SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司
上海诗幕自动化经营西门子:
PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件,进口电机(1LA71LG4.1LA9) 国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FS)S7-200系列主机,S7-300系列主机 全新原装产品‘质保一年,一年因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度
您的选择您的支持是我的动力 ————致我亲爱的客户!
价格波动,请来电咨询
【西门子电线电缆简介】
用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
1西门子DP紫色通讯电缆,订货号6XV1830-0EH10
6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE GP, 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL DESIGN FOR RAPID INSTALLATION, MAX. CONSIGNMENT: 1000 M, MIN. ORDERINGQUANTITY: 20 M SOLD BY THE METER |
2西门子DP蓝色屏蔽电缆,订货号6XV1830-3EH10
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM, 2-WIRE SHIELDED, SOLD BY THE METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M |
3西门子四芯屏蔽网线,订货号6XV1840-2AH10
6XV1840-2AH10 Industrial Ethernet FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR CONNECTION TO IE FC RJ45 2x2, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M |
1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售
6XV1830-0EN20
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 20 m
6XV1830-0EN50
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 50 m
6XV1830-0ET10
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 100m
6XV1830-0ET20
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 200 m
6XV1830-0ET50
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 500 m
6XV1830-0EU10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 标准电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,**长度:
1000m
6XV1830-0GH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品总线电缆,带 PE 护套, 用于食品业和饮料业,2 芯,屏蔽
,按米销售,**长度: 1000m, 小订购量: 20 m
6XV1830-0JH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 坚固总线电缆,带 PUR 护套,用于化工和机械等恶劣环境使用,
按米销售,**长度: 1000m, 小订购量: 20 m
6XV1830-0LH10
SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 电缆 GP, 总线电缆,阻燃及无卤素总线电缆,共聚物外壳,
按米销售,**长度: 1000m, 小订购量: 20 m
6XV1830-0MH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 船用电缆 SIENOPYR, 轮船和海上设备用铜缆, 按米销售,**长度
: 1000m, 小订购量: 20 m
6XV1830-0PH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 绞缆, 用于高柔性应用(可扭曲), **订购长度: 1000m, 小订购
量: 20m, 按米销售
6XV1830-1EN50
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 在线轴盒中
50m
6XV1830-1ET10
SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 在线轴盒中
100m
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, **加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯
曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,**长度: 1000m, 小订购量: 20
m
6XV1830-3FH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 接地电缆, 2 芯, 屏蔽,按米销售,**长度: 1000m, 小订购
量: 20 m
6XV1830-3GH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色电缆, 2 芯, 屏蔽, **加速度: 4 m/s2,弯曲次数,少 5
次,按米销售,**订货数量: 1000m, 小订购量: 20 m
6XV1831-2A
SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE IS GP, BUS CABLE 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL-
MOUNT F. FAST MOUNTING, MAXIMAL LENGTH: 1000 M, MINIMAL LENGTH: 20 M SOLD BY THE
METER
6XV1831-2K
SIMATIC NET, PB FC 柔性电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, **订货数量:
1000m, 小订购量: 20m, 按米销售
6XV1831-2L
SIMATIC NET, PB FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, **加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次弯曲次数
120mm,2 芯,屏蔽,按米销售,**订货数量: 1000m, 小订购量: 20 m
6XV1860-2R
SIMATIC NET, PROFIBUS 混合标准电缆 GP, 带 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)电缆,
屏蔽, ET200, 按米销售, **长度: 1000m, 小长度: 20 m
X6132铣床进给电动机控制线路图分析 (1)原理图 略。 (2)工作台纵向进给操纵机构图 (3)1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图 (4)工作原理分析 条件: 将电源开关Q1合上,起动主轴电机M1,接触器KM1吸合自锁,进给控制电路有电压,就可以起动进给电动机M3。 ①工作台纵向(左、右)进给运动的控制分析 先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置,这时,转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。 表3-1 圆工作台转换开关SA3触点通断情况 由于SA3-1(13-16)闭合,SA3-2(10-14)断开,SA3-3(9-10)闭合,所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。 向右运动步骤: 工作台纵向运动手柄扳到右边位置,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2(13-15)断开,同时常开触点SQ1-1(14-16)闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动。 向右进给的控制回路是: 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。 向左运动步骤: 将纵向进给手柄向左,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2(10-15)断开,同时常开触点SQ2-1(16-19)闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动。 向左进给的控制回路是: 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时,一方面纵向运动的机械机构脱开,另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位,其常开触点断开,接触器KM2和KM3释放,进给电动机M3停止,工作台也停止。 终端限位保护的实现:在工作台的两端各有一块挡铁,当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时,会使纵向进给手柄回到中间位置,实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的位置,可以改变停车的终端位置。 ②工作台横向(前、后)和垂直(上、下)进给运动的控制分析 条件:圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置,这时的控制线路也如图3-10所示。 操作手柄:操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个,分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接,只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。 向下或向前控制步骤: 条件:KM1得电,即主轴电动机起动,同时SA3在“断开”位置。 向下控制:手柄在“下”位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。 向上控制:手柄在“上”位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。 向前控制:手柄在“前”位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。 向后控制:手柄在“后”位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。 向下、向前控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ4-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当手柄回到中间位置时,机械机构都已脱开,各开关也都已复位,接触器KM2和KM3都已释放,所以进给电动机M3停止,工作台也停止。 结: 向上、下进给时,SQ8闭合→YC5得电,电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。 向前、后进给时,SQ7闭合→YC4得电,电动机的传动机构与横向传动机构相连。 向下、前进给时,SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。 向上、后进给时,SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。 ③工作台的快速移动 为什么要快速移动?为了缩短对刀时间 快速移动的控制电路如图3-14所示。 主轴起动以后,将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向,工作台就按操纵手柄的方向作进给运动(进给电机的传动链M与A或B或C相连,见图3-12)。这时如按下快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点(102-108)断开→进给电磁离合器YC2失电。 同时KM4常开触点(102-107)闭合→电磁离合器YC3通电,接通快速移动传动链(进给电机的传动链M与a或b或c相连,见图3-12)。工作台按原操作手柄的方向快速移动。当松开快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电,进给电磁离合器YC2得电,工作台就以原进给的速度和方向继续移动。 ④进给变速冲动 为什么变速冲动?为了使进给变速时齿轮容易啮合。 变速过程分析: 条件:先起动主轴电动机M1,使接触器KM1吸合,它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(6-9)闭合。 过程分析:变速时将变速盘往外拉到极限位置,再把它转到所需的速度,后将变速盘往里推。在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开一下,同时,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合一下,接触器KM2短时吸合,进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时,变速后的齿轮已顺利啮合。 变速冲动的控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑤圆形工作台时的控制 圆工作台有什么作用?铣削圆弧和凸轮等曲线。 圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。 条件1:圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置,SA3的触点SA3-2(13-16)断开,SA3-2(10-14)闭合,SA3-3(9-10)断开。 条件2:工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。 按下主轴起动按钮SB5或SB6→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点(6-9)也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动,拖动圆工作台转动。因为只能接触器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圆工作台只能沿一个方向转动。 圆工作台的控制回路是: 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑥进给的联锁 a.主轴电动机与进给电动机之间的联锁 为什么设置这样的联锁?防止在主轴不转时,工件与铣刀相撞而损坏机床。 联锁的实现方法:在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点(6-9)。 b.工作台不能几个方向同时移动 为什么设置这样的联锁?工作台两个以上方向同进给容易造成事故。 联锁的实现方法:由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制,同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制,同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时,工作台不会沿两个方向同时进给即可。 将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串联在一起,再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串联在一起,并将这两个串联电路再并联起来,以控制接触器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位,则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开,进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。 c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位 为什么设置这样的联锁?为了安全起见,进给变速冲动时不能有进给移动。 联锁的实现方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时,短时间压下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合,如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3也就不能转动,防止了进给变速冲动时工作台的移动。 d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 联锁的实现方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中, 当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时,两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3不能转动,圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位,进给电动机M3方可旋转,圆工作台方可转动。 FANUC PLC基本指令的综合运用梯形图举例 综合运用FANUC PLC基本指令的例子,来说明梯形图与指令代码的应用,此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子,表1是针对图1的梯形图,用编程器向PLC输入的程序编码表。 图1 梯形图举例 表1 梯形图1的编码表 序号 指令 地址号位数 备注 运算结果状态 ST2 ST1 ST0 1 RD 1.0 2 AND.NOT 1.1 * 3 RD.NOT.STK 1.4 * 4 AND.NOT 1.5 * 5 OR.STK 6 RD.STK 1.2 * 7 AND 1.3 * 8 RD.STK 1.6 * 9 CNS.NOT 1.7 * 10 OR.STK 11 AND.STK () () 12 WRT 15.0 () () 13 WRT.NOT 15.1 () () 14 RD.NOT 2.0 15 OR 2.1 16 OR.NOT 2.2 17 WRT 15.2