美国BEI编码器EM-DR1-IS-5-RTB-28V/V
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编码器主要注意事项：
1、光电编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和
使用寿命。
2、编码器与外部联接应避免刚性联接，而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。
3、安装时注意其允许的轴负载，不得过极限负载。
4、接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏。
5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干
扰。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
编码器常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这
种情况下需更换编码器或 维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为
编码器电缆断路、短路或 接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧
，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障
或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，编码器这时需更换电池，如果参考
点位置记忆丢失，还须执 行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证
屏蔽线可靠的焊接及接地 。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开
机即产生伺服系统过载报 警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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