JZSP-BA01

发布时间:2016-08-29
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LC程序说明

10MC使用双CPU控制,一个CPU执行运动控制程序,用CANOPEN BUILDER软件编程;一个CPU为标准PLC,用台达WPLSOFT软件编程,两个CPU之间通过共用的数据交换区交换数据(D6000到D6476)。

根据10MC自身的特点,在编程时,我们将控制A2伺服的程序编写在运动控制程序中,共有5个子程序(任务),分别是CFC1-SON(控制伺服使能及原点初使化),CFC-JOG(在点动调机时,控制各伺服),CFC03-MAIN(设备正常工作时,控制并协调各伺服的动作),CFC04-STOP(保护功能),CFC05-READ(将伺服的当前位置及速度等相关参数读回,并传给PLC程序控制相关气缸)。

    图12 控制程序界面


JZSP-BA01


1785-L26B        1785-L30B        1785-L40B
1785-L40C15      1785-L40E        1785-L40L
1785-L46B        1785-L46C15      1785-L60B
1785-L60L        1785-L80B        1785-L80C15
1785-L80E        1785-L86B        1771-DBMEM1
1771-DBMEM2      1771-DRS         1771-DRS1
1771-DRS4        1785-M100        1785-ME16
1785-ME32        1785-ME64        1785-BCM
1785-BEM         1785-CHBM        1771-SDN
1771-SN          1771-ALX         1771-ALXK
1771-ASB         1771-ASBK        1771-A1B
1771-A1BK        1771-A2B         1771-A2BK
1771-A3B         1771-A3B1        1771-A3B1K
1771-A3BK        1771-A4B         1771-A4BK

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