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产品概述：
S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器(Micro PLC)。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指
令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7--200成为各种控制应用的理想解决方案。
CPU主机模块：S7-200 CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路集成在一个紧凑的外壳中，从而形成了一个功能强大的Micro PLC。参见图1--1。在下载了程序之后，S7--200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。
扩展模块：为了更好地满足应用要求，S7--200系列为您提供多种类型的扩展模块。您可以利用这些扩展模块完善CPU的功能。
Micro/WIN编程软件：STEP 7--Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发您的应用程序，STEP 7--Micro/WIN软件为您提供了三种程序编辑器。为了便于您找到所需的信息，STEP 7--Micro/WIN提供了详尽的在线帮助以及文档光盘，该光盘含有本手册的电
子版、应用示例和其它有用的信息。计算机配置要求：STEP 7--Micro/WIN既可以在PC机上运行，也可以在西门子编程设备上运行。计算机或编程设备的低配置要求如下：操作系统：WINOOWs 2000、WINOOWs XP、Vista，至少350M空闲硬盘空间
安装STEP 7--Micro/WIN：将STEP 7--Micro/WIN的安装光盘插入计算机光驱。安装向导程序将自动启动并引导您完成整个安装过程。关于安装STEP 7--Micro/WIN的更多信息，可以参考Readme文件。
通讯方式选择：西门子提供两种用于将计算机连接至S7--200的编程选项：一种是带PPI多主站电缆的直接连接，另一种是带MPI电缆的通讯处理器(CP)卡。要将计算机连接至S7--200，使用PPI多主站编程电缆是常用和经济的方式。它将S7--200的编程
口与计算机的RS--232相连。PPI多主站编程电缆也可用将其它通讯设备连接至S7--200。
文本显示器：文本显示(TD)是一种可连接至S7--200的显示设备。通过使用文本显示向导，可以容易地编程S7--200来显示与应用相关的文本消息和其它数据。
TD设备允许您查看、监视和更改与应用相关的过程变量，提供到应用的一个低成本接口。
S7-200产品系列提供四个TD设备：TD100C有一个带2个字体选项的4行文本显示。TD200C有一个2行文本显示，每行20个字符，共40个字符。TD200有一个面板，该面板提供了四个带预定义、合适功能的键，允许实现多8个设置位功能。TD400C可以提供2行或4行文本显示。
操作和触摸面板显示：OP 73micro和TP 177micro面板专门设计用于使用SIMATIC S7-200 Micro PLC的应用，它们为小型机器和设备提供操作和监视功能。短组态和调试时间以及它们在WinCC Flexible中的组态是这些面板的主要亮点。此外，这些面板支持高达32种组态语言和5种在线语言，包括亚洲和西里尔
字符集。带图形3”显示器的操作面板OP 73micro的安装尺寸与OP 3和TD 200兼容。触摸面板TP 177micro替代了触摸面板TP070/TP170micro。它可垂直安装，能容纳附加应用。该特征允许即使在空间有限时也能进行使用。
使用入门：
STEP 7--Micro/WIN软件使您能够很容易地对S7--200进行编程。通过一个简单例子程序的几个简短步骤，您将学会如何在S7--200中连接、编程和运行程序。为了完成这个例子程序，您需要PPI多主站电缆、S7-200 CPU和能运行STEP 7--Micro/WIN软件的编程设备。
连接S7200的CPU：连接S7--200十分容易。在本例中，您只需要给S7--200 CPU供电，然后在编程设备与S7--200 CPU之间连上通讯电缆即可。
给S7--200 CPU供电：个步骤就是要给S7--200的CPU供电。图2--1给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。在安装和拆卸任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆卸S7-200之前，必须遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。
连接RS-232/PPI多主站电缆：连接S7-200与编程设备的RS-232/PPI多主站电缆。连接电缆：1. 连接RS-232/PPI多主站电缆的RS-232端(标识为“PC”)到编程设备的通讯口上。(本例中为COM 1)。2. 连接RS-232/PPI多主站电缆的RS-485端(标识为“PPI”)到S7200
的端口0或端口1。3. 如图2--2所示，设置RS-232/PPI多主站电缆的DIP开关。
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打开STEP 7--Micro/WIN：点击STEP 7--Micro/WIN的图标，打开一个新项目。。注意左侧的操作栏。您可以用操作栏中的图标，打开STEP 7--Micro/WIN项目中的组件。点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话
框。您可以用这个对话框为STEP7--Micro/WIN设置通讯参数。
为STEP 7--Micro/WIN设置通讯参数：在项目中使用的是STEP 7--Micro/WIN和RS-232/PPI多主站电缆的缺省设置。检查下列设置：1. PC/PPI电缆的通讯地址设为 0。2. 接口使用COM1。3. 传输波特率用9.6Kbps。
与S7-200建立通讯：用通讯对话框与S7--200建立通讯：1. 在通讯对话框中双击刷新图标。STEP 7--Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7--200站的CPU图标。2. 选择S7--200站并点击确认。如果STEP 7--Micro/WIN未能找到您的S7--200 CPU，请核对您的通讯参数设置并重复以上步骤。
建立与S7-200的通讯之后，您就可以创建并下载示例程序。
创建一个例子程序：创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7--Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。
打开程序编辑器：点击程序块图标，打开程序编辑器。注意指令树和程序编辑器。您可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序。
进入程序段1：启动定时器当M0.0的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点：1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。2. 选择常闭触点。3. 按住鼠标左键将触点拖到个程序段中。4. 单击触点上方的“???”，然后输入下列地址：M0.05. 按回车键确认。
定时器指令T33的输入步骤如下：1. 双击定时器图标，显示定时器指令。2. 选择延时接通定时器TON。3. 按住鼠标左键将定时器拖到个程序段中。4. 单击定时器框上方的“???”，然后输入下列定时器编号：T335. 按回车键确认后，光标会自动移动到预设时间值(PT)参数。6. 为预置时间输入下列值：100。7. 按回车键确认。
进入程序段2：接通输出
当定时器T33的定时值大于等于40时(40 * 10 毫秒，即 0.4秒)，S7--200的输出点Q0.0会闭合。输入
比较指令的步骤如下：1. 双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择“>=I”指令。2. 按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。3. 单击触点上方的“???”，然后输入定时器数值的地址：T334. 按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。5. 输入要与定时器数值比较的下列数值：406. 按回车键确认。
输出指令的输入步骤如下：1. 双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。3. 单击线圈上方的“???”，然后输入下列地址：Q0.04. 按回车键确认。
进入程序段3：复位定时器
当计时值到达预设时间值(100)时，定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠
M0.0的常闭触点启动的，M0.0的状态由0变1会使定时器复位。
输入触点T33的步骤如下：1. 在位逻辑指令中选择常开触点。2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。3. 单击触点上方的“???”，然后输入定时器位的地址：T33。4. 按回车键确认。
存储例子程序
在输入完以上三个程序段后，您就已经完成了整个例子程序。当您存储程序时，您也创建了一个包括
S7--200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：1. 在菜单条中选择菜单命令文件 > 另存为。2. 在“另存为”对话框中输入项目名。3. 点击“保存”以存储项目。项目存储之后，您可以下载程序到S7--200。
将S7--200转入RUN模式：如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模式，S7--200的模式开关必须设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时，执行程序：1. 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC > RUN。2. 点击“是”切换模式。当S7--200转入运行模式后，CPU将执行程序，此时Q0.0的输出LED指示灯时亮时灭。 将S7--200转入RUN模式：您可以通过选择调试 > 程序状态来监控程序。STEP 7--Micro/WIN显示执行结果。要想终止程序，可以单击STOP图标或选择菜单命令PLC > STOP将S7-200置于STOP模式。
S7--200的安装：
S7--200的设计使其便于安装。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上，或者利用设备上的DIN夹子，把模块固定在一个标准(DIN)的导轨上。体积小巧的S7--200可以使您更为有效地安排空间。
可以在一个面板或标准导轨上安装S7--200，S7--200可采用水平或垂直方式安装。
将S7--200与热源、高电压和电子噪声隔离开：按照惯例，在安装元器件时，是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。还要考虑面板中设备的布线。 避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。
为接线和散热留出适当的空间：S7--200设备的设计采用自然对流散热方式。在器件的上方和下方都必须留有至少25 mm的空间，以便于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75 mm。当心
对于垂直安装，允许的高环境温度降低10C。而且CPU应安装在所有扩展模块的下方。在安排S7--200设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置S7-200系统时，可以灵活地使用I/O扩展电缆。
S7--200模块的安装和拆卸：S7-200可以很容易地安装在一个标准DIN导轨或控制柜背板上。先决条件：在安装和拆卸任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。同样，也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。
CPU和扩展模块的安装：安装S7-200非常简单！只需执行下列步骤即可。面板安装：1. 按照表3--1所示的尺寸进行定位、钻安装孔(用M4或美国标准8号螺钉)。2. 用合适的螺钉将模块固定在背板上。3. 如果您使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到盖板下面的扩展口。DIN导轨安装：1. 保持导轨固定点的间隔为75 mm。2. 打开模块底部的DIN夹子，将模块背部卡在DIN导轨上。3. 如果您使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到盖板下面的扩展口。4. 旋转模块贴近DIN导轨，合上DIN夹子。仔细检查模块上DIN夹子与DIN导轨是否紧密固定好。为避免模块损坏，不要直接按压模块正面，而要按压安装孔的部分。
拆卸CPU或者扩展模块：按照以下步骤拆卸S7-200CPU或扩展模块：1. 拆卸S7--200的电源。2. 拆卸模块上的所有连线和电缆。大多数的CPU和扩展模块有可拆卸的端子排，使这项工作变得简单。3. 如果有其它扩展模块连接在您所拆卸的模块上，请打开盖板，拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。4. 拆掉安装螺钉或者打开DIN夹子。5. 拆下模块。
拆卸和安装端子排：为了安装和替换模块方便，大多数的S7--200模块都有可拆卸的端子排。附录A中给出了哪些S7--200模块有可拆卸的端子排。您也可以为固定端子排的模块订购可选的扇出连接排。
端子排的拆卸：1. 打开端子排安装位置的上盖板，以便可以接近端子排。2. 把螺丝刀插入端子块中央的槽口中。3. 用力下压并撬出端子排。
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隔离指南：S7--200 AC电源边界和到AC电路的I/O边界的设计在AC线电压和低压电路之间提供安全隔离，这一点已经经过实践证明。根据各个标准，这些边界包括双重或加固绝缘，或基本的辅助绝缘。横跨这些边界的部件，如光耦合器、电容器、变压器和继电器已经过实践证明，能够提供安全隔离。在具有1500 VAC或更大隔离时，在S7--200产品数据表中标出了满足这些要求的隔离边界。根据已证明的方法，该标志基于一个常规的出厂测试(2Ue + 1000VAC)或同类测试。S7-200安全隔离边界经典型测试可隔离达4242 VDC的电压。根据EN 61131--2，包括了AC电源的传感器电源输出、通讯电路和内部逻辑电路被视为SELV (安全
低压)。如果传感器电源M或到S7--200的其它非绝缘M连接接地，则这些电路变为PELV (保护低压)。在某些产品数据表中，接地参考低压的其它S7--200M连接标注为与逻辑电路不隔离。 实例为RS485通讯端口M、模拟I/O M和继电器线圈电源M。为保持S7--200低压电路的SELV/PELV特性，到通讯端口、模拟电路和所有24V标称电源和I/O电路的外部连接必须由满足SELV、PELV、Class 2、限制电压要求的电源，或者符合各种标准的限制电源来供电。
S7-200支持下列类型的中断程序：
通讯端口中断：S7-200生成允许用户程序控制通讯端口的事件。
I/O中断：S7-200生成各种I/O的不同状态更改的事件。这些事件使您可以对高速计数器、脉冲输出或输入的上升或下降状态做出响应。
基于时间的中断：S7-200生成允许程序以特定时间间隔做出反应的事件。
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通讯口中断：PLC的串行通讯口可由LAD或STL程序来控制。通讯口的这种操作模式称为自由端口模式。在自由端口模式下，用户可用程序定义波特率、每个字符位数、校验和通讯协议。利用接收和发送中断可简化程序对通讯的控制。对于更多信息，参考发送和接收指令。
I/O中断：I/O中断包含了上升沿或下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出(PTO)中断。S7--200 CPU可用
输入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿产生中断。上升沿事件和下降沿事件可被这些输入点捕获。这些上升沿/下降沿事件可被用于指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。高速计数器中断允许响应诸如当前值等于预设值、相应于轴转动方向变化的计数方向改变和计数器外部复位等事件而产生的中断。每种高速计数器可对高速事件实时响应，而PLC扫描速率对这些高速事件是不能控制的。脉冲串输出中断给出了已完成脉冲数输出的指示。脉冲串输出的一个典型应用是步进电机。可以通过将一个中断程序连接到相应的I/O事件上来允许上述的每一个中断。
时基中断：时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。CPU可以支持定时中断。可以用定时中断一个周期性的活动。周期以1 ms为增量单位，周期时间可从1 ms到255 ms。对定时中断0，必须把周期时间写入SMB34；对定时中断1，必须把周期时间写入SMB35。每当定时器溢出时，定时中断事件把控制权交给相应的中断程序。通常可用定时中断以固定的时间间
隔去控制模拟量输入的采样或者执行一个PID回路。当把某个中断程序连接到一个定时中断事件上，如果该定时中断被允许，那就开始计时。在连接期间，系统捕捉周期时间值，因而后来对SMB34和SMB35的更改不会影响周期。为改变周期时间，首
先必须修改周期时间值，然后重新把中断程序连接到定时中断事件上。当重新连接时，定时中断功能
清除前一次连接时的任何累计值，并用新值重新开计时。一旦允许，定时中断就连续地运行，时间间隔的每次溢出时执行被连接的中断程序。如果退出RUN模式或分离定时中断，则定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，定时中断事件会继续出现，每个出现的定时中断事件将进入中断队列(直到中断允许或队列满)。请参见定时中断的例子程序。
定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔。这些中断只支持1ms分辨率的延时接通定时器(TON)和延时断开定时器(TOF)T32和T96。T32和T96定时器在其他方面工作正常。一旦中断允许，当有效定时器的当前值等于预设值时，在CPU的正常1 ms定时刷新中，执行被连接的中断程
序。首先把一个中断程序连接到T32/T96中断事件上，然后允许该中断。中断优先级和中断队列在各个的优先级之内，CPU按先来先服务的原则处理中断。任何时间点上，只有一个用户中断程序正在执行。一旦中断程序开始执行，它要一直执行到结束。而且不会被别的中断程序，甚至是更高优先级的中断程序所打断。当另一个中断正在处理中，新出现的中断需要排队，等待处理。
西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据地位。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的营收达到64.4亿欧元，拥有约31000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。
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西门子S7-200PLC 产品简介：
标准CPU：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224 XP/CPU 224 XPsi、CPU226。
数字量输入/输出模块：EM221数字量输入模块、EM222数字量输出模块、EM223数字量输入/输出模块。
模拟量输入/输出模块：EM231模拟量输入模块、EM232模拟量输出模块、EM235模拟量输入/输出模块、EM231热电偶模块、EM231 RTD模块、EM253定位模块
SIWAREX MS
SIPLUS DCF 77 无线时钟模块
通信模块：
EM 241 调制解调器
EM 277 PROFIBUS-DP 模块
CP 243-2通讯模块
CP 243-1以太网通讯模块
CP 243-1 IT通讯模块
GSM/GPRS 调制解调器 MD720-3
EGPRS 路由器 MD741-1
ANT794-4MR GSM/GPRS 天线
电源模块：S7-200 型单相, 24 V DC/4 A、LOGO!Power 24V/4A
单相, 24 V DC/ 2.5 A (SITOP PSU100S)
单相, 24 V DC/ 5 A
单相, 24 V DC/ 10 A
SIPLUS 电源
操作控制及过程监控
TD 100C 文本显示器
TD 200 文本显示器
TD 200C 文本显示器
TD 400C 文本显示器
SIMATIC OP 73micro
SIMATIC TP 177micro
