西门子触摸屏6AV6647-OAF11-3AXO
主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,
DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
触摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000
按键面板:KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板:MP177 MP277
精简面板: KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板: KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
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IO信号原理图中与PLC编程有关的主要内容 输入/输出信号原理图。该图应按“电气制图标准(GB6988.1~6988.7—1997)绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有: 1)与输入信号有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。 2)输出信号执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。 3)输入和输出信号插座和插脚编号,或连接端子编号,及信号名称和在PLC中的地址。 4)输入和输出信号接线和工作电源。 继电器控制电路转换为PLC梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用,已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下: (1)熟悉现有的继电器控制线路。 (2)对照PLC的I/O端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如接触器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。 (3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 (4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。 这种方法对简单的控制系统是可行的,比较方便,但较复杂的控制电路,就不适用了。 【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 (1) 工作原理如下:按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保,电动机接成Y型起动,2s后,KT动作,使KM3断电,KM2通电吸合,电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1,电动机停止运行。 图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图 (2)I/O分配 输入 输出 停止按钮SB1:I0.0 KM1:Q0.0 KM2: Q0.1 起动按钮SB2:I0.1 KM3:Q0.2 过载保护FR: I0.2 (3)梯形图程序 转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路,当多个线圈都受某一串并联电路控制时,可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位,如M0.0。简化后的程序如图3所示。 图2 例1梯形图程序
西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板硬件新特性西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC精彩系列面板(SMART LINE),准确地提供了人机界面的标准功能,经济适用,具备高。如今,全新一代精彩系列面板的功能得到了进一步的提升,与S7-200 、SMART PLC组成的自动化控制与人机交互平台,西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板为您的便捷操控提供了理想的解决方案。
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为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆:
该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆:
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
其它介绍:
西门子DP网络连接器
何为PLC 的周期扫描机制?PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段?
当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。当CPU执行完个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的条指令开始,进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
PLC的规模和几种常用名称
在实际运用中,当需要对PLC的规模作出评价时,较为普遍的作法是根据输入/输出点数的或者程序存储器容量(字数)的大小作为评价的标准,将PLC分为小型、中型和大型(或小规模、中规模和大规模)三类,如表1所示。
表1 PLC的规模分类
存储器容量的大小决定存储用户程序的步数或语句条数的。输入/输出点数与程序存储器容量之间有内在的联系。当输入/输出点数增加时,顺序程序处理的信息量增大,程序加长,因而需加大程序存储器的容量。
一般来说,数控车床、铣床、加工中心等单机数控设备所需输入或输出点数多在128点以下,少数复杂设备在128点以上。而大型数控机床,FMC、FMS、FA则需要采用中规模或大规模PLC。
为了突出可编程序控制器作为工业控制装置的特点,或者为了与个人计算机“PC”或脉冲编码器“PLC”等术语相区别,除通称可编程控制器为“PLC”外,目前不少厂家,其中有些是世界的PLC厂家,还采用了与PLC不同的其他名称。现将几种常见名称列举如下:
微机可编程控制器(Microprocessor Programmable Controller-MPC);
可编程接口控制器(Programmable Interface Controller-PIC);
可编程机器控制器(Programmable Machine Controller-PMC),
可编程顺序控制器(Programmable Seguence Controller-PSC)。
6ES7 972-0BB41-0xA0、6ES7 972-0BA12-0xA0、6ES7 972-0BB12-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xB0、6SE7 972-0BB42-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xB0、6SE7 972-0BA42-0xA0、6ES7 972-0BA30-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6ES7 972-0BA60-0xA0、
PLC几种结构形式及其特点 1 . 单元式 单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内,构成一个整体,这样体积小巧、成本低、安装方便。 FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。 基本单元( M ):内有 CPU 与存贮器,为必用装置。 扩展单元( E ) : 要增加I/O点数时使用的装置。 可利用扩展模块,以 8 为单位增加输入/输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数,因而使输入/输出的点数比率改变。 2 .模块式 模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统,在一块基板上插上 CPU 、电源、I/O模块及特殊功能模块,构成一个I/O点数很多的大规模综合控制系统。 这种结构形式的特点是 CPU 为独立的模块 , 输入、输出也是独立模块。 3 .叠装式 它的结构也是各种单元、 CPU 自成独立的模块,但安装不用基板,仅用电缆进行单元间联接,且各单元可以一层层地叠装。 FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。 机床动力头的进给运动PLC控制程序举例 某机床动力头的进给运动如图1所示,00000为启动按钮,按一次则动力头完成一个工作循环。启动时,动力头处于左边,10000、10001、10002分别驱动三个电磁阀。试设计PLC程序。 解答:如图2所示,根据给定的波形图,可得到三个电磁阀的启停控制状态。 利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图5-3所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图, X1为起动信号和X2为停止信号。 图5-3 起保停程序与时序图 a)停止优先 b)起动优先 图5-3a为停止优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1断开。图5-3b为起动优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中,起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
SIEMENS西门子触摸屏
6AV6 648-0AC11-3AX0、6AV6 648-0AE11-3AX0、6AV6 643-0CD01-1AX1、6AV6 643-0DD01-1AX1、6AV6 644-0AA01-2AX0、6AV6 644-0AB01-2AX0、6AV6 644-0AC01-2AX1、
SIEMENS西门子420变频器
6ES6400-0BP00-0AA1、6ES6400-0BE00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AB0、6ES6400-0EN00-0AA0、6ES6400-1PB00-0AA0、6ES6420-2UD13-7AA1、6ES6420-2UD15-5AA1、6ES6420-2UD17-7AA1、6ES6420-2UD21-1AA1、6ES6420-2UD21-5AA1、6ES6420-2UD22-2BA1、6ES6420-2UD23-0BA1、6ES6420-2UD24-2BA1、6ES6420-2UD25-5CA1、6ES6420-2UD27-5CA1、6ES6420-2UD31-1CA1、
SIEMENS西门子430变频器
6ES6430-2UD27-5CA0、6ES6430-2UD31-1CA0、6ES6430-2UD31-5CA0、6ES6430-2UD31-8DA0、6ES6430-2UD31-8DB0、6ES6430-2UD32-2DA0、6ES6430-2UD32-2DB0、6ES6430-2UD33-0DA0、6ES6430-2UD33-0DB0、6ES6430-2UD33-7EA0、6ES6430-2UD33-7EB0、6ES6430-2UD34-5EA0、6ES6430-2UD34-5EB0、6ES6430-2UD35-5FA0、6ES6430-2UD35-5FB0、6ES6430-2UD37-5FA0、6ES6430-2UD37-5FB0、6ES6430-2UD38-8FA0、6ES6430-2UD38-8FB0、6ES6430-2UD41-1FA0、6ES6430-2UD41-1FB0、6ES6430-2UD41-3FA0、6ES6430-2UD41-3FB0、6ES6430-2UD41-6GA0、6ES6430-2UD41-6GB0、6ES6430-2UD42-0GA0、6ES6430-2UD42-0GB0、6ES6430-2UD42-5GA0、6ES6430-2UD42-5GB0、
SIEMENS西门子440变频器
6ES6440-2UD13-7AA1、6ES6440-2UD15-5AA1、6ES6440-2UD17-5AA1、6ES6440-2UD21-1AA1、6ES6440-2UD21-5AA1、6ES6440-2UD22-2BA1、6ES6440-2UD23-0BA1、6ES6440-2UD24-0BA1、6ES6440-2UD25-5CA1、6ES6440-2UD27-5CA1、6ES6440-2UD31-1CA0、6ES6440-2UD31-5DA0、6ES6440-2UD31-5BD1、6ES6440-2UD31-8DA1、6ES6440-2UD31-8DB1、6ES6440-2UD32-2DA1、6ES6440-2UD32-2DB1、6ES6440-2UD33-0EA1、6ES6440-2UD33-0EB1、6ES6440-2UD33-7EA1、6ES6440-2UD33-7EB1、6ES6440-2UD34-5FA1、6ES6440-2UD34-5FB1、6ES6440-2UD35-5FA1、6ES6440-2UD35-5FB1、6ES6440-2UD37-5FA1、6ES6440-2UD37-5FB1、6ES6440-2UD38-8FA1、6ES6440-2UD38-8FB1、6ES6440-2UD41-1FA1、6ES6440-2UD41-1FB1、6ES6440-2UD41-3GA1、6ES6440-2UD41-3GB1、6ES6440-2UD41-6GA1、6ES6440-2UD41-6GB1、6ES6440-2UD42-0GA1、6ES6440-2UD42-0GB1
网卡及电缆:
6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
6ES7 972-0CB35-0xA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0xA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
6ES7 901-1BF00-0xA0 RS232电缆
总线连接器
6GK1 905-6AA00 快速剥线工具
6ES7 972-0BA50-0xA0 快速连线网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB50-0xA0 快速连线网络接头(带编程口)
6ES7 972-0BA12-0xA0 90度网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB12-0xA0 90度网络接头(带编程口)
6ES7 972-0BA41-0xA0 35度网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB41-0xA0 35度网络接头(带编程口)
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头(不带编程口)
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头(不带编程口)
SIMATIC精彩系列面板LED背光,节能降耗? LED 较之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更轻巧。同时,操作屏亮度更高,色彩更均匀,表现力更强,可视范围提高到 140°? LED 背光可以降低设备能耗,结合屏保功能大程度地延长操作屏的使用寿命
西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板具有强大且丰富的通讯能力
? 集成的工业以太网接口,可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO!0BA7 建立高速无缝的连接。同时,程序下载速度也有大幅度的提升。? 通过以太网可以同时连接 3 台控制器。? 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMARTPLC,通讯速率高达187.5kb/s? 集成的串口(支持Modbus,RS422/485 自适应切换),使精彩系列面板的通讯更加灵活,可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。(三菱 FX 系列;欧姆龙 CP1 系列;台达 DVP-SV/ES2 系列)
自动生产线小车PLC控制梯形图程序设计 设计一小车控制程序,如图所示,要求起动后,小车由A处开始从左向右行驶,到每个位置后,均停车2s,然后自行启动;到达E位置后,小车直接返回A处,再重复上述动作,当每个停车位置均停车3次后,小车自动停于A处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。 解:设对应A、B、C、D、E点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入,00005为启动按钮;小车右行为10000,左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2。 图1 图2西门子触摸屏SIMATIC精彩系列面板高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
? 高端的 ARM 处理器,主频达到 400MHz,使数据处理更快,画面显示更流畅? 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能? 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。
对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能,可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备,交流供电电路可采用双路供电系统。
2、正确选择电缆的和实施敷设,消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,采用远离技术,信号电缆按传输信号种类分层敷设,相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,增大电缆之间的夹角,以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰,从干扰途径上阻隔干扰的侵入,要采用屏蔽电力电缆。
3、PLC控制器输入输出通道的抗干扰措施西门子6AV6644-0AB01-2AX0
输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰,PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时,对于交流输入信号,可在负载两端并接电容和电阻,对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势,可采用RC浪涌吸收器。输出为交流感性负载,可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合,可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外,采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施,可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路,在电气上完全隔离。
4、PLC控制器抗干扰的软件措施
由于电磁干扰的复杂性,仅采取硬件抗干扰措施是不够的,要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施,有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件保护等。例如对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效, 提高了软件的可靠性。
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5、正确选择接地点,完善接地系统。
良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害,还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施。PLC控制器属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC控制器接上地线,接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器,应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地,要避免多点接地。
6、设备选型。6AV6644-0AB01-2AX0
在选择设备时,首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等,要选择有较高抗干扰能力的产品,如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题,是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程,涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境,要求我们要综合考虑各方面的因素,必须根据现场的实际情况,从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑,充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力,确保系统安全稳定运行。
NULL触控屏的基本原理是,用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触控屏时,所触摸的位置 ( 以坐标形式 ) 由触 控屏控制器检测,并通过接口 ( 如 RS-232 串行口 ) 送到 CPU ,从而确定输入的信息。 触控屏系统一般包括触控屏控制器 ( 卡 ) 和触摸检测装置两个部分。其中,触控屏控制器 ( 卡 ) 的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给 CPU ,它同时能接收 CPU 发来的命令并加以执行:触摸检测装置一般安装在显示器的前端,主要作用是检测用户的触摸位置,并传送给触控屏控制卡。
1 .电阻触控屏
电阻触控屏的屏体部分是一块与显示器表面相匹配的多层复合薄膜,由一层玻璃或有机玻璃作为基层,表面涂有一层透明的导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防刮的塑料层,它的内表面也涂有一层透明导电层,在两层导电层之间有许多细小 ( 小于千分英寸 ) 的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指触控屏幕时,平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触,因其中一面导电层接通 Y 轴方向的 5V 均匀电压场,使得侦测层的电压由零变为非零,这种接通状态被控制器侦测到后,进行 A / D 转换,并将得到的电压值与 5V 相比即可得到触摸点的 Y 轴坐标,同理得出 X 轴的坐标,这就是所有电阻技术触控屏共同的基本原理。
2. 电容技术触控屏:
是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触控屏是是一块四层复合玻璃屏,玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层 ITO ,外层是一薄层矽土玻璃保护层 , 夹层 ITO 涂层作为工作面 , 四个角上引出四个电极,内层 ITO 为屏蔽层以保证良好的工作环境。 当手指触摸在金属层上时,由于人体电场,用户和触控屏表面形成以一个耦合电容,对于高频电流来说,电容是直接导体,于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分从触控屏的四角上的电极中流出,并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比,控制器通过对这四个电流比例的计算,得出触摸点的位置。电容触控屏的特点:
■ 对大多数的环境污染物有抗力。
■ 人体成为线路的一部分,因而漂移现象比较严重。
■ 带手套不起作用。
■ 需经常校准。
■ 不适用于金属机柜。西门子MP377-19显示器
■ 当外界有电感和磁感的时候,会使触控屏失灵。
3. 红外触控屏
红外触控屏是利用 X 、 Y 方向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸。红外触控屏在显示器的前面安装一个电路板外框,电路板在屏幕四边排布红外发射管和红外接收管,一一对应形成横竖交叉的红外线矩阵。用户在触控屏幕时,手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线,因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。任何触摸物体都可改变触点上的红外线而实现触控屏操作。红外触控屏不受电流、电压和静电干扰,适宜恶劣的环境条件,红外线技术是触控屏产品终的发展趋势。采用声学和其它材料学技术的触屏都有其难以逾越的屏障,如单一传感器的受损、老化,触摸界面怕受污染、破坏性使用,维护繁杂等等问题。红外线触控屏只要真正实现了高稳定性能和高分辨率,必将替代其它技术产品而成为触控屏市场主流。 过去的红外触控屏的分辨率由框架中的红外对管数目决定,因此分辨率较低,市场上主要国内产品为 32x32 、 4032 ,另外还有说红外屏对光照环境因素比较敏感,在光照变化较大时会误判甚至死机。这些正是国外非红外触控屏的国内代理商销售宣传的红外屏的弱点。而新的技术第五代红外屏的分辨率取决于红外对管数目、扫描频率以及差值算法,分辨率已经达到了 1000720 ,至于说红外屏在光照条件下不稳定,从第二代红外触控屏开始,就已经较好的克服了抗光干扰这个弱点。 第五代红外线触控屏是全新一代的智能技术产品,它实现了 1000*720 高分辨率、多层次自调节和自恢复的硬件适应能力和高度智能化的判别识别,可长时间在各种恶劣环境下任意使用。并且可针对用户定制扩充功能,如网络控制、声感应、人体接近感应、用户软件加密保护、红外数据传输等。 原来媒体宣传的红外触控屏另外一个主要缺点是抗暴性差,其实红外屏完全可以选用任何客户认为满意的防暴玻璃而不会增加太多的成本和影响使用性能,这是其他的触控屏所无法效仿的。
4. 表面声波触控屏
以右下角的 X- 轴发射换能器为例: 发射换能器把控制器通过触控屏电缆送来的电信号转化为声波能量向左方表面传递,然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递,声波能量经过屏体表面,再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给 X- 轴的接收换能器,接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。 当发射换能器发射一个窄脉冲后,声波能量历经不同途径到达接收换能器,走右边的早到达,走左边的晚到达,早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号,不难看出,接收信号集合了所有在 X 轴方向历经长短不同路径回归的声波能量,它们在 Y 轴走过的路程是相同的,但在 X 轴上,远的比近的多走了两倍 X 轴大距离。因此这个波形信号的时间轴反映各原始波形叠加前的位置,也就是 X 轴坐标。 发射信号与接收信号波形 在没有触摸的时候,接收信号的波形与参照波形完全一样。当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触控屏幕时, X 轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收,反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。 接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口,计算缺口位置即得触摸坐标 控制器分析到接收信号的衰减并由缺口的位置判定 X 坐标。之后 Y 轴同样的过程判定出触摸点的 Y 坐标。除了一般触控屏都能响应的 X 、 Y 坐标外,表面声波触控屏还响应第三轴 Z 轴坐标,也就是能感知用户触摸压力大小值。其原理是由接收信号衰减处的衰减量计算得到。三轴一旦确定,控制器就把它们传给主机。
为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制,需要为每个应用领域提供优异解决方案。通过一体化的工程组态工具、工业通讯和集成诊断的平台,无论是本的控制要求,还是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求,我们都可以为您提供优异解决方案!
SIMATIC 控制器于不同的软硬件体系:
模块化控制器
模块化控制器针对控制任务进行了优化设计,具有鲁棒性,可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求,可以选择适用于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制器也可用作容错系统或故障安方系统。
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系列,就问客户大概用点(如200点以内200CN,200点以上S7-300)。确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电 )还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),如是IO模块,也是确定点数,也分为继电器输出和晶体管输出,问清客户CPU是什么类型,IO模块也选什么类型
在西门子数控系统应用领域,我们提供方方面解决方案:从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务,方力服务于终用户..
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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完方适应于一些复杂的中小型控制系统。
凭借各种创新技术,SIMATIC S7-1500 的 CPU 极大地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强,不仅节省了机柜空间,同时还降低了备件的库存费用。
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优性能
机器的响应时间降至较低,极大提升了生产效率(控制质量)
缩短了循环时间,提高了生产效率
相同的循环时间内可执行更多程序
西门子MP377-19面板
显示调试和诊断信息
主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息,缩短了停机时间
可直接使用用户特定的网络设置,无需进行现场编程
支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作
可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码
使用寿命更长,运行时间长达 50,000 小时
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每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准
PN IRT (V2.2) 可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作
高端 CPU 上附带的以太网接口,便于集成到工厂网络中
Web server,可快速浏览服务和诊断信息
西门子MP377-19面板
创新的存储机制
充足的存储空间,可用于各行业的所有应用
灵活的存储卡机制,适合各种项目规模
较大的存储空间:支持高达 2 GB 的存储卡,可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化后的数据模块,可准确选择剩余存储空间中的数据。
STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时要使用该软件。
它具有以下版本:
STEP 7:
用于各种应用的完方版本,带有梯形图、功能块图和指令表编程语言
STEP 7 Professional 高性能软件包:
支持所有 IEC 语言(梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本)。并且,还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite:
适用于较低性能范围的版本,可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro:西门子MP377-19面板
用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包
工程工具是一些面向任务的工具,除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本,并显著提高舒适性。
设计工具(Engineering Tool)包括:
供编程人员使用的高级语言
供技术使用的图形化语言
用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。
运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中,分为两种类型:
硬件捆绑:
软件与特定硬件相关
非硬件捆绑:
软件可满足一般硬件要求。
例如,运行版软件包括:
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。
人机界面包括:
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化
SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统
PLC编程应满足哪些要求 1、所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定 主要是对指令要准确地理解,正确地使用。各种PLC指令多有类似之处,但还有些差异。对于有PLC使用经验的人,当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时,一定要对号PLC的指令重新理解一遍,否则容易出错。 2、要使所编的程序尽可能简洁 简短的程序可以节省内存,简化调试,而且还可节省执行指令的时间,提高对输入的响应速度。要使所编的程序简短,就要注意编程方法,用好指令,用巧指令,还要能优化结构。要实现某种功能,一般而言,在达到的目的相同时,用功能强的指令比用功能单一的指令,程序步数可能会少些。 3、要使所编的程序尽可能清晰 这样既便于程序的调试、修改或补充,也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰,就要注意程序的层次,讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序时,更要注意程序的层次,可积累自己的与吸收别人的经验,整理出一些标准的具有典型功能的程序,并尽可能使程序单元化,像计算机中的常用的一些子程序一样,移来移去都能用,这样,设计起来简单,别人也易了解。 4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求 所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内,PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间,而且还包括运行系统程序,(如I/O处理、自监测)所需的时间。 5、所编程序能够循环运行 PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。运行从初始化后的状态开始,待控制对象完成了工作循环,则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。 由PLC实现的三相异步电动机正反转控制线路 /O接线图 2、PLC的输入输出地址分配表 输入: X0-----SB1(启动) X1-----SB2(停止) X2-----SB3 输出: Y0-----KM1 Y1-----KM2 Y2-----KM3 Y3-----KM4 3、PLC的梯形图 4、指令表