有源 RS 485 端接电阻用来终接总线段。电源与站无关。终端电阻是单独由其它I/O部件持久地供电或用上游I/O引出的电压。在终接总线系统时，可以有选择地耦合和去耦合站（例如 ET 200S），而不会引起故障。
有源 RS 485 终端元件用于对 PROFIBUS 实施终接，从而确保 RS 485 信号的规定水平并抑制线路反射。由于是单独运行，与现场设备无关，因此可以无反应地从总线中断开。
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1．串口通讯介绍
CP340/CP34模块是西门子S7-300系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个串行通讯口（RS232C或TTY或RS485/422）。可以使用这种通讯模块实现S7-300与其他串行通讯设备的数据交换。同样，将PLC功能和运动控制器结合起来的SIMOTION也可以支持CP340和CP341
对于SIMTOIN C，CP340/341可以直接通过背板总线相连。对于SIMOTION P和SIMOTION D，可以带ET200M作为其远程IO，而ET200M上可以带CP340和CP341，因而也可以通过CP340和CP341进行串行通讯。
与s7-300相比较，SIMOTION目前还不支持“MODBUS”和“DATA HIGHWAY”通讯，其它功能和PLC类似。
软件版本要求：
SIMOTION SCOUT V4.0或更高
SIMOTION Kernel V4.0或更高
SIMOTION technology packages V4.0 或更高
本文将以SIMOTION和S7-300之间利用CP341进行通讯为例，介绍SIMOTION中如何实现Point-to-Point通讯。
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2．PLC侧组态和设置
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2.1参数化CP341模板：
新建STEP 7项目，在硬件组态窗口中插入CPU和CP341模块，双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口：
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图1 CP341模块属性窗口
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 点击属性窗口上的Parameters按钮：
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图2 协议选择
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 选择ASCII协议，双击信封图标：
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图3 协议参数设置
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 弹出ASCII协议通讯参数设置窗口，保持默认值：9600 bit/s, 8 data bits, 1 stop bit, even parity。对硬件组态存盘编译，下载硬件组态。
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2.2 编写通讯程序：
在安装完串口通讯的驱动程序后，可在PLC程序库中找到用于串口通讯的程序：
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图4 串口通讯程序块
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在OB1调用FB7实现字符收发功能：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
EN_R为TRUE时始能接收
在OB35中调用FB8实现字符发送功能
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 其中REQ需要正跳沿来触发通讯。
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3．SIMOTION侧组态与编程
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3.1 硬件组态
在SIMOTION打开所建立的STEP 7项目，插入D435，建立一个DP网络，并在网络中添加一个ET200M站，并在ET200M站中插入CP341
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图5 SIMOTION侧硬件组态
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 然后对CP341进行参数化，过程和PLC中完全相同。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 3.2 软件编程
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3.2.1程序块介绍
SIMOTION中的串行通讯程序是集成在标准库里的，无需安装相应的驱动，如下：
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图6 SIMOTION串口通讯程序块
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_CP341_send用于数据的发送。
_CP341_send的参数含义如表1所示。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 表1 _CP341_send功能块参数含义
| 参数名 | 输入 | 数据类型 | 含义 |
| 输出 | |||
| execute | IN | BOOL | 触发发送，上升沿有效 |
| reset | IN | BOOL | 为True时表示取消当前发送 |
| moduleAddress | IN | DINT | 模块地址 |
| dataOffset | IN | UDINT | 字节的位置偏差 |
| dataLength | IN | UDINT | 发送的数据长度 |
| periIn | IN | ARRAY [0..15] | 用于CP卡IO输入的背景数据块 |
| of BYTE | |||
| periOut | IN/OUT | ARRAY [0..15] | |
| of BYTE | 用于CP卡IO输出的背景数据块 | ||
| data | IN/OUT | ARRAY [0.0.1023] | 发送的数据区 |
| of BYTE | |||
| done | OUT | BOOL | 完成标志位 |
| error | OUT | BOOL | 错误标志位 |
| errorID | OUT | WORD | 故障详细信息，如果error=TRUE, |
| 那么errorID 中将显示事件等级和故障号 | |||
| errorIdTransfer | OUT | DINT | 数据传送给CP卡时产生故障(如果errorID中显示16#1E0F时，那么errorIdTransfer中会有更详细的诊断信息 |
| startup | OUT | BOOL | CP启动完成标志位，为False标志启动完成 |
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> _CP341_receive用于数据的接收，其参数含义表2所示
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 表2 _CP341_received功能块参数含义
| 参数名 | 输入 | 数据类型 | 含义 |
| 输出 | |||
| enable | IN | BOOL | 接收使能 |
| reset | IN | BOOL | 取消接收 |
| moduleAddress | IN | DINT | 模块地址 |
| dataOffset | IN | UDINT | 字节的位置偏差 |
| periIn | IN | ARRAY[0..15] | 用于CP卡IO输入的背景数据块 |
| of BYTE | |||
| periOut | IN/OUT | ARRAY[0..15] | |
| of BYTE | 用于CP卡IO输出的背景数据块 | ||
| dataCl3964 | IN/OUT | ARRAY[0.0.1023] | 接收数据区 |
| of BYTE | |||
| dataCl512 | IN/OUT | ARRAY[0..6] of | RK 512 的数据区 |
| Struct_CP341 | |||
| _Cl512Data | |||
| comFlags | IN/OUT | ARRAY [0 to 31] | RK 512通讯标志 |
| of BYTE | |||
| newDataReceived | OUT | BOOL | 新数据接收标志位 |
| error | OUT | BOOL | 错误标志位 |
| dataLength | OUT | UDINT | 接收长度 |
| errorID | OUT | WORD | 故障详情，如果error=TRUE, |
| 那么errorID 中将显示 事件等级和故障 | |||
| errorIdTransfer | OUT | DINT | 数据传送给CP卡时产生故障(如果errorID中 |
| 显示16#1E0F时，那么时会有更详细的诊断信息 | |||
| startup | OUT | BOOL | CP启动状态标志位 |
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> _CP341_send和_CP341_receive必须在BackgroundTask或TimerInterruptTask中循环调用，如果不循环调用发送请求或接收请求无法执行。不能在SystemInterruptTask中调用，也不在IPOSynchronousTask等同步任务中调用。_CP341_send和_CP341_receive必须在CP卡初始化完成以后进行。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 3.2.2 SIMOTION编程
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 首先需要建立两个数组型的IO变量，对应CP的相应地址,为16个字输入，16个字输出：
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
图7 IO变量定义
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 然后插入1个ST程序单元E_CP341
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在Unit单元的Interface中定义如下的全局变量：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 同时定义三个程序：初始化程序，主程序和故障处理程序：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在StartUpCP341对接收数据区清零，定义发送长度：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 主程序包括发送程序和接收程序以及故障诊断程序：
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 发送程序如下：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 接收程序如下：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 故障诊断程序如下：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 由于发送需要上升沿，可编写如下程序，并在时间中断中周期性调用以产生正跳沿：
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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 3.3 程序结构
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 程序结构如下，在StartupTask中调用初始化程序，在背景任务中调用主程序，在时间中断程序中调用发送标志位，在外设故障任务中调用故障处理程序：
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图7 SIMOTION程序结构
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4 实际通讯数据监控
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> PLC中数据监控
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图7 PLC侧数据监控
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 在SIMOTION中建立相应的变量表来进行数据监控：
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图8 SIMOTION建立变量表
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 分别建立发送和接收的监控表，然后将相应的全局变量加到变量表中，如下图：
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图9 SIMOTION在变量表中添加变量
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> SIMOTION接收数据监控：
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图10 SIMOTION接收数据监控
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> SIMOTION 发送程序监控：
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图11 SIMOTION发送数据监控
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 对接收到数据进行Trace:
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;">
图12 接收数据Trace记录
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 可以看接收数据长度的值和接收数据标志位只保持一个Cycle即被复位。
