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JZSP-BA01
厦门光沃自动化设备有限公司 JZSP-BA01
LC程序说明
10MC使用双CPU控制,一个CPU执行运动控制程序,用CANOPEN BUILDER软件编程;一个CPU为标准PLC,用台达WPLSOFT软件编程,两个CPU之间通过共用的数据交换区交换数据(D6000到D6476)。
根据10MC自身的特点,在编程时,我们将控制A2伺服的程序编写在运动控制程序中,共有5个子程序(任务),分别是CFC1-SON(控制伺服使能及原点初使化),CFC-JOG(在点动调机时,控制各伺服),CFC03-MAIN(设备正常工作时,控制并协调各伺服的动作),CFC04-STOP(保护功能),CFC05-READ(将伺服的当前位置及速度等相关参数读回,并传给PLC程序控制相关气缸)。
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