西门子CPU模块授权代理

发布时间:2018-05-22

Tapas是西门子中央研究开发的全新变频器,它有着无数的潜在用途。与过去的变频器相比,Tapas有更普遍的应用范围,因为它失真度小,动态反应快,并且设计极为紧凑。为了深入探索各种可能的用途,西门子组织了一场竞赛,鼓励工程师、科学家和各路创客试用这种新的变频器,充分挖掘它的潜力。

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目前,在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,随着PLC性能价格比的不断提高,其应用领域不断扩大。从应用类型看,PLC的应用大致可归纳为以下几个方面:

1.开关量逻辑控制

利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制,可以取代传统的继电器控制,用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等,例如:机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用,也是PLC广泛的应用领域。

 2.运动控制

大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备,如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。

3.过程控制

大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能,有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制,而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制,用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

   4.数据处理

 现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能,可进行数据的采集、分析和处理,同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置,如计算机数值控制(CNC)设备,进行处理。

 5.通信联网

 PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信,PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统,满足工厂自动化


6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG30-0AA0 
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
  开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块(16点,24VDC)组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC)           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC)                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC)               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A)             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 390-0AA00-0AA0  U型连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH01-0AE0
通讯模块
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX31-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)

概述 SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论什么要求,它都能满足要求。 这些控制器的共同特点是,在小的空间里压缩了大处理能力,能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。 目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要完全不同技术。 对您来说,一切都变得更加容易,更加一致,更加经济。

分布式控制器 智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性,从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网,可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。

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用于基于 PC 自动化的软控制器 SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。 它特别适用于机器制造中的控制解决方案,涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。 S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断,可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样,该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制,适合知识产权和复制保护。

PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的等进行大致分类。 1.按结构形式分类 根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。 (1)整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。 (2)模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。


概述 SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务 采用创新的实时系统,系统可用性高 可作为标准型和故障安全型 经过改进的专有技术和复制保护 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项 SIMATIC ODK 1500S 用于通过高级语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序 应用 S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。 新功能:除了标准 CPU 之外,S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。 要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。 当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。 为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。 一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此,比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件,而无须用 C/C++ 编程。

SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论什么要求,它都能满足要求。 这些控制器的共同特点是,在小的空间里压缩了大处理能力,能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。 目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要完全不同技术。 对您来说,一切都变得更加容易,更加一致,更加经济。S7 控制器中的高级控制器 高级控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看,SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品,是未来工厂的标准 – 凭借的性能表现和创新的设计与操作方式,提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性,免维护且可以扩展,当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。

概述 模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案 具有极高性能和可用性 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态 性能 提高性能 高速指令执行: 语言扩展 新数据类型 更快速的背板总线 经过优化的代码生成 功能强大的通信: 以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口; 从 CPU 15-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备 OPC UA 数据访问服务器作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统 可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展 集成技术 无需附加模块就可集成运动控制功能: 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。

     CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。 全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测; 拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置 广泛的控制功能: 例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量 通过提供的工艺模块获得附加功能: 例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量 安全集成 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。 在 TIA 博途中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样,评估故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。 集成安全功能 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块 通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块: 通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。 具有四个不同授权级别的权限: 可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。 改进了操作保护: 控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1): 通过防火墙提供附加访问保护 建立安全 VPN 连接

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设计与操作 配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具): 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间 所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本 S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨: 快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件 通过信号模块进行集中扩展: 可根据任何应用的要求进行灵活调整 数字量信号模块的系统电缆连接: 可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线 电源: 负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电 分布式扩展: 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别 集成系统诊断 CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活: 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。

设计 概述 S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。 系统包含下列组件: 控制器: CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。 SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU: 标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码) 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。 故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。 配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展 根据具体要求,也可使用下列模块: 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容(数据)。 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计 简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。 集成背板总线: 集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。 模块组装在 S7-1500 安装导轨上: 具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。 性能可靠,接线方便: I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。 For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。 另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。 对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。 设备特定标签: 标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。 可变和可扩展的站配置: 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 大配置包括带有 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。 尺寸紧凑: SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。 移动敷设: SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以佳方式安装到可用空间内。

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP: 标准和故障安全数字量输入模块 标准和故障安全数字量输出模块 数字量输入/输出模块 模拟量输入模块 模拟 I/O 模块 模拟量输出模块 Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels 用于计数和定位的工艺模块 用于点到点通信和总线连接的通信模块 提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记: BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数 ST(标准型):具有与模块或负载组相关的诊断的模块,如果适用,带有参数;模拟量模块:准确度等级 0.3% HF(高性能型):具有与通道相关的诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高 HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels. I/O 模块的附件: 标签纸: 可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰) 屏蔽连接: SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。 统一的 40 针前连接器 I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

通过 PROFINET IO 进行过程通信 SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。 从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。 可将下列设备作为 IO 控制器进行连接: SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200(通过带有 PROFINET 接口的 CPU) 以下可作为智能设备或设备连接: SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本) ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) ET 200 分布式 I/O 设备 作为直接按键模块运行的人机界面设备 现场设备

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ET 200 的分布式扩展: 建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离:23 km(使用光缆)。 S7-400 通信 SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项: 组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中: 用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。 PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。 通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。 通信处理器,用于功能强大的点到点连接。 通过 PROFIBUS DP 进行过程通信 通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。 以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接: SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5) SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5) SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP) 虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。 以下设备可作为从站连接: 分布式 I/O 设备,例如ET 200 现场设备 SIMATIC S7-200、S7-300 C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

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内部通信总线(C 总线); 通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。 MPI 的性能数据: 多 32 个 MPI 节点 数据传输速率高达 12 Mbps 灵活的安装选件: 使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。 可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 DP 主站: 也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。 通过 CP 实现数据通信(点到点) 通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。 可连接各种设备,例如: PC SIMATIC S5/S7 工业 PC 其它厂商的 PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机 可变接口: 通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信: 20 mA (TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485

S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下组件: 2 个中央控制器: 2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。 中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。 通常可用的 I/O(单侧配置) 在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。 在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。 单侧配置用于: 不需要很高可用性的工厂部分。 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。 高可用性(切换式配置) 在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。 通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。 可进行实现以下配置: 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O 切换式 DP 从站采用冗余 I/O


适宜的 I/O 模块 相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。 FM 和 CP 冗余 功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用: 切换式冗余配置: 可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。 双通道冗余配置: 可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。 此时可以不同方式实现模块冗余: 由用户编程: 在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。 由操作系统直接提供支持。 对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容。 S7-400F/FH 故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置: 单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F 工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件: 1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。 1 条 PROFIBUS DP 总线。 带有 IM 153-2 的 ET 200M。 故障安全信号模块,采用非冗余设计。 发生故障时,I/O 不再可用。

    故障安全信号模块被禁用。 单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件: 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。 故障安全信号模块,采用非冗余设计。 若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。 冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件: 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。

         2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。 故障安全信号模块,冗余设计。 在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。 在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。 通信 中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过的软件块装载到 CPU 中。 带有隔离模块的安全等级 在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点: 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。 每个 IM 153-x 都可以使用。 在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。 若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。

设计 S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。 S7-400 设计简洁,使用灵活,操作极为方便: 模块安装十分简单。 背板总线集成在安装机架中。 模块更换简单,不会将模块相互混淆 成熟可靠的连接技术 TOP Connect 连接方式: 通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。 规定的安装深度: 所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。 小限度的插槽规则 通信 CPU 和通信处理器支持以下通信类型: 过程通信; 通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信 数据通信; 在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间 进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。 数据通信 SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制: 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。 通过通信功能进行事件驱动型通信。 通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。 全局数据 (GD) 通过 MPI 以及“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

通信功能 通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。 这些服务包括: 通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。 通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。 这些服务包括: 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。 与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。 集成到 IT 环境中 通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能: 使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。 通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可进行远程编程,甚至可通过电话网(如ISDN)。 带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息: CPU 常规信息 诊断缓冲区的内容 变量表 变量状态 模块状态 消息 有关工业以太网的信息 OUC 连接诊断 PROFINET 节点拓扑 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据 可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制。

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等时同步模式 通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现: 分布式信号采集 信号传输 程序执行 创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。 借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保重现定义的的过程响应时间。 提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。 在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。 在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR) 通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括: 增加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站) 在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。 CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的优化),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。 模块的诊断和过程监控 SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能: 监控信号采集(诊断) 监控来自过程的信号(硬件中断) 诊断 智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息: 可参数化的诊断消息: 仅当通过适当参数设置启用之后,才会发送诊断消息。 不可参数化的诊断消息: 这些消息是自动发送的,即与参数设置无关。 如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。

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硬件中断 可以监控过程信号,并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。 数字量输入模块: 根据具体参数设置,该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。 模拟量输入模块: 通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。 S7-400H 容错通信 进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能: 更高可用性: 发生故障时,通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。 操作简便; 高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。 根据具体可用性要求,可使用不同组态选项: 单一总线或冗余总线。 总线型拓扑或环型拓扑总线。 操作模式 CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可执行 S7-400H 的所有必要额外功能: 数据交换 故障响应(故障转移至备用设备) 两个子单元的同步 自检 冗余原理 S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。 为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

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在故障转移期间,设备会自动保留: 相同的用户程序 相同的数据块 相同的过程映像内容 相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等 这意味着,这两个设备始终保持在新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。 采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果: 在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。 发生故障时(例如,两个输入模块出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。 同步 为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。 S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。 每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时: 直接访问 I/O 中断、报警 更新用户时间 通过通信功能修改数据 同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。 自检 S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面: 中央控制器的连接 中央处理单元 处理器/ASIC 存储器 报告每个检测到的故障。 启动时自检 启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。 循环操作期间的自检 完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。

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组态、编程 S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。 对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。 I/O 模块的组态 硬件组态时,用户必须通过 HW Config 相互形成冗余的模块。只需要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。 在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。 S7-400H S7-400F/FH 满足下列安全要求: 要求等级 AK 1 至 AK 6,根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3,根据 IEC 61508 Cat1 至 Cat4,根据 EN 954-1 操作模式 S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。 信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。 通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。 若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。 F-Runtime 许可证 必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。 编程 S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。 S7 F Systems 可选软件包 编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。 对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。

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设计 所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。 前面板上有: LED指示灯: 用于状态和故障指示。 波动开关: 用于选择运行模式。 存储器卡插槽(扩展装载存储器) 组合 MPI/DP 端口。 内置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。 电池插座: 用于后备电池的外部供电。 除 CPU 412-1 处理器外,所有 CPU 具有: PROFIBUS DP 接口: 用于连接分布式 I/O。根据组态的不同,也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。 CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。 高端 CPU 还具有: PROFIBUS DP 接口模板备用插槽: 用于链接其他 DP 网络。 此外,CPU 按照其性能进行分级:例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。 功能 存储器概念 所有 S7-400 CPU 均具有两种类型的存储器。工作存储器的细分可将性能提高一倍。当一个标准处理器需要访问其 RAM 至少两次时,S7-400 处理器可在一个循环周期中同时访问代码存储器和数据存储器。因此,数据总线和代码总线也是独立的。工作存储器的容量取决于从精细分级的 CPU 系列中所选取的适合的 CPU。 对于小型和中等程序,集成式负载内存 (RAM) 就足够了。对于较大的程序,可通过插入内存卡来增加装载内存。插入式闪存卡可用于在不使用电池的情况下进行性存储。 块加密

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还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。 2.按功能分类 根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、三类。 (1)低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 (2)中档PLC 除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。 (3)PLC 除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。 3.按I/O点数分类 根据PLC的I/O点数的,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
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