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2. 滚动程序编辑器窗口,显示您希望检视的MT6100IV5的程序网络。网络可以位于任何POU(主程序、子例行程序或中断程序)中 6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本显示器 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块功能切换式冗余配置:数据记录(归档)和配方
S7-200是西德西门子公司的产品,其注册商标为SIMATIC。 1.西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器; 2.1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器; 3.20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400 5.1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体 6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
5.1工作速度 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。例如,在机械设计中,产品组态人员将提供在控制柜结构图中使用的具体馈电装置的尺寸图和三维模型。能源管理SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 这些经销商比较黑心,因为现在市面上充斥了很多兼容西门子和三菱plc的国内PLC产品,这些经销商就从国内兼容PLC厂商进货,并私下涂改logo和印刷,然后出售给客户。所以客户判断这样的经销商只要让西门子查一下订货号,就可以辨别真伪。如果觉得这个方法比较麻烦,也可以直接询问400 CPU和高端触摸屏的价格就可以判断出来,比如这家IO或者连接器等辅件很便宜,但是400 CPU和正规代理商的价格一样甚至高出,对外宣称IO卡和辅件是库存所以便宜,这样基本上是假货。城市化趋势不仅需要不断的基础设施投资,更加需要为其注入数字化智慧,从而实现现代化城市的高效管理。全面提高城市韧性,以确保现代城市管理具有高效率和竞争力。在城市基础设施领域,我们以近百年的交通管理经验及遍及全球的案例,帮助城市建立了智能交通管理系统和交通信息管理平台,为管理者提供数据和建议,更让市民便捷出行,畅享宜居生活。采用简单、有效的信令概念,持续监控网络部件 提示: · 只有在打开符号地址视图时,才能在项目中显示符号地址。否则,即使您选择了“显示 符号和地址”,也只会显示地址。在1982-1983,西门子推出SINUMERIK 3系统
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号 |
输入点 |
输出点 |
可带扩展模块数 |
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型 |
型 号 |
输入点 |
输出点 |
数字量扩展模块 |
EM221 |
8 |
无 |
EM222 |
无 |
8 |
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
模拟量扩展模块 |
EM231 |
3 |
无 |
EM232 |
无 |
2 |
|
EM235 |
3 |
1 |
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。
1.S7-200系列PLC的特点: 是SIEMENS公司推出的一种小型PLC (1)它结构紧凑 (2)扩展性良好 (3)指令功能强大 (4)价格低廉 成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 2.S7-200PLC的产品: (1)集成一定数字I/O点的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM (2)扩展模块:主要有 数字量扩展模块:EM221、EM222、EM223 模拟量扩展模块:EM231、EM 232、EM 235 通讯模块:EM277、EM241等 其它模块:特殊功能模块 可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络,从而完成规模更大的工程。 3.S7-200的编程软件:STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说,S7-200可以地满足各种小规模控制系统的要求。
(1)安装方式 S7-200的安装方法有两种:底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔,用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子,把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装,也可以垂直安装。 (2)安装环境 PLC适用于工业现场,为了保证其工作的可靠性,延长PLC的使用寿命,安装时要注意周围环境条件:环境温度在0~55℃范围内;相对湿度在35%~85%范围内(无结霜),周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒;避免过度的震动和冲击;避免太阳光的直射和水的溅射。 (3)安装注意事项 除了环境因素,安装时还应注意:PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸;切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内;模块周围应留出一定的空间,以便于机体周围的通风和散热。此外,为了防止高电子噪声对模块的干扰,应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备(如变频器)分隔开。
6ES7 211-0AA23-0XB0 |
6ES7 211-0BA23-0XB0 |
6ES7 212-1AB23-0XB8 |
6ES7 212-1BB23-0XB8 |
6ES7 214-1AD23-0XB8 |
6ES7 214-1BD23-0XB8 |
6ES7 214-2AD23-0XB8 |
6ES7 214-2AS23-0XB8 |
6ES7 214-2BD23-0XB8 |
6ES7 216-2AD23-0XB8 |
6ES7 216-2BD23-0XB8 |
扩展模块 |
6ES7 221-1BH22-0XA8 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 |
6ES7 221-1EF22-0XA0 |
6ES7 222-1BF22-0XA8 |
6ES7 222-1EF22-0XA0 |
6ES7 222-1HF22-0XA8 |
6ES7 222-1BD22-0XA0 |
6ES7 223-1BF22-0XA8 |
6ES7 223-1HF22-0XA8 |
6ES7 223-1BH22-0XA8 |
6ES7 223-1PH22-0XA8 |
6ES7 223-1BL22-0XA8 |
6ES7 223-1PL22-0XA8 |
6ES7 223-1BM22-0XA8 |
6ES7 223-1PM22-0XA8 |
6ES7 231-0HC22-0XA8 |
6ES7 231-0HF22-0XA0 |
6ES7 231-7PB22-0XA8 |
6ES7 231-7PC22-0XA0 |
6ES7 231-7PD22-0XA8 |
6ES7 231-7PF22-0XA0 |
6ES7 232-0HB22-0XA8 |
6ES7 232-0HD22-0XA0 |
6ES7 235-0KD22-0XA8 |
6ES7 277-0AA22-0XA0 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 |
6ES7 241-1AA22-0XA0 |
6GK7 243-1EX01-0XE0 |
6GK7 243-1GX00-0XE0 |
附件=非模块 |
6ES7291-8GF23-0XA0 |
6ES7 297-1AA23-0XA0 |
6ES7 291-8BA20-0XA0 |
6ES7 290-6AA20-0XA0 |
6ES7 901-3CB30-0XA0 |
6ES7 901-3DB30-0XA0 |
6ES7 292-1AD20-0AA0 |
6ES7 292-1AE20-0AA0 |
6ES7 292-1AG20-0AA0 |
6AV6640-0AA00-0AX0 |
6ES7 272-0AA30-0YA0 |
6ES7272-0AA30-0YA1 |
6EP1 332-1SH31 |
6ES7 810-2CC03-0YX0 |
? |
6XV1830-0EH10 |
6ES7972-0BB12-0XA0 |
6ES7972-0BA12-0XA0 |
6ES7972-0BA41-0XA0 |
6ES7972-0BB41-0XA0 |
? |
6ES7901-0BF00-0AA0 |
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。通过信号模块进行集中扩展: 用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看,内存容量是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的却实实在在有这些器件。 4.响应速度的要求 EM277模块本身不需要24VDC电源,这个电源是专供通讯端口用的.24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。 ----当写命令时,M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据,数据在指令中以十六进制ASCII码表示,它将占用2个字节,此时应向M中写入“02”。同理,如果要写入5个字节的数据,M中应写入“0A”。SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)相同的过程映像内容 (4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下; 5.设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件,是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改,直到满足要求为止。通过 AS-Interface 进行过程通信带有隔离模块的安全等级 PLC采用的CPU随机型不同而不同, 目前,小型PLC为单CPU系统,中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前,PLC通常采用的微处理器有三种:通用微处理器、单片微处理器(即单片机)、位片式微处理器。1)、PLC的发展现状
SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。 9)用于过程控制的FCS设计开发要点。这一点并不作为DCS比较,只是说明用于过程控制或者说用于模拟连续过程类的FCS在设计开发中应重点考虑的问题。SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。面向开发人员开放源代码造纸和印刷领域可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。 编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算机,可用其它高级语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式,或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。 1.合理的结构型式 工业以太网——用于区域和单元联网的国际标准,网络规模可达1024站1.5km(电气网络)或200km(光学网络)。 ----该字节用来标志指令的类型,在本例中05H代表读操作,06H代表写操作。追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得所需的各种技能,给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作,并可取得极高的精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。冲击方向:三个相互垂直轴的每个轴的正、负方向上抗冲击性,根据标准 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。SIMATIC IPC 文档和驱动程序 DVD 盘 (3)PID调节 PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成,小型PLC的用户存储器容量多为几K字节,而大型PLC可达到几M字节。6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒适型 对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
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通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。SIMATIC 编程语言符合标准 DIN EN 6.1131-3。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。它具有以下功能: ①PLC工作可靠,出现故障的情况不多,这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时,还将进一步介绍。伺服驱动系统拥有5个功率等级(50-750 W)组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。1981-至今,iec正式发表了plc的标准,各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟,同时还有和高级编程语言的接口,其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强,现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。 设计时主要应注意以下几方面:过程链内单次或重复识别/打标 · (当插入光标作为前一个方框的打开输出》》正确放置在同一行上时)自动调整方框位置针对北方用户室外使用的需要,V80-M20MAD可以在-40~60℃的宽温范围内进行工作,并保证性能与可靠性。 西门子6AV6641-0AA11-0AX0特点 西门子6AV6641-0AA11-0AX0特点二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
性能 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。大规模PLC控制系统:生产过程是大规模过程控制、DCS系统和工厂自动化网络控制,I/O点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。 三、检修前的各项准备工作。数据采集为了实现交通系统排放平衡,我们必须大幅增加电动汽车数量,并且这些电动汽车只能使用来自可再生能源的电力。我们面临的挑战是,对这些资源的需求将急剧增加,远远过迄今为止的计划。为确保未来的道路交通畅通无阻,我们需要可以将交通领域与能源领域紧密联系起来的解决方案。模拟量输出模块输出 QV 对 MANA 短路系统地解决漏洞支持软件不仅编制PLC程序需要,监控PLC运行,特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以,多数支持编程的软件,也具有监视PLC工作的功能。两个满足高速度要求的下层 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器,可集成快速 I/O 卡,具有灵活、模块化和坚固可靠的设计。结构 通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,因此,又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。 功能块(Function Blocks,简称FB块)是由用户编写的、需要数据块(Instance Data Blocks,称为“即时数据块”或“背景数据块”,简称DI)支持的常用逻辑块。功能PROFIBUS DP进行过程通信