6ES71324BD020AA0现货出售
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ET200S 1 步进模板使用入门
ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门
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1. 模板介绍
1.1 览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
1 通道，可控制1个步进电机
数字量输入的参考点开关
外部停止或者外部脉冲使能数字输入
脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
大输出频率: 204kHZ
大脉冲数: 1048575
4 LED 状态指示灯
2 操作模式：寻找参考点和增量模式
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2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
端子1和5：脉冲差分信号
端子4和8：差分输出的方向信号
端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
端子6和7：数字量输入参考点开关
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3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 输入地址分配
表 3: 输出地址分配
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5.2 项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图. 5
图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
通过变量表写输出控制变量：
图. 9: 参考点模式控制变量
1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
2) M25.0=1, M25.1=1: 因为之前的模板参数配置中的限位开关是常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2.
3) M25.2=0: 没有激活软件脉冲使能信号，因之前的模板参数配置中DI已经作为外部脉冲信号使能，内部软件脉冲使能信号在此时不会使用，参见章节 4.2.2.
4) 置位M24.2, 然后复位M24.4 (下降沿有效), 启动search-for-reference-point模式. 输出脉冲频率为 Fa.
5) MB20=1, M24.7=0: 增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 频率 ：
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
通过变量表读输入状态：
图. 10: 参考点模式变量表
西门子6ES71346HB000CA1
1) M15.2=1: 触发外部脉冲使能信号
2) M15.0 = 1: 驱动使能
3) 之后 search-for-reference point启动, M14.0=1 位置被激活, M15.7=1 位置被执行. 等待参考点开关信号 M15.1.
4) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。
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6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。
注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程
通过变量表写输出控制信号:
图. 11: 在增量模式下的控制变量
1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 没有使用
本例中，分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
通过变量表读输入信号:
图. 12: 增量模式变量表
1）增量模式启动后，M14.0=1位置任务被激活，M15.7=1位置被执行。
2） MD10 显示剩余脉冲，如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
3） MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。
概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用基座单元
ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元：
1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
可以在前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用
2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
可以在前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组（内部P1，P2母线）供电的模块混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必须使用B1类型基座单元。
图. 1
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST，在2号槽之后还是直接安装此模块，那么左右基座单元必须是给数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽，那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
图. 2
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块， 可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0类型的基座单元。
图. 3
图. 4
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块， 可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1类型的基座单元。
注意
如果使用了B1类型的基座， 不通过浅色基座进行供电。
图. 5
图. 6
如果使用全集成自动化选型工具 (TIA Selection Tool) ，可以选择，配置和订购全集成自动化设备。TIA Selection Tool可以创建产品选型及产品配置的完整订货清单。
更多产品订货号：
| 6ES71556AA010BN0 | IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号） |
| 6ES71556AU010BN0 | IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号） |
| 6ES71556AU000CN0 | IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器 |
| 6ES71556BA000CN0 | IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0) |
| 6ES71556AU000DN0 | IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器 |
| 6ES71556AR000AN0 | IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口 |
| 6ES71936AR000AA0 | 总线适配器BA 2×RJ45 |
| 6ES71936AF000AA0 | 总线适配器BA 2×FC快连式 |
| 6ES71936AP000AA0 | 总线适配器BA 2×SCRJ光纤 |
| 6ES71936AP400AA0 | 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式 |
| 6ES71936AP200AA0 | 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45 |
| 6ES71936AG000AA0 | 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM |
| 6ES71936AG200AA0 | 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM |
| 6ES71936AG400AA0 | 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM |
| 6ES71936BN000NE0 | ET 200SP连接基座 BU-SEND |
| 6ES71936AS000AA0 | ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC |
| 6ES71316BF000BA0 | 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71316BH000BA0 | 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71316BF010AA0 | 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF010AA0升级型号） |
| 6ES71316BF000CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71316BF000DA0 | 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71316BF600AA0 | 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71316FD000BB1 | 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元 |
| 6ES71326BD200BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BD200CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BD200DA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BF000AA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BF000BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BF000CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BF600AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326BH000BA0 | 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元 |
| 6ES71326HD000BB1 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元 |
| 6ES71326GD500BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71326MD000BB1 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元 |
| 6ES71346GB000BA1 | 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346FB000BA1 | 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346GD000BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HD000BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346GF000AA1 | 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346FF000AA1 | 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346PA010BD0 | 电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元 |
| 6ES71346PA200BD0 | 电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元 |
| 6ES71356GB000BA1 | 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71356FB000BA1 | 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71356HD000BA1 | 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71356HB000DA1 | 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71356HB000CA1 | 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71376AA000BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71376BD000BA0 | IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71386AA000BA0 | TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71386BA000BA0 | TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71386CG000BA0 | TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元 |
| 6ES71386DB000BB1 | TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元 |
| 6ES71936BP000BA0 | BU15-P16+A0+2B, 类型A0 |
| 6ES71936BP000DA0 | BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组 |
| 6ES71936BP200BA0 | BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子 |
| 6ES71936BP200DA0 | BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组 |
| 6ES71936BP000BA1 | BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量 |
| 6ES71936BP000DA1 | BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组 |
| 6ES71936BP400BA1 | BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子 |
| 6ES71936BP400DA1 | BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组 |
| 6ES71936BP200BB0 | BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块 |
| 6ES71936BP200DC0 | BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块 |
| 6ES71936BP000BD0 | BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块 |
| 6ES71936BP200BB1 | BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块 |
| 6ES71936BP200BC1 | BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块 |
| 6ES71936BP200BF0 | BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块 |
| 6ES71518AB010AB0 | IM151-8 PN/DP CPU |
| 6ES71517AA210AB0 | IM151-7 CPU |
| 6ES71517AB000AB0 | IM151-7 CPU FO |
| 6ES71384HA000AB0 | 用于ET 200S CPU |
| 6ES71511BA020AB0 | IM151-1 DP HF |
| 6ES71511AA050AA1 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71511AA050AA4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71511AA050AA5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71511AA050AB4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71511AA050AB5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71511CA000AB0 | IM151-1 DP Basic |
| 6ES71513AA230AB0 | IM151-3 PN 标准型 |
| 6ES71513BA230AB0 | IM151-3 PN 高性能型 |
| 6ES71513BB230AB0 | IM151-3 PN FO |
| 6ES71384CA010AA0 | PM-E, DC 24V |
| 6ES71384CA600AB0 | PM-E HF, DC 24V |
| 6ES71384CA500AB0 | PM-E, DC 24- 48V |
| 6ES71384CB110AB0 | PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V |
| 6ES71934CE000AA0 | TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端子 |
| 6ES71934CE100AA0 | TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子 |
| 6ES71934CD200AA0 | TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开 |
| 6ES71934CC200AA0 | TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接 |
| 6ES71934CD300AA0 | TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开 |
| 6ES71934CC300AA0 | TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子，与前面的 AUX 连接 |
| 6ES71314BB010AA0 | 2DI, DC 24V, ST, 5PCS |
| 6ES71314BB010AB0 | 2DI, DC 24V, HF, 5PCS |
| 6ES71314BD010AA0 | 4DI, DC 24V, ST, 5PCS |
| 6ES71314BD010AB0 | 4DI, DC 24V, HF, 5PCS |
| 6ES71314BF000AA0 | 8DI, DC 24V, ST |
| 6ES71314EB000AB0 | 2DI, AC 120V, 5PCS |
| 6ES71314FB000AB0 | 2DI, AC 230V, 5PCS |
| 6ES71314CD020AB0 | 4DI, UC 24...48V, 5PCS |
| 6ES71314RD020AB0 | 4DI, DC 24V, NAMUR |
| 6ES71314BF500AA0 | 8DI, DC 24V, 源型输入 |
| 6ES71324BB010AA0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BB010AB0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BB310AA0 | 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BB310AB0 | 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BD020AA0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BD000AB0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BD320AA0 | 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BD300AB0 | 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS |
| 6ES71324BF000AA0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, ST |
| 6ES71324BF000AB0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, HF |
| 6ES71324FB010AB0 | 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS |
| 6ES71324HB010AB0 | 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS |
| 6ES71324HB120AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS |
| 6ES71324HB500AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION |
| 6ES71324BF500AA0 | 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形 |
| 6ES71344FB010AB0 | 2AI, U, ST |
| 6ES71344LB020AB0 | 2AI, U, HF |
| 6ES71344FB520AB0 | 2AI, U, HS |
| 6ES71344GB010AB0 | 2AI, I, ST, 2-WIRE |
| 6ES71344GB520AB0 | 2AI, I, HS, 2-WIRE |
| 6ES71344GB110AB0 | 2AI, I, ST, 4-WIRE |
| 6ES71344GB620AB0 | 2AI, I, HS, 4-WIRE |
| 6ES71344MB020AB0 | 2AI, I, HF, 2/4-WIRE |
| 6ES71344JB510AB0 | 2AI, RTD, ST |
| 6ES71344NB510AB0 | 2AI, RTD, HF |
| 6ES71344NB010AB0 | 2AI, TC, HF |
| 6ES71344GD000AB0 | 4AI, I, ST, 2-WIRE |
| 6ES71344JD000AB0 | 4AI, TC, ST |
| 6ES71354FB010AB0 | 2AO, U, ST |
| 6ES71354LB020AB0 | 2AO, U, HF |
| 6ES71354FB520AB0 | 2AO, U, HS |
| 6ES71354GB010AB0 | 2AO, I, ST |
| 6ES71354MB020AB0 | 2AO, I, HF |
| 6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS |
| 6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
| 6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ |
| 6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse |
| 6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz |
| 6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz |
| 6ES71384DL000AB0 | 1 POS U |
| 6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R |
| 6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS |
| 6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-LINK |
| 6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS |
| 6ES71934CB200AA0 | TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装 |
| 6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm |
| 6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 30 mm |
| 6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm |
| 6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 弹簧型, 带 AUX总线, 30 mm |
| 6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺钉型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿 |
| 6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 弹簧型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿 |
| 6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM |
| 6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM |
| 6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM |
| 6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM |
| 6ES71531AA030XA1 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71531AA030XA4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71531AA030XA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71531AA030XB4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71531AA030XB5 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71532BA020XA1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71532BA020XA4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71532BA020XA5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71532BA020XB4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71532BA020XB5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN |
| 6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF |
| 6ES71532AR030XA1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71532AR030XA4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) |
| 6ES71532AR030XA5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) |
| 6ES71532AR030XB4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0) |
| 6ES71532AR030XB5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) |
| 6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM |
| 6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM |
| 6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM |
| 6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM |
| 6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 |
| 6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES |
| 6ES71957HC000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE |
| 6ES71957HD100XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. |
| 6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
| 6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF |
| 6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST |
| 6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT |
| 6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" |
| 6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF |
| 6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" |
| 6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2×RJ45 |
| 6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2×SCRJ FO |
| 6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU |
| 6ES75162PN000AB0 | 1516PRO-2 PN CPU |
| 6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" |
| 6ES71944AP000AA0 | CM CPU 1516PRO-2 PN M12 / 7/8" |
| 6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
| 6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF |
| 6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V |
| 6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST |
| 6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF |
| 6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST |
| 6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A |
| 6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A |
| 6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF |
| 6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF |
| 6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF |
| 6ES71444PF000AB0 | EM 4AI TC, HF |
| 6ES71454FF000AB0 | EM 4AO U, HF |
| 6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF |
| 6ES71474JD000AB0 | EM 4 IO-Link, HF |
| 6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 |
| 6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 |
| 6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 |
| 6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse |
| 6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 |
| 6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D |
| 6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 |
| 6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 |
| 6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 |
| 6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材质 |
| 6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材质 |
| 6ES71944CA200AA0 | CM 用于IO-Link 主站模块, 4×M12塑料材质 |
| 6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION CONNECTOR |
| 6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC |
| 6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP |
| 6ES71944BC000AA0 | CM PM-E DIRECT |
| 6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" |
| 6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull |
| 6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM |
| 6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM |
| 6ES71944GA600AA0 | NARROW, L: 1000MM |
| 6ES71944GB000AA0 | WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GB200AA0 | WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM |
| 6ES71944GC200AA0 | COMPACT,L: 2000MM |
| 6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM |
| 6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71571AA000AB0 | PROFIBUS接口模块IM157-1 DP |
| 6ES71571AB000AB0 | PROFNET接口模块IM157-1 PN |
| 6ES71936BN000NE0 | ET 200SP连接基座 BU-SEND |
| 6ES71936AS000AA0 | ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC |
| 6ES71415BF000BA0 | DI 8×24VDC, 8×M8 |
| 6ES71435BF000BA0 | DIQ 4+DQ 4×24VDC/0.5A, 8×M8 |
| 6ES71415AF000BA0 | DI 8×24VDC, 4×M12 |
| 6ES71415AH000BA0 | DI 16×24VDC, 8×M12 |
| 6ES71425AF000BA0 | DQ 8×24VDC/2A, 8×M12 |
| 6ES71435AF000BA0 | DIQ 4+DQ 4×24VDC/0,5A, 4×M12 |
| 6ES71435AH000BA0 | DIQ 16×24VDC/0.5A, 8×M12 |
| 6ES71445KD000BA0 | AI 4×U/I/RTD, 4×M12 |
| 6ES71455ND000BA0 | AQ 4×U/I, 4×M12 |
| 6ES71475JD000BA0 | CM 4×IO-LINK, 4×M12 |
| 6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 |
| 6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 |
| 6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 |
| 6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 |
| 6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 |
| 6ES71486JA000AB0 | IO-LINK MASTER, 4IO-L + 8DI + 4DO 24V DC/1.3A 8×M12 |
| 6ES71486JD000AB0 | IO-Link master, 4IO-L, 4×M12 |
| 6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" |
| 6ES71413BF000XA0 | 8DI DC 24V |
| 6ES71413BH000XA0 | 16DI DC 24V |
| 6ES71423BF000XA0 | 8DO DC 24V/2A |
| 6ES71423BH000XA0 | 16DO DC 24V/0.5A |
| 6ES71433BH000XA0 | 8DI/8DO DC 24V/2A |
| 6ES71433BH100XA0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A |
| 6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK |
| 6ES79720BA120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA610XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB610XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
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