IC697MEM732
IC697MEM732开关磁阻电机调速系统SRD(switchedreluctancedrive)是一种调速系统，它避免了直流电机因换向所产生的换向火花和交流电机调速系统结构复杂、造价高等问题，具有高输出和高的能量利用率，兼有直流调速和交流调速的优点，然而，尽管其电磁原理和结构都相当简单，但开关磁阻电机调速系统是一个时变的、非线性、多变量的系统[1,2]，控制效果也一直不是很好，迄今为止，尚未能够求得其的数学模型，所以采用常规的线性控制器是很难满足其调速系统的动、静态性能要求[10]。本文采用神经网络和PID控制相结合的方法，构神经网络ID控制器，实时调整PID的控制参数。
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INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N2M-130PA1 Servomotor
SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-351 6QG 3515-3EA01
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