西门子S120变频器6SL3120-1TE31-3AA3

发布时间：2018-06-01

西门子S120变频器6SL3120-1TE31-3AA3

主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,
DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板：MP177 MP277
精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

联系...詹工     企业在线850   111   590

PLC的指令格式中各部分内容分类介绍 指令格式中各部分内容说明如下： （1）控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。 （2）指令 功能指令的种类见表5-4 序号 指 令 处 理 内 容 格式1 （梯形图） 格式2 （纸带穿孔与程序显示） 格式3 （程序输入） 1 END1 SUB1 S1 1级（高级）程序结束 2 END2 SUB2 S2 2级程序结束 3 END3 SUB48 S48 3级程序结束 4 TMR TMR T 定时器处理 5 TMRB SUB24 S24 固定定时器处理 6 DEC DEC D 译码 7 CTR SUB5 S5 计数处理 8 ROT SUB6 S6 旋转控制 9 COD SUB7 S7 代码转换 10 MOVE SUB8 S8 数据“与”后传输 11 COM SUB9 S9 公共线控制 12 COME SUB29 S29 公共线控制结束 13 JMP SUB10 S10 跳转 14 JMPE SUB30 S30 跳转结束 15 PARI SUB11 S11 奇偶检查 16 DCNV SUB14 S14 数据转换（二进制 BCD码） 17 COMP SUB15 S15 比较 18 COIN SUB16 S16 符合检查 19 DSCH SUB17 S17 数据检索 20 XMOV SUB18 S18 变址数据传输 21 ADD SUB19 S19 加法运算 22 SUB SUB20 S20 减法运算 23 MUL SUB21 S21 乘法运算 24 DIV SUB22 S22 除法运算 25 NUME SUB23 S23 定义常数 26 PACTL SUB25 S25 位置Mate-A 27 CODE SUB27 S27 二进制代码转换 28 DCNVE SUB31 S31 扩散数据转换 29 COMPB SUB32 S32 二进制数比较 30 ADDB SUB36 S36 二进制数加 31 SUBB SUB37 S37 二进制数减 32 MULB SUB38 S38 二进制数乘 33 DIVB SUB39 S39 二进制数除 34 NUMEB SUB48 S40 定义二进制常数 35 DISP SUB49 S49 在NC的CTR上显示信息 指令的三种格式，格式1用于梯形图；格式2用于纸带穿孔和程序显示；格式3是用编程器输入程序时的简化指令。对TMR和DEC指令在编程器上有其指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。 （3）参数 功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数目和含义随指令的不同而不同。 （4）输出 功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示时，把它输出到Wl继电器，Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。 （5）需要处理的数据 由功能指令管理的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中，分低两位和高两位存放。例如BCD码1234被存放在地址200和201中，则200中存低两位（34），201中存高两位（12）。在功能指令中只用参数低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、4字节数据组成，同样是低字节存在小地址,在功能指令中也是用参数小地址。

西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板硬件新特性西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC精彩系列面板(SMART LINE)，准确地提供了人机界面的标准功能，经济适用，具备高。如今，全新一代精彩系列面板的功能得到了进一步的提升，与S7-200 、SMART PLC组成的自动化控制与人机交互平台，西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板为您的便捷操控提供了理想的解决方案。

? 64K色真彩显示? 增加了工业以太网接口- 通过以太网连接S7-200 SMART 和 LOGO! 0BA7- 可同时连接多台控制器(多三台)

- 通过以太网，程序下载速度提高了5倍? 扩展了串口通讯的功能- 增加了 Delta PLC 驱动(DVP-SV/ES2 系列)- 增强了 Modbus 通讯功能- RS 422/485 接口自适应切换，取消了拨码开关西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板高分辨率64K真彩宽屏显示? 800×480dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验? 高分辨率 64K 色真彩显示，使得画面更清晰，画质更细腻西门子触摸屏

  • 为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。

    UL 

    用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。

    Ex

    用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）

    屏蔽的双绞电缆，圆形截面

    所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：

  • 因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

  • 通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。

  • 印有以米表示的标记

  • 电缆类型

    全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

  • PROFIBUS FC 标准电缆GP:
    标准总线电缆专门为快速安装而设计的

  • PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
    具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

  • PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
    专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

  • PROFIBUS FC 食用电缆：
    该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。

  • PROFIBUS FC 接地电缆：
    于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

  • PROFIBUS FC软电缆
    柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

  • PROFIBUS FC 拖缆:
    于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

  • PROFIBUS FC FRNC 电缆：
    双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）

 其它介绍：

西门子DP网络连接器

何为PLC 的周期扫描机制？PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段？

当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。

 PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。

PLC的规模和几种常用名称

在实际运用中，当需要对PLC的规模作出评价时，较为普遍的作法是根据输入／输出点数的或者程序存储器容量（字数）的大小作为评价的标准，将PLC分为小型、中型和大型（或小规模、中规模和大规模）三类，如表1所示。

表1 PLC的规模分类

存储器容量的大小决定存储用户程序的步数或语句条数的。输入／输出点数与程序存储器容量之间有内在的联系。当输入／输出点数增加时，顺序程序处理的信息量增大，程序加长，因而需加大程序存储器的容量。

一般来说，数控车床、铣床、加工中心等单机数控设备所需输入或输出点数多在128点以下，少数复杂设备在128点以上。而大型数控机床，FMC、FMS、FA则需要采用中规模或大规模PLC。

为了突出可编程序控制器作为工业控制装置的特点，或者为了与个人计算机“PC”或脉冲编码器“PLC”等术语相区别，除通称可编程控制器为“PLC”外，目前不少厂家，其中有些是世界的PLC厂家，还采用了与PLC不同的其他名称。现将几种常见名称列举如下：

    微机可编程控制器（Microprocessor Programmable Controller-MPC）；

    可编程接口控制器（Programmable Interface Controller-PIC）；

    可编程机器控制器（Programmable Machine Controller-PMC），

    可编程顺序控制器（Programmable Seguence Controller-PSC）。

 

 PROFIBUS-DP连接头

6ES7 972-0BB41-0xA0、6ES7 972-0BA12-0xA0、6ES7 972-0BB12-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xB0、6SE7 972-0BB42-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xB0、6SE7 972-0BA42-0xA0、6ES7 972-0BA30-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6ES7 972-0BA60-0xA0、

西门子S120变频器6SL3120-1TE31-3AA3

功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项 1、功能图表转换实现的基本规则 （1）转换实现的条件 在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图5-25所示。 图5-25 转换的同步实现 （2）转换实现应完成的操作 转换的实现应完成两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 2．绘制功能表图应注意的问题 1）两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3）功能表图中初始步是必不可少的，它一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么动作执行，因此很容易遗漏这一步。如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。 4）只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 梯形图程序设计的常用方法——转换法梯形图设计的应用举例 图5是两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图，将其转化为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图 1） 分析动作原理 按SB1，KM1得电并自锁，电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电，经5秒延时后KM2得电并自锁，电动机M2转动；按SB2，KM1、KM2失电，两台电动机停止。 2） 确定输入/输出信号。 根据上述分析，输入信号有SB1、SB2、FR1、FR2，输出信号有KM1、KM2，并且可设对应关系如下：SB1-X1，SB2-X2，FR1-X3，FR2-X4，KM1-Y1，KM2-Y2。 3） 画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。 图6外部节线图 图7梯形图 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 a 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程方法。 b 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。 c 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。 d 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

SIEMENS西门子触摸屏

6AV6 648-0AC11-3AX0、6AV6 648-0AE11-3AX0、6AV6 643-0CD01-1AX1、6AV6 643-0DD01-1AX1、6AV6 644-0AA01-2AX0、6AV6 644-0AB01-2AX0、6AV6 644-0AC01-2AX1、

SIEMENS西门子420变频器

6ES6400-0BP00-0AA1、6ES6400-0BE00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AB0、6ES6400-0EN00-0AA0、6ES6400-1PB00-0AA0、6ES6420-2UD13-7AA1、6ES6420-2UD15-5AA1、6ES6420-2UD17-7AA1、6ES6420-2UD21-1AA1、6ES6420-2UD21-5AA1、6ES6420-2UD22-2BA1、6ES6420-2UD23-0BA1、6ES6420-2UD24-2BA1、6ES6420-2UD25-5CA1、6ES6420-2UD27-5CA1、6ES6420-2UD31-1CA1、

SIEMENS西门子430变频器

6ES6430-2UD27-5CA0、6ES6430-2UD31-1CA0、6ES6430-2UD31-5CA0、6ES6430-2UD31-8DA0、6ES6430-2UD31-8DB0、6ES6430-2UD32-2DA0、6ES6430-2UD32-2DB0、6ES6430-2UD33-0DA0、6ES6430-2UD33-0DB0、6ES6430-2UD33-7EA0、6ES6430-2UD33-7EB0、6ES6430-2UD34-5EA0、6ES6430-2UD34-5EB0、6ES6430-2UD35-5FA0、6ES6430-2UD35-5FB0、6ES6430-2UD37-5FA0、6ES6430-2UD37-5FB0、6ES6430-2UD38-8FA0、6ES6430-2UD38-8FB0、6ES6430-2UD41-1FA0、6ES6430-2UD41-1FB0、6ES6430-2UD41-3FA0、6ES6430-2UD41-3FB0、6ES6430-2UD41-6GA0、6ES6430-2UD41-6GB0、6ES6430-2UD42-0GA0、6ES6430-2UD42-0GB0、6ES6430-2UD42-5GA0、6ES6430-2UD42-5GB0、

SIEMENS西门子440变频器

6ES6440-2UD13-7AA1、6ES6440-2UD15-5AA1、6ES6440-2UD17-5AA1、6ES6440-2UD21-1AA1、6ES6440-2UD21-5AA1、6ES6440-2UD22-2BA1、6ES6440-2UD23-0BA1、6ES6440-2UD24-0BA1、6ES6440-2UD25-5CA1、6ES6440-2UD27-5CA1、6ES6440-2UD31-1CA0、6ES6440-2UD31-5DA0、6ES6440-2UD31-5BD1、6ES6440-2UD31-8DA1、6ES6440-2UD31-8DB1、6ES6440-2UD32-2DA1、6ES6440-2UD32-2DB1、6ES6440-2UD33-0EA1、6ES6440-2UD33-0EB1、6ES6440-2UD33-7EA1、6ES6440-2UD33-7EB1、6ES6440-2UD34-5FA1、6ES6440-2UD34-5FB1、6ES6440-2UD35-5FA1、6ES6440-2UD35-5FB1、6ES6440-2UD37-5FA1、6ES6440-2UD37-5FB1、6ES6440-2UD38-8FA1、6ES6440-2UD38-8FB1、6ES6440-2UD41-1FA1、6ES6440-2UD41-1FB1、6ES6440-2UD41-3GA1、6ES6440-2UD41-3GB1、6ES6440-2UD41-6GA1、6ES6440-2UD41-6GB1、6ES6440-2UD42-0GA1、6ES6440-2UD42-0GB1

网卡及电缆：
6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0xA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务 

6ES7 972-0CC35-0xA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
6ES7 901-1BF00-0xA0 RS232电缆
总线连接器  
6GK1 905-6AA00 快速剥线工具
6ES7 972-0BA50-0xA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB50-0xA0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0xA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0xA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0xA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0xA0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）

SIMATIC精彩系列面板LED背光，节能降耗? LED 较之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更轻巧。同时，操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到 140°? LED 背光可以降低设备能耗，结合屏保功能大程度地延长操作屏的使用寿命
西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板具有强大且丰富的通讯能力

? 集成的工业以太网接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO!0BA7 建立高速无缝的连接。同时，程序下载速度也有大幅度的提升。? 通过以太网可以同时连接 3 台控制器。? 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMARTPLC，通讯速率高达187.5kb/s? 集成的串口(支持Modbus，RS422/485 自适应切换)，使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。(三菱 FX 系列;欧姆龙 CP1 系列;台达 DVP-SV/ES2 系列)

IEC61131-3标准与PLC编程语言的关系 由于PLC强大的功能和优良的性能，以及应用成本的不断下降和使用的方便性，促使PLC的应用领域不断扩展，市场潜力巨大，于是，全世界许多公司纷纷推出自己的PLC产品。出于垄断或市场保护的目的，各家公司的PLC产品各有差别，互不兼容。当形形色色的PLC涌入市场时，国际电工委员会与有关PLC制造商多次协商，于1993年制定了IEC1131标准以引导PLC健康地发展。 IEC1131标准共分为5个部分：IEC1131-1为一般信息，即对通用逻辑编程作了一般性介绍并讨论了逻辑编程的基本概念、术语和定义；IEC1131-2为装配和测试需要，从机械和电气两部分介绍了逻辑编程对硬件设备的要求和测试需要；IEC1131-3为编程语言的标准，它吸取了多种编程语言的长处，并制定了5种标准语言；IEC1131-4为用户指导，提供了有关选择、安装、维护的信息资料和用户指导手册；IEC1131-5为通信规范，规定了逻辑控制设备与其他装置的通信联系规范。IEC1131标准后更名为IEC61131标准。 在IEC61131-3中，规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示，并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用的5种语言。在这5种语言中，有3种是图形化语言，2种是文本化语言。图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。文本化编程语言包括：指令表(IL-Instruction List)和结构化文本 (ST-Strutured Text)。IEC61131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域；IEC61131-3 的编程工具提供对现场总线系统的支持，并对现场总线装置的软件设计产生了很大影响。IEC并不要求每种产品都运行这5种语言，可以只运行其中的一种或几种，但均必须符合标准。在实际组态时，可以在同一项目中运用多种编程语言，相互嵌套，以供用户选择简单的方式生成控制策略。 正是由于IEC61131-3标准的公布，许多PLC制造厂先后推出符合这一标准的PLC产品。美国罗克韦尔(Rockwell)公司许多PLC产品都带符合IEC61131-3标准中结构文本的软件选项。法国施耐德()公司的Modicon TSX Quantum PLC产品可采用符合IEC61131-3标准的Concept软件包，它在支持Modicon 984梯形图的同时，也遵循IEC61131-3标准的5种编程语言。德国西门子(Siemens)公司的SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400、C7-620均采用SIMATIC软件包，其中梯形图和功能块图部分符合IEC61131-3标准。

西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存

? 高端的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅? 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能? 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。
对于PLC控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用线供电。选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能，可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。

2、正确选择电缆的和实施敷设，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，采用远离技术，信号电缆按传输信号种类分层敷设，相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上阻隔干扰的侵入，要采用屏蔽电力电缆。

3、PLC控制器输入输出通道的抗干扰措施西门子6AV6644-0AB01-2AX0
输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰，PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路，在电气上完全隔离。

4、PLC控制器抗干扰的软件措施
由于电磁干扰的复杂性，仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件保护等。例如对开关量输入信号，采用定时器延时的方式多次读入，结果一致再确认有效， 提高了软件的可靠性。
           

：850 11 159 0
5、正确选择接地点，完善接地系统。
良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害，还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施。PLC控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC控制器接上地线，接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器，应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地，要避免多点接地。

6、设备选型。6AV6644-0AB01-2AX0
在选择设备时，首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等，要选择有较高抗干扰能力的产品，如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境，要求我们要综合考虑各方面的因素，必须根据现场的实际情况，从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑，充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力，确保系统安全稳定运行。

NULL触控屏的基本原理是，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触控屏时，所触摸的位置 ( 以坐标形式 ) 由触 控屏控制器检测，并通过接口 ( 如 RS-232 串行口 ) 送到 CPU ，从而确定输入的信息。 触控屏系统一般包括触控屏控制器 ( 卡 ) 和触摸检测装置两个部分。其中，触控屏控制器 ( 卡 ) 的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给 CPU ，它同时能接收 CPU 发来的命令并加以执行：触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触控屏控制卡。
1 ．电阻触控屏
电阻触控屏的屏体部分是一块与显示器表面相匹配的多层复合薄膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防刮的塑料层，它的内表面也涂有一层透明导电层，在两层导电层之间有许多细小 ( 小于千分英寸 ) 的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指触控屏幕时，平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触，因其中一面导电层接通 Y 轴方向的 5V 均匀电压场，使得侦测层的电压由零变为非零，这种接通状态被控制器侦测到后，进行 A ／ D 转换，并将得到的电压值与 5V 相比即可得到触摸点的 Y 轴坐标，同理得出 X 轴的坐标，这就是所有电阻技术触控屏共同的基本原理。
2. 电容技术触控屏：
是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触控屏是是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层 ITO ，外层是一薄层矽土玻璃保护层 , 夹层 ITO 涂层作为工作面 , 四个角上引出四个电极，内层 ITO 为屏蔽层以保证良好的工作环境。 当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触控屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分从触控屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的计算，得出触摸点的位置。电容触控屏的特点：
■ 对大多数的环境污染物有抗力。
■ 人体成为线路的一部分，因而漂移现象比较严重。
■ 带手套不起作用。
■ 需经常校准。
■ 不适用于金属机柜。西门子MP377-19显示器
■ 当外界有电感和磁感的时候，会使触控屏失灵。
3. 红外触控屏
红外触控屏是利用 X 、 Y 方向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸。红外触控屏在显示器的前面安装一个电路板外框，电路板在屏幕四边排布红外发射管和红外接收管，一一对应形成横竖交叉的红外线矩阵。用户在触控屏幕时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。任何触摸物体都可改变触点上的红外线而实现触控屏操作。红外触控屏不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，红外线技术是触控屏产品终的发展趋势。采用声学和其它材料学技术的触屏都有其难以逾越的屏障，如单一传感器的受损、老化，触摸界面怕受污染、破坏性使用，维护繁杂等等问题。红外线触控屏只要真正实现了高稳定性能和高分辨率，必将替代其它技术产品而成为触控屏市场主流。 过去的红外触控屏的分辨率由框架中的红外对管数目决定，因此分辨率较低，市场上主要国内产品为 32x32 、 4032 ，另外还有说红外屏对光照环境因素比较敏感，在光照变化较大时会误判甚至死机。这些正是国外非红外触控屏的国内代理商销售宣传的红外屏的弱点。而新的技术第五代红外屏的分辨率取决于红外对管数目、扫描频率以及差值算法，分辨率已经达到了 1000720 ，至于说红外屏在光照条件下不稳定，从第二代红外触控屏开始，就已经较好的克服了抗光干扰这个弱点。 第五代红外线触控屏是全新一代的智能技术产品，它实现了 1000*720 高分辨率、多层次自调节和自恢复的硬件适应能力和高度智能化的判别识别，可长时间在各种恶劣环境下任意使用。并且可针对用户定制扩充功能，如网络控制、声感应、人体接近感应、用户软件加密保护、红外数据传输等。 原来媒体宣传的红外触控屏另外一个主要缺点是抗暴性差，其实红外屏完全可以选用任何客户认为满意的防暴玻璃而不会增加太多的成本和影响使用性能，这是其他的触控屏所无法效仿的。
4. 表面声波触控屏
以右下角的 X- 轴发射换能器为例： 发射换能器把控制器通过触控屏电缆送来的电信号转化为声波能量向左方表面传递，然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递，声波能量经过屏体表面，再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给 X- 轴的接收换能器，接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。 当发射换能器发射一个窄脉冲后，声波能量历经不同途径到达接收换能器，走右边的早到达，走左边的晚到达，早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号，不难看出，接收信号集合了所有在 X 轴方向历经长短不同路径回归的声波能量，它们在 Y 轴走过的路程是相同的，但在 X 轴上，远的比近的多走了两倍 X 轴大距离。因此这个波形信号的时间轴反映各原始波形叠加前的位置，也就是 X 轴坐标。 发射信号与接收信号波形 在没有触摸的时候，接收信号的波形与参照波形完全一样。当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触控屏幕时， X 轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收，反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。 接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口，计算缺口位置即得触摸坐标 控制器分析到接收信号的衰减并由缺口的位置判定 X 坐标。之后 Y 轴同样的过程判定出触摸点的 Y 坐标。除了一般触控屏都能响应的 X 、 Y 坐标外，表面声波触控屏还响应第三轴 Z 轴坐标，也就是能感知用户触摸压力大小值。其原理是由接收信号衰减处的衰减量计算得到。三轴一旦确定，控制器就把它们传给主机。

由PLC实现的三相异步电动机正反转控制线路 /O接线图 2、PLC的输入输出地址分配表 输入： X0-----SB1(启动） X1-----SB2（停止） X2-----SB3 输出： Y0-----KM1 Y1-----KM2 Y2-----KM3 Y3-----KM4 3、PLC的梯形图 4、指令表 PLC编程的一般步骤是什么？ 1．对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的控制系统也可省去这一步。 2．设计梯形图程序。 3．根据梯形图编写指令表程序。 4．对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 1、 数据传送指令 数据传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CML（取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）、XCH（数据交换）。这里主要介绍MOV（传送）指令。 传送指令MOV将源操作数据传送到目标，其指令代码为FNC12，源操作数[S·]可取所有的数据类型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如图1所示，，当X0为ON时，执行连续执行型指令，数据100被自动转换成二进制数且传送给D10，当X0变为OFF时，不执行指令，但数据保持不变；当X1为ON时，T0当前值被读出且传送给D20；当X2为ON时，数据100传送给D30，定时器T20的设定值被间接为10秒，当M0闭合时，T20开始计时；MOV（P）为脉冲执行型指令，当X5由OFF变为ON时指令执行一次，（D10）的数据传送给（D12），其它时刻不执行，当X5变为OFF时，指令不执行，但数据也不会发生变化；X3为ON时，（D1、D0）的数据传送给（D11、D10），当X4为ON时，将（C235）的当前值传送给（D21、D20）。注意：运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送，必须使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如图2所示，可用MOV指令等效实现由X0～X3对Y0～Y3的顺序控制。 2、比较指令 比较指令有比较（CMP）、区域比较（ZCP）两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。 CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中。在图3中，当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON， 若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变。 3、加1指令和减1指令 加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1， 如图5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。 若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+2147483647再加1就变为-2147483648，-2147483648再减1就变为+2147483647。

上一篇：西门子S7-200代理商型号及规...
下一篇：厂家直销产品研发设计电子比例...