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BP-PID控制器是用S-函数编写并且封装好的，BP神经网络采用2-5-3结构，学速率η=0.5，惯性系数α=0.25，各层权值初始值取[-1,1]上的随机数。给定转速ω=1500r/min，仿真时间为0.35s，分别进行BP-PID控制和常规PID控制实验，试验过程中，在0.15s时突加一个扰动，在常规PID控制实验时，PID参数采用试凑法[11]。下面为实验结果对比分析。

（a）BP-PID(b)常规PID

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发布时间：2016-08-22