6ES7972-0BA42-0XA0
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--------------------------------------------------------上海西皇电气设备有限公司-----------------------------------------------------------
产品名称：西门子DP接头 35度电缆出线 不带编程口
订货型号：6ES7972-0BA42-0XA0
产品参数：SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS 多至 12 MBit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，不带 PG 编程设备插座
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用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
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上海西皇电气设备有限公司 在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 |
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西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
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我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
摘要： 以基于CAN的DeviceNet技术为基础，采用DeviceNet从站协议芯片DN1022和意法半导体公司的32位单片机STM32F051R8T6为智能电机保护器设计了一款DeviceNet从站模块，并介绍了DeviceNet网络应用系统构建方法。---基于DN1022的DeviceNet总线产品设计
关键词：智能电机保护器；DeviceNet；组网
随着工业现场底层设备的种类越来越多，功能越来越强大，现场总线技术已经得到了广泛的应用。基于CAN总线的DeviceNet技术，由美国Rockwell公司提出，并由ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）进一步开发并做一致性。其凭借低成本、高性能、设备级诊断等优异的性能在国际上得到了普遍的采用。DeviceNet协议主要应用于汽车、半导体、电气机器、运送传输系统、食品、水处理、冲压与注塑等领域。[1]
目前开发该协议的方式有：
（1）向ODVA购买协议规范，自己完成协议开发，此种方式对研发要求高，优点是成本较低，缺点是开发时间较长。
（2）购买第三方协议包开发。现在市场上一些大的自动化厂商（如德国赫优讯）提供DeviceNet协议包，供应商可向其购买开发。协议开发包的功能全面，但成本较高、有一定的技术难度。
（3）购买协议模块。一些自动化厂商（如ANYBUS、赫优讯）提供集成了DeviceNet协议的IC模块，供应商只需要将此IC设计到产品的内部并利用串口等进行一些简单的设置即可。这种方式简便、开发周期短，缺点是结构固定、成本较高。
（4）协议芯片。DN1022内部集成了DeviceNet协议从站功能，集成度高、封装简单，满足一般的DeviceNet从节点功能要求，而且成本低、易开发、不受结构限制。[2][3][4]
介绍了一种基于DN1022芯片的电机保护器DeviceNet从站功能模块的开发，不仅实现了现场控制系统对电机重要参数及运行状态等的实时监控，还可完成总线对电机的远程启/停控制，为工业生产带来了很大便利。---基于DN1022的DeviceNet总线产品设计
1 智能电机保护器的DeviceNet通讯模块开发
安科瑞电气股份有限公司为改公司的电机保护器开发了一款DeviceNet从站通讯模块，并将其集成在产品内部，实现了仪表与通讯模块的一体化结构，非常便于工业现场控制系统的组网安装。改模块的开发基于DeviceNet从站协议芯片DN1022和意法半导体的CPU芯片STM32F051。
1.1 主要芯片介绍
1.1.1 控制器
MCU芯片采用意法半导体公司的Cortex™-M0架构内核的32位处理器STM32F051R8T6，时钟频率高达48MHz，内置64 Kb的Flash、8K的RAM、1个12位D/A 转换器 、11个定时器 、5通道 DMA 控制器 、55个高速 I/O口 、2个 I2C 接口、2个USART、时钟管理等多种资源，具有很高的。---基于DN1022的DeviceNet总线产品设计
1.1.2 DN1022协议芯片
DN1022芯片内置DeviceNet Group2 Only Slave从站协议栈,具有内置的CAN口和DeviceNet处理引擎，高速串行口、并行口和配置口。用户处理器可通过高速串口或者并口和该协议芯片通信，只需实现一个简单的通信协议即可。[5]
DN1022技术指标：
◆支持大64个输入字节，64个输出字节
◆支持POLL(轮询)、COS（状态改变）、CYCLIC(循环)三种数据触发方式
◆内置CAN控制器
◆芯片供电电压 3.0V-5.5V
1.2 硬件功能框图
DeviceNet从站模块的硬件功能如图1所示。设备上电后，用户CPU从保护器读取对DN1022的配置数据。读取并配置完成DN1022后，将DN1022设定为运行态。在运行状态下，保护器与DeviceNet主站间进行数据交互。工作指示灯显示模块CPU的配置、DN1022的初始化及CPU读取保护器数据的状态，网络指示灯显示DeviceNet的网络状态
图1 DeviceNet从站模块的硬件功能
1.3 DN1022工作原理介绍
（1）配置：设备上电后，用户处理器对DN1022进行配置，过程如图2所示。需要配置的参数有地址、波特率、Network Input连接长度、Network output连接长度等。
图2 DN1022配置
（2）I/O数据交换，过程如图3所示。DN1022内部有一个I/O数据缓冲区，DeviceNet主站与DN1022之间的数据交互是异步进行的。
图3 DeviceNet主站、DN1022、用户CPU间的I/O数据交换
1.4 软件设计
软件设计用C语言完成。主要包括CPU 的初始化、读保护器配置命令、DN1022配置、保护器与DeviceNet主站间的交互数据等。
软件主程序：
int main(void)
{
CPU_INIT(); //CUP初始化
disp(1); //CUP正常工作，指示灯闪烁第1下
read_setting();
set_1022(); //配置DN1022
while (1)
{
read_master(); //读取实时参数
PrepareIOrequest(); //给DeviceNet主站上传保护器数据
； //出错异常处理
}
}
软件流程如图4所示。
