德国SCHUNK机械手SWA-041-000-000上海莒国系经销国际产品，以工业自动化为主营，集科工贸于一体的综合性公司。秉承“诚信、务实、合作共赢”的经营理念，靠优利的价格，过硬的质量, 快捷的货期及全方位的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。主要销售气动液压元件。 
优势主营产品：
德国气动元件，德国SCHUNK雄克机械手，日本CKD：气缸、气动驱动器，传感器，电磁阀，气控阀，气源处理装置，气管和接头，阀岛，控制技术，电动驱动器，定位系统，抓取技术，真空技术，过程处理行业的全雄克提供世界上广范围的夹持技术和抓取系统；凭借过 2,550 种
雄克机械手，市场上有了全面的标准机械手组件。整个抓取系统方案包含过 4,000 个组件。客户群包括机床和工厂建造、机器人、自动化和安装领域的企业，以及所有的汽车及其供应商。2012 年以来，传奇门将延斯·莱曼一直是雄克团队的一份子，出任精密抓取和夹持技术的形象大使。对于在有爆炸危险的区域内监控抓取系统，雄克提供一款可自由编程、带 ATEX 的通用磁性传感器，适用于II 组 2 类装置。MMS 22-PI1-EX 带有可自由编程的开关点，并可检测到执行器内部的磁铁。传感器可以
直接放置在抓取或旋转模块的 C 型槽内，无轮廓干扰。仅需几个步骤即可对磁性传感器进行编程，无需耗时对开关点进行机械调整。所需的磁性示教工具在标配范围内。另可选插入式示教工具。对应的开关条件显示在 LED 屏上。紧凑型换手系统 (CWS) 包括换手机器人侧 (CWK) 和换手工具侧 (CWA)。 通过两个由螺纹主轴连接的夹爪，机器人侧 (CWK) 和工具之间形成适形连接。集成四个气动通道为机械手可靠提气源，同时仍有多余空间可增加额外两个气路。1外壳采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻2空气通道成在外壳内意味着无干扰轮廓3夹爪适形的安全夹持4传动轴用于手动锁定和解锁换手系统
产品系列的常规说明：恶劣环境条件
请注意：在恶劣环境条件下（例如：有冷却液或者铸造和研磨粉尘）使用可能大大缩短装置的使用寿命，
这些将不在保修范围内。但我们可为多数应用情况提供合适的解决方案。如需帮助，请联系我们。 搬运重量 连接法兰的荷载重量。设计必须考虑允许的力和力矩。请注意，如果过大搬运重量，将缩短使用寿命。
启动
客户自备内六角扳手进行手动操作
工作原理
通过旋转螺纹主轴，夹爪夹紧或张开
能量传输
一体化气动通道
外壳
外壳包括高强度硬涂层铝合金。功能部件采用硬化钢制成。
标配范围
定心套，安装和直接连接 二指平动机械手，带有大卡爪，用于较大部件和广泛零件
应用领域
多应用领域佳标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。
产品系列的常规说明
抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用过大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。
如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理： 双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料： 铝挤压件
基爪材料： 铝合金，阳极氧化
导轨： 多齿导轨
启动： 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围 ：定心套、直连接口 O 型圈、装配和操作手册（带制造商声明）
润滑的通用型三指平动机械手，带多齿导轨，因此具有较大的抓取力和高的力矩。
应用领域
多应用领域的佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。可用于多尘环境的特殊型号。
优点 - 为您带来的益处
稳定的多齿导轨
用于搬运
可能的高力矩
适合使用长手指的机械手
多齿导轨中带有润滑槽
确定过程可靠性和延长的维护间隔
楔钩结构设计
大功率输送和同步抓取
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
多种选择
满足你的特定使用需求（防尘、高温、防腐等）
沿着两个螺钉方向从机械手一侧拧紧
用于通用和灵活的机械手装配
小型三心机械手，基爪在 T 形导轨上运行
应用领域
干净或略有灰尘的环境中通用，尤其适用于抓取小型工件
优点 - 为您带来的益处
T形槽导轨
适用于高力矩荷载抓取
手指位置监测
通过 FPS 也可实现
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
选件和特殊信息
抓取力保持型号 AS/IS
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。在 AS / S 中，具有夹紧效果，在 IS 型中，具有内撑效果
小而紧凑型三心机械手用于快速抓取的使用场合通过 FPS 系统监控行程上可能的小差距
描述
电动二指平动机械手，基爪在滚子轴承上平稳运行
应用领域
抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业
采用齿条和小齿轮原理进行卡爪行程同步。 选件和特殊信息 滑动轴承型 PHL-G 带成熟的雄克多齿导轨，用于稳固可靠的应用...
抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用过大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度 :经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。
如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理: 双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料: 铝挤压件
基爪材料 ：铝合金，阳极氧化
导轨： 多齿导轨
启动； 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围 : 定心套、直连接口 O 型圈、装配和操作手册（带制造商声明）
尽管基爪的力矩荷载较高，这种密封型三心机械手符合 IP67 的要求，且不允许工作环境中的物质进入组件内部。
应用领域:机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，
例如卫生块、磨床、车床或铣床，完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。
描述 尽管基爪的力矩荷载较高，这种密封型三心机械手符合 IP67 的要求，且不允许工作环境中的物质进入组件内部。
应用领域 机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，例如卫生块、磨床、车床或铣床，
完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。 优点 - 为您带来的益处 稳定的内部多齿导轨 搬运各种工件
外部圆形导轨处的唇形密封 用于性牢固机械手密封 可能的高力矩 适合使用长手指的机械手 密封型三心机械手
尽管力矩负载高，但是符合 IP67 的要求 沿着两个螺钉方向从机械手一侧拧紧 用于通用和灵活的机械手装配
在紧凑设计的情况下夹持力大 应用广泛 通过无软管直接接口
产品系列的常规说明
抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理 ：楔钩动力学
外壳材料 ：铝合金，阳极氧化
防护罩材料 ：钢
基爪材料 :钢
启动 :气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
定心套、直连接口 O 型圈、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
识别编号 0305481
单指行程 [mm] 1.5
闭合力 [N] 29
张开力 [N] 25
重量 [kg] 0.022
建议工件重量 [kg] 0.14
每个双行程的流体消耗量 [cm3] 0.32
小工作压力 [bar] 2
大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
闭合时间 [s] 0.011
打开时间 [s] 0.011
大允许手指长度 [mm] 20
每个手指的大允许重量 [kg] 0.01
防护等级 IP 30
低环境温度 [°C] 5
高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.02
力矩 Mx max. [Nm] 0.3
力矩 My max. [Nm] 0.3
力矩 Mz max. [Nm] 0.3
大轴向力 Fz max. [N] 40现货！德国SCHUNK机械手雄克快速回转装置 0313000 RM 012-H
现货！德国SCHUNK机械手雄克快速回转装置 0313001 RM 015-H
现货！德国SCHUNK机械手雄克快速回转装置 0313002 RM 021-W
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