6ES7870-1AA01-0YA0 6ES7870-1AA01-0YA0
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。()
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
佳适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。
功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
模拟量输入模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
指示组故障的红色指示灯
前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当首次连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
 | 6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离 8模拟输入，分辨率 13 位 U/I/电阻/Pt100， NI100，NI1000，LG-NI1000， PTC/KTY， 66ms 转换时间； 1个 40针 | ||
| 6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 8模拟输入，aufl. 14Bit，0.052ms/通道 电流，电压测量仪器 报警，诊断，1个 20针， 适用于节拍同步运行 改进的总线循环时间，用于 时钟同步运行 | ||
| 6ES7331-7KB02-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 2 模拟输入，分辨率 9/12/14 位， U/I/热电偶/电阻， 报警，诊断，1个 20针， 拔/插利用 激活的背板总线 | ||
| 6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 8 模拟输入，分辨率 9/12/14 位， U/I/热电偶/电阻， 报警，诊断，1个 20针 拔/插利用 激活的背板总线 | ||
| 6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 8 个模拟输入； +/-5/10V，1-5V，+/-20mA， 0/4 至 20mA，16 位（55ms）， 单共用根系(50V COM.)， 1个 40针 | ||
| 6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 8 个模拟输入； +/-5/10V，1-5V，+/-20mA， 0/4 至 20mA，16 位， 单共用根系（60V COM.）， 4 通道运行：10ms， 8 通道运行：23-95ms， 1个 40针 | ||
| 6ES7331-7PE10-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，单通道 电位隔离 250V AC， 6 AE 热电偶 B 型，E、J，K，L，N，R，S，T 电压：+/-25MV 至 +/-1V 16 位，50ms，1个 40针 | ||
| 6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离，2/3/4 线， 8模拟输入，电阻，Pt100/200/1000 NI100/120/200/500/1000，CU10， 特性曲线符合 GOST 16（内部 24）位，50ms， 1个 40针 | ||
| 6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 8 模拟输入热电偶 B 型，E、J，K，L，N，R，S，T TXK/TXK（L）符合 GOST 16 位，50ms，1个 40针 | ||
模拟量输入
用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻
模拟量输入模板用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻
模拟量输入模块将来自过程的的模拟量信号转换为可在控制器中进行内部处理的数字量信号。
该模块具有如下特点：
分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。
各种量程；
电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”进行细调。
中断能力；
该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。
诊断；
该模块将综合诊断信息发送到 CPU。
 | 6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输出 SM 332，电位隔离， 2AA，U/I；分辨率 11/12 位， 20针，拔/插利用 激活的背板总线是可行的 | ||
| 6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输出 SM 332，电位隔离， 4 模拟输出，U/I；诊断； 分辨率 11/12 位，20针， 插拔利用激活的 背板总线是可行的 | ||
| 6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输出 SM 332，电位隔离， 8 AA，U/I；诊断； 分辨率 11/12 位，40针， 插拔利用激活的 背板总线是可行的 | ||
| 6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟输出 SM 332，通道电位隔离 4 模拟输出，分辨率 16 位， 0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20mA， 0/4-20mA，20针， 适用于节拍同步运行 改进的总线循环时间，用于 时钟同步运行 | ||
模拟量输出
用于连接模拟量执行器
模拟量输出模块用于从PLC向过程变量输出模拟量信号。适用于连接模拟量执行器。
模拟量输出模块将控制器的数字信号转换成过程所需的模拟量信号（电流或电压）。
该模块具有如下特点：
分辨率：12 ~ 15 位
多种电压和电流范围：
使用参数赋值软件可以对每个通道进行单独的量程设置。
中断能力：
出现错误时，模块将诊断中断发送到控制器的 CPU。
诊断：
该模块将综合诊断信息发送到 CPU。
 | 6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7-300，模拟模块 SM 334，非隔离 4 模拟输入/2 模拟输出，1个 20针， 牵拉和插接，带有主动 背板总线是可行的 | ||
 | 6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟模块 SM 334，电位隔离， 4 模拟输入/2 模拟输出，12 位，0-10V，用于 Pt100 （空调范围 120-155 度） 和 10kOhm 测量范围， 1个 20针 | ||
模拟量输入/输出模块适用于连接模拟传感器和执行器。
模拟量输入/输出模块的特性：
4 输入， 2 输出
模拟量输入/输出模块转换：
将过程的模拟量信号转换为PLC所需的数字值
将PLC的数字信号转换为过程所需的模拟量信号。
功能如下：
输入分辨率：
8 位 (6ES7 334-0CE01-0AA0)
12 位 (6ES7 334-0KE00-0AB0)
输出分辨率：8 位
量程 0至20mA，10至10V；
通过模板上的相应连接进行量程选择。
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
计数器模块
用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
用于步进电机的定位模块
用于伺服电机的定位模块
定位和连续路径控制模块
SSI 位置检测模块
电子凸轮控制器
高速布尔处理器
控制模板
功能模块 | |
计数 | FM 350-1计数器模块 |
FM 350-2计数器模块 | |
定位 | |
| FM 351 定位模块 |
| FM 353 定位模块 |
| FM 354 定位模块 |
位置和路径控制 | FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
SSI 位置检测 | SM 338 POS 输入模板 |
电子凸轮控制 | FM 352 电子凸轮控制器 |
高速逻辑运算 | FM 352-5 高速布尔处理器 |
Controlling 组件 | FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 温度控制模块 | |
称重和比例控制 | SIWAREX |
 | SIMATIC S7-300，计数器模块 FM 350-1 针对 S7-300， 计数功能至高 500 kHz 1 个通道用来连接 5V 的和 24V 的增量编码器 同步模式； 测量范围类型 包括项目组态包 在 CD 上 |
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(GF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块地分配一个特定插槽。
编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
“使用入门”
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
功能
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
直接连接增量式编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下：
1 个通道用于增计数或减计数；32 位
计数频率高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍估算
可连接到增量编码器
通过电平、脉冲或软件实现门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
使用两个可选择的比较值进行比较
当达到参考值、过零或范围运行（可以选择）时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块 | |
|---|---|
CNT_CTRL (FC 0) | 用于控制 FM 350-1 的计数器 |
DIAG_INF (FC 1) | 用于提供 FM 350-1 的诊断信息 |
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性：
2 个数字量输出;
它们可以由可选择的小脉冲或由电平切换进行组态。
背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
工作模式 | |
|---|---|
连续计数 | 门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。 |
单次计数 | 门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。 |
| |
| |
周期计数 | 门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。 |
| |
|
参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
 | SIMATIC S7-300，计数器模块 FM 350-2，8 通道，20 kHz， 24V 编码器用来计数，频率 测量，转速测量， 周期持续时间测量，计量配料 包含项目组态包和 光盘上的电子文档 |
FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。
它的宽度为 80 mm，包括：
1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
数字量输入和输出指示灯
用于 40 针前连接器的插头选件，位于前门后面。
前门上的标签区域
组态软件包
随模块提供了组态软件包，包括：
简要调试说明（入门指南）
手册
参数分配对话框
用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块
该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷：
直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。
通过内置的数字量输入直接连接门信号（如光栅）。
通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。
可提供下列内容：
用于加/减计数的 8 个通道；32 位
计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器）
计数范围 +31 位
计数:连续/单次/周期
测量：频率、速度和周期
剂量装置
单倍、双倍或四倍估算
直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制
计数器以定义的初始值加载
可定义比较值的比较功能
在达到一个比较值或出一个范围时发出报警响应
输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号
标准功能块 | |
CNT2_CTR (FC 2) | 控制 FM 350-2 软件门和数字量输出 |
CNT2_WR (FC 3) | 将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2 |
CNT2_RD (FC 4) | 从 FM 350-2（各有 4 个通道）读出当前计数值和测量值， |
DIAG_RD (FC 5) | 以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息 |
工作原理
SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自
24 V 增量式编码器，
方向编码器的脉冲进行记录
启动器
NAMUR 传感器
根据直接连接的门信号
在两个计数方向上对比计数值和规定对比值
FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式，可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被独立使用：
工作模式： | |
连续计数 | 在门电路被启用时，模块（从开始值起）在下限值和上限值之间连续计数。 |
仅计数一次 | 在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。 |
| |
| |
周期计数 | 在门电路被启用时，根据主计数方向（从开始值起）在参数化计数范围内进行周期性计数。 |
| |
| |
频率计数 | 在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。 |
速度测量 | 在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。 |
循环时间测量 | 在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。 |
剂量装置 | 4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。 |
| |
|
有两种方法可用来将响应输出到过程：
数字量输出:
数字量输出直接分配到每个计数器通道，从而实现快速响应。
底板总线:
FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。
CPU 发生故障时提供以下几种备选方案：
故障响应 | 描述 |
取消操作 | 立即中断输出，取消计数/测量过程。 |
继续 | 甚至在 CPU 重启之后，该模块也会继续计数/测量而不发生变化 |
切换到替换值 | 取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值 |
保持后一个数值 | 取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结 |
参数分配
通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包：
起动
根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块，并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤：
前提条件
将组态软件包安装在编程设备上
对FM 350-2进行安装和接线
生成计数器 DB
FM 350-2 的参数设定
在用户程序中的集成
诊断
另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。
 | 6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，定位组件 FM 351，用于急速/慢速 驱动 包括项目组态包 在 CD 上 |
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
FM 351:
用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项)：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
 | 6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带有 RS232C 接口（V.24 接口标准） 包括项目组态包 在 CD 上 | ||
| 6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带有 20mA 接口（TTY） 包括项目组态包 在 CD 上 | ||
| 6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带 RS-422/485 接口 包括项目组态包 在 CD 上 | ||
CP 340 通讯处理器是一种满足串行通讯的完整的经济型解决方案。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 中（以S7为主站）。
例如，点对点连接可用于：
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其他制造商的系统
打印机
机器人控制
调制解调器
扫描仪，条码阅读器等。
通讯处理器具有下列机械特性：
坚固的塑料外壳
LED指示灯:
用于指示 "发送", "接收" 或 "故障"
通讯接口
模块有三种型号，可用于以下传输接口：
RS 232C (V.24)
20 mA (TTY)
RS 422/RS 485 (X.27)
采用了多种标准协议，因此可与广泛的节点进行数据交换：
ASCII:
用于通过简单通讯协议连接到第三方系统，如带有开始和结束字符的协议或带有块检查字符的协议。 接口的握手信号可被扫描并从用户程序激活。
打印机驱动程序：
用于将过程状态和事件记录到一台打印机。
3964 (R) (不适用于 RS 485）：
用于通过已标准化和公布的西门子 3964 (R) 协议连接到西门子设备或第三方设备。 另外还采用了一个带有默认值的 3964(R) 驱动程序和一个可编程 3964(R) 驱动程序。
CP 340 通讯处理器极具用户友好性，便于进行参数化：
用户可通过集成在 STEP 7 中的一个参数分配工具来模块特性，例如：
要使用哪个已实施协的议驱动程序，或
要使用哪些驱动程序相关功能
通过 CPU 进行参数化：
只需将编程设备与 CPU 相连。 组态数据归档在一个系统数据块中，而数据块存储在 CPU 中。 在更换一个模块时，新的模块可立即投入使用。
组态软件包（光盘）：
含电子手册以及用于与 CP 通讯的参数化屏幕和标准功能块
 | 6ES7341-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 341 通讯处理器带 RS-232C 接口（V.24 接口标准） 包括项目组态包 在 CD 上 | ||
| 6ES7341-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 341 通讯处理器带 20mA 接口（TTY） 包括项目组态包 在 CD 上 | ||
| 6ES7341-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 341 通讯处理器带 RS 422/485 接口 包括项目组态包 在 CD 上 | ||
如果不想让 CPU 处理通讯任务，则可使用 CP 341 通讯模块、通过点到点连接来进行快速的高性能数据交换。可用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M（S7 作为主站）。
通过点到点连接，
可连接到 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 自动化系统和众多其他厂商的系统。
打印机
机器人控制
调制解调器
扫描仪，条码阅读器等
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 的组态软件包（从 V4.0 起）和 STEP 7 V4.0。
驱动程序通过软件狗进行版权保护。
售后服务简介
西门子（）有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在，工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。的服务人员和遍布的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到小的程度。
现场服务
现场服务是指工程师到达客户现场提供安装指导、运行调试、维护维修、故障清除、技术升级等服务。
返厂维修服务
返厂维修服务是指客户将故障装置以“门到门”的方式发送到维修中心进行维修。 与现场服务相比，返厂维修服务的费用更加低廉， 主要适合小尺寸的装置（大尺寸的装置在实验室内无法完成带载试验）。
保内更换服务
保内更换服务是指针对部分在保修期内发生故障的装置，我们将为您更换一个功能完好的装置。
备件销售服务
我们在国内拥有工业业务领域产品备件库，可以随时为您提供主流产品的备件。通过选择快捷的物流运输，可以大限度地确保备件准确快速地送达客户手中。
