西门子免费提供Tapas，它性能数据令人惊叹。它们不仅比传统变频器的适用范围更广，而且失真极小，动态反应速度高达常规系统的10到50倍，外型亦更紧凑。因此，它们十分适用于要求高精度和高速度的机器人应用。然而，Tapas变频器的应用范围远比这更广阔，譬如，它也可用于无线充电、3D打印、LED和激光技术等。
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《销售态度》：质量保证、诚信服务、持续改进！
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目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：
1.开关量逻辑控制
利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用，也是PLC广泛的应用领域。
2.运动控制
大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。
3.过程控制
大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。
4.数据处理
现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。
5.通信联网
PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7953-8LF30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8L20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
|
6ES7953-8LG30-0AA0 |
|
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | |
| 开关量模板 | |
| 开入模块（16点，24VDC） | |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），电流2A/组 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 模拟量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) |
| 6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
| 6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型连接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | |
| 通讯模块 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232电缆 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232电缆 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232电缆 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422电缆 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422电缆 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422电缆 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通讯模块 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纤通讯模块 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET) |
概述 SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。 这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。 目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。
分布式控制器 智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。
西门子代理/西门子plc代理/西门子触摸屏代理 西门子代理/西门子plc代理/西门子触摸屏代理
用于基于 PC 自动化的软控制器 SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。 它特别适用于机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。 S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。
PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的等进行大致分类。 1．按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 （2）模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
概述 SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务 采用创新的实时系统，系统可用性高 可作为标准型和故障安全型 经过改进的专有技术和复制保护 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头 用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 SIMATIC ODK 1500S 用于通过高级语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序 应用 S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。 新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。 要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。 当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。 为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。 一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此，比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件，而无须用 C/C++ 编程。
SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。 这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。 这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。 目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。S7 控制器中的高级控制器 高级控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的标准 – 凭借的性能表现和创新的设计与操作方式，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。
概述 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案 具有极高性能和可用性 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态 性能 提高性能 高速指令执行: 语言扩展 新数据类型 更快速的背板总线 经过优化的代码生成 功能强大的通信： 以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口； 从 CPU 15-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备 OPC UA 数据访问服务器作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展 集成技术 无需附加模块就可集成运动控制功能： 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮系统等扩展的运动控制功能。 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测； 拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置 广泛的控制功能： 例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量 通过提供的工艺模块获得附加功能： 例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量 安全集成 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。 在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。 集成安全功能 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块 通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块： 通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。 具有四个不同授权级别的权限： 可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。 改进了操作保护： 控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)： 通过防火墙提供附加访问保护 建立安全 VPN 连接
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设计与操作 配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）： 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本 S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨： 快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件 通过信号模块进行集中扩展： 可根据任何应用的要求进行灵活调整 数字量信号模块的系统电缆连接： 可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线 电源： 负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电 分布式扩展： 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别 集成系统诊断 CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活： 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
设计 概述 S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。 系统包含下列组件： 控制器： CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。 SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU： 标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码） 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。 故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。 配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展 根据具体要求，也可使用下列模块： 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容（数据）。 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计 简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。 集成背板总线： 集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。 模块组装在 S7-1500 安装导轨上： 具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。 性能可靠，接线方便： I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。 For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。 另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。 对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。 设备特定标签： 标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。 可变和可扩展的站配置： 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。 尺寸紧凑： SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。 移动敷设： SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以佳方式安装到可用空间内。
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP： 标准和故障安全数字量输入模块 标准和故障安全数字量输出模块 数字量输入/输出模块 模拟量输入模块 模拟 I/O 模块 模拟量输出模块 Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels 用于计数和定位的工艺模块 用于点到点通信和总线连接的通信模块 提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记： BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数 ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3% HF（高性能型）：具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高 HS（高速型）：Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels. I/O 模块的附件： 标签纸： 可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰） 屏蔽连接： SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。 统一的 40 针前连接器 I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
通过 PROFINET IO 进行过程通信 SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。 从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。 可将下列设备作为 IO 控制器进行连接： SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU） 以下可作为智能设备或设备连接： SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本） ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） ET 200 分布式 I/O 设备 作为直接按键模块运行的人机界面设备 现场设备
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ET 200 的分布式扩展： 建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离：23 km（使用光缆）。 S7-400 通信 SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项： 组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中： 用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。 PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。 通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。 通信处理器，用于功能强大的点到点连接。 通过 PROFIBUS DP 进行过程通信 通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。 以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接： SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5） SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5） SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP） 虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。 以下设备可作为从站连接： 分布式 I/O 设备，例如ET 200 现场设备 SIMATIC S7-200、S7-300 C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
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内部通信总线（C 总线）； 通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。 MPI 的性能数据： 多 32 个 MPI 节点 数据传输速率高达 12 Mbps 灵活的安装选件： 使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。 可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 DP 主站： 也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。 通过 CP 实现数据通信（点到点） 通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。 可连接各种设备，例如： PC SIMATIC S5/S7 工业 PC 其它厂商的 PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机 可变接口： 通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信： 20 mA (TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485
S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下组件： 2 个中央控制器： 2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 每个中央控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。 中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。 通常可用的 I/O（单侧配置） 在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。 在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。 单侧配置用于： 不需要很高可用性的工厂部分。 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。 高可用性（切换式配置） 在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。 通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。 可进行实现以下配置： 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O 切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块 相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。 FM 和 CP 冗余 功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用： 切换式冗余配置： 可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。 双通道冗余配置： 可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。 此时可以不同方式实现模块冗余： 由用户编程： 在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。 由操作系统直接提供支持。 对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。 S7-400F/FH 故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置： 单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F 工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件： 1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 1 条 PROFIBUS DP 总线。 带有 IM 153-2 的 ET 200M。 故障安全信号模块，采用非冗余设计。 发生故障时，I/O 不再可用。
故障安全信号模块被禁用。 单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件： 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。 故障安全信号模块，采用非冗余设计。 若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。 冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH 工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件： 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。 2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。 故障安全信号模块，冗余设计。 在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。 在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。 通信 中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过的软件块装载到 CPU 中。 带有隔离模块的安全等级 在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点： 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。 每个 IM 153-x 都可以使用。 在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。 若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。
设计 S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持信号模块的热插拔。 S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便： 模块安装十分简单。 背板总线集成在安装机架中。 模块更换简单，不会将模块相互混淆 成熟可靠的连接技术 TOP Connect 连接方式： 通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。 规定的安装深度： 所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。 小限度的插槽规则 通信 CPU 和通信处理器支持以下通信类型： 过程通信； 通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通信 数据通信； 在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间 进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。 数据通信 SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制： 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。 通过通信功能进行事件驱动型通信。 通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。 全局数据 (GD) 通过 MPI 以及“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能 通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。 这些服务包括： 通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。 通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。 这些服务包括： 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。 与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。 集成到 IT 环境中 通过 S7-400，可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能： 使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。 通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过电话网（如ISDN）。 带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此，可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息： CPU 常规信息 诊断缓冲区的内容 变量表 变量状态 模块状态 消息 有关工业以太网的信息 OUC 连接诊断 PROFINET 节点拓扑 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据 可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制。
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等时同步模式 通过等时同步模式系统功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环，以实现： 分布式信号采集 信号传输 程序执行 创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。 借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理，S7-400 可确保重现定义的的过程响应时间。 提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。 在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。 在运行模式下更改硬件组态（运行时组态，CiR） 通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括： 增加分布式 I/O 节点（PROFIBUS DP 或 PA 从站） 在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。 CiR（即运行时组态）功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换，从而降低设备调试和重新装备的时间。此外，通过该系统功能，还可以灵活响应工艺的变化（例如，工艺的优化），因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。 模块的诊断和过程监控 SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能： 监控信号采集（诊断） 监控来自过程的信号（硬件中断） 诊断 智能诊断系统可用来确定模块的信号采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息： 可参数化的诊断消息： 仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。 不可参数化的诊断消息： 这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。 如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。
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硬件中断 可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。 数字量输入模块： 根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。 模拟量输入模块： 通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。 S7-400H 容错通信 进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能： 更高可用性： 发生故障时，通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。 操作简便； 高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上，需要安装 Redconnect 程序包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。 根据具体可用性要求，可使用不同组态选项： 单一总线或冗余总线。 总线型拓扑或环型拓扑总线。 操作模式 CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可执行 S7-400H 的所有必要额外功能： 数据交换 故障响应（故障转移至备用设备） 两个子单元的同步 自检 冗余原理 S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。 为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
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在故障转移期间，设备会自动保留： 相同的用户程序 相同的数据块 相同的过程映像内容 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等 这意味着，这两个设备始终保持在新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。 采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果： 在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。 发生故障时（例如，两个输入模块出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。 同步 为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。 S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。 每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时： 直接访问 I/O 中断、报警 更新用户时间 通过通信功能修改数据 同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。 自检 S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面： 中央控制器的连接 中央处理单元 处理器/ASIC 存储器 报告每个检测到的故障。 启动时自检 启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。 循环操作期间的自检 完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。
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组态、编程 S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。 对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。 I/O 模块的组态 硬件组态时，用户必须通过 HW Config 相互形成冗余的模块。只需要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。 在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。 S7-400H S7-400F/FH 满足下列安全要求： 要求等级 AK 1 至 AK 6，根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508 Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1 操作模式 S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信号模块中。 信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。 通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。 若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。 F-Runtime 许可证 必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。 编程 S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。 S7 F Systems 可选软件包 编程安全相关的程序段时，需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。 对于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用来 F 库中的函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需使用额外工具，程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。
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设计 所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。 前面板上有： LED指示灯: 用于状态和故障指示。 波动开关： 用于选择运行模式。 存储器卡插槽（扩展装载存储器） 组合 MPI/DP 端口。 内置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。 电池插座： 用于后备电池的外部供电。 除 CPU 412-1 处理器外，所有 CPU 具有： PROFIBUS DP 接口: 用于连接分布式 I/O。根据组态的不同，也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。 CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。 高端 CPU 还具有： PROFIBUS DP 接口模板备用插槽： 用于链接其他 DP 网络。 此外，CPU 按照其性能进行分级：例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。 功能 存储器概念 所有 S7-400 CPU 均具有两种类型的存储器。工作存储器的细分可将性能提高一倍。当一个标准处理器需要访问其 RAM 至少两次时，S7-400 处理器可在一个循环周期中同时访问代码存储器和数据存储器。因此，数据总线和代码总线也是独立的。工作存储器的容量取决于从精细分级的 CPU 系列中所选取的适合的 CPU。 对于小型和中等程序，集成式负载内存 (RAM) 就足够了。对于较大的程序，可通过插入内存卡来增加装载内存。插入式闪存卡可用于在不使用电池的情况下进行性存储。 块加密
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还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。 2．按功能分类 根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。 （1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （2）中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （3）PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 3．按I/O点数分类 根据PLC的I/O点数的，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
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基于通用、嵌入式 PC 平台。 S7-mEC SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一个模块化控制器，其设计采用了强大的嵌入式 PC 技术。嵌入式控制器是将可靠的模块化 S7 控制器的优点和高性能的 PC 技术结合在一起、创造出一种新设备。 SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特点： 不带有风扇和硬盘，实现了大的强固性 模块化的扩展选件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口进行中心扩展 由自动化调试 S7-300 SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作为软 PLC 进行预装。 SIMATIC IPC 套件 SIMATIC IPC 套件是易于使用的组合嵌入式 PC，带有以下 SIMATIC 软件： SIMATIC WinAC RTX SIMATIC WinAC RTX F SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced WinAC 和 WinCC 组合 SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件 SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 还提供了随时可用的预装 SIMATIC 软件： SIMATIC WinCC RT Advanced SIMATIC WinAC RTX SIMATIC WinAC RTX F SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 组合 这些面板为 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 触控面板。SIMATIC IPCs 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。 SIMATIC IPC477C 套件
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概述 西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。 如果您在为基于 PC 的自动化解决方案寻求开放、灵活和可靠的控制器，那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久经验证的正确解决方案。 在 PC 上的单一平台上，可以执行所有自动化任务，如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外，无论必须处理 PC 应用程序，基于 PC 的自动化都是您的。 SIMATIC 基于 PC 的控制 扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族 当数据处理，通讯，可视化，工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时 型号 SIMATIC WinAC 软件 PLC 用于需要高灵活性和集成能力的任务 SIMATIC WinAC ODK 可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。 特性： 该方案运行在 Windows XP 或 Windows 7（32位）操作系统的标准 PC 上。 编码和 S7-300/-400 兼容 使用 SIMATIC 工业软件编程，创建的程序还可用于 SIMATIC S7。 使用与办公应用集成的标准接口 用于解决方案的工艺硬件和软件集成的开放式接口
