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发布时间:2018-06-06

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                                                        SIEMENS 长沙豪乾智能科技有限公司


公司带来销售的产品全部由西门子直接提供,所有产品保证原装,每个产品都可以到西门子长沙办事处去查验。

我们出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年)《选择长沙豪乾,是您明智的决定》。想了解更多内容,请来电,我将为您一一解答。


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联系人 :颜 利 /       


公司理念:

  是从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业**”,以实现可持续的发展。
  

 

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西门子PLC]S7-400西门子PLC高的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。 同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。


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SIMATIC家族内**大的自动化系统

高的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。

S7-400冗余控制器

说明


SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、**的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。

应用

 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
 
避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
 
在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
 
无**和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

效益

简单、高效的工程组态
  
与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然。当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

的诊断和模块更换优势   
■  
利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号,避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件,加快维修进程。
■   
可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后,当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■   
即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如,程序块的修改和重新装载),更改配置(例如,增加或删减 DP从站或模块)以及改变CPU 的内存分配。

设计和功能

根据统计数字表明,所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障。因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中,期待****的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够**限度地降低生产故障机率,**化生产率。


  SIMATIC S7-400H 
具有以下功能:
  ■ 
出现故障时,能够无扰切换
  ■ 
集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程
  ■ 
在线维护,即可在工厂运行期间,更换故障组件
  ■ 
组态更改,即可在工厂运行期间,进行工厂扩容
  ■ 
自动事件同步
  ■ 
高可用性通信
  ■ 
冗余连接I/O 设备

S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种,一种用于长10m  FOC patch 光纤,另一种用于长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤(9/125 μ)。

冗余系统的同步光纤分为1m2m10m 10km 四种。同步速率达到400Mbps
S7-400 标准控制器

说明

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有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。

不同的CPU具有不同性能,例如,工作存储器,地址范围,连接数量和执行时间。十款款标准的CPU,集成PROFIBUSPROFINET 总线接口。

应用

S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间,缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。

S7 - 400**用于整体协调各种设备,控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。

在S7- 400的许多器件也可用于极端环境条件下的SIPLUS版本。


S7-400 的应用如下:

汽车工业

标准机械设备制造包括定制的机械设备制造

仓储系统

建筑工程

钢铁行业

发电和配电

造纸和印刷业

木工

纺织业

医药制品

食品和饮料行业

处理工程,例如水和废水处理设施

化工和石化

效益

由于采用各种级别的CPU,S7-400可以灵活扩展升级;I/O能力几乎是无限的。

强大的CPU允许集成新的功能,无需额外硬件投资,例如处理质量数据,用户友好的诊断,到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。

可以以模块化的方式构建S7 - 400,有各种用于集中配置和分布式结构的模块,以实现处理备件方面的低成本。

在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在运行中配置)。另外在工作时还可以删除和插入信号模块(热插拔)。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。

项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释,简化了服务和维护过程。

可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器,可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。

S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本,例如:扩展温度范围(-25+60°C)和在恶劣环境/冷凝条件下使用。

S7- 400的高速背板总线确保集中式I/O模块的高速通讯。

设计和功能

模块化

S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUSPROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。


设计一个
S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。设计

在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。

除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。

多值计算

多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:

可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。

有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。

在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。

数据/程序存储器

从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAMFEPROM存储卡增大装载内存(64 KB64 MB)。

特殊功能

S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:

从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级

通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)

通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。


7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信(STEP7)

S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议,其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中,都可通过 S7 协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:

本文档简要介绍在STEP7 V5.5环境下,S7-300 集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤,用于实现与S7-300/400/1200/1500 CPU之间的S7 通信。

1、硬件与软件条件

设备 数量 订货号 注释
CPU 315-2 PN/DP 2 6ES7317-2EH14-0AB0 V3.2

表 1主要硬件列表

设备 数量 订货号 注释
STEP 7 Professional V5.5 1 6ES7511-1AK00-0AB0 V1.8
CPU 1212C 1 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.2

表 2软件环境

2、组态配置

2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:

选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4),设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。

图1.设置PC地址

 

2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU,双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图2.S7-300硬件组态

图3.PN-IO属性

 

2.3 设置好IP地址后(本例中为192.168.0.1),点击New按钮添加一条子网Ethernet(1),如果已经存在子网,也可选中该子网直接点OK按钮即可。

图4.添加IP地址和子网

 

2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。

图5.点击Configure Network按钮

 

2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。

图6.添加新连接

 

2.6 通讯伙伴选择非**(Unspecified),通讯类型选择S7 connection。

图7.选择通信伙伴和通信类型

 

2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态(Establish an active connection),并填写通信伙伴的IP地址,注意Local ID编号,本例保持默认值1。点击详细按钮。

图8.S7连接属性

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2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号,如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2,如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。

图9.S7地址详细

2.9 选中CPU,先编译再下载

图10.编译下载

 

注:如不熟悉下载方法,可参考如下链接:

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/publishedSoftSoft_3.5Soft_3.5.html

 

2.10 下载完成后,可点击“激活连接状态”按钮,查看连接状态,如下图所示,则表示组态的连接已经建立。

图11.连接已建立

2.11 如果出现如下图所示的情况,则说明连接没有建立,请检查网线的连接、IP地址等。

图12.连接未建立

3、编写PLC程序,调用通讯块

3.1 组态连接建立后,需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中,如下图所示:

图13.PUT GET指令位置

 

 

3.2调用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0开始的10个字节中。

图14.PUT指令

 

参数 说明
REQ 上升沿触发,一次上升沿发送一次数据
ID 连接ID(参看图8)
ADDR_1 指向伙伴CPU接收地址区域
SD_1 指向本地CPU发送地址区域
DONE 发送完成(上升沿)
ERROR 有故障发生(上升沿)
STATUS 故障代码

表 3 PUT管脚说明

3.3调用GET指令,本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。

图15.GET指令

参数 说明
REQ 上升沿触发,一次上升沿读取一次数据
ID 连接ID(参看图8
ADDR_1 指向伙伴CPU发送地址区域
RD_1 指向本地CPU接收地址区域
DONE 接收完成(上升沿)
ERROR 有故障发生(上升沿)
STATUS 故障代码

表 4 GET管脚说明

3.4 S7-300 CPU做S7通讯的客户端时,伙伴CPU无需组态编程,准备好相应的数据区即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问",如下图所示:


西门子PLC保养

一、 保养规程、设备定期测试、调整规定

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;

二、 设备定期清扫的规定

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生; ? (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;

三、 检修前准备、检修规程[1] 

(1) 检修前准备好工具;

(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;

(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;

四、 设备拆装顺序及方法

(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;

(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;

(3) 关闭PLC供电的电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;

(6) 安装时以相反顺序进行;

五、 检修工艺及技术要求

(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量

(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;

(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;

(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

(5) 输入/输出板取下前也应先关掉电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(时)灯亮;

(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;

(7) 更换元件不得带电操作;

(8) 检修后模板安装一定要安插到位

提供了以下标准 CPU


 

S7-300和S7-200的以太网S7通信(Step7)

S7-300与S7-200通信,300既可以做客户端,也可以做服务器。

 S7-300作服务器,S7-200作客户端

当S7-300作服务器,S7-200作客户端时,在200侧编程,300无需组态编程。

 S7-300作客户端,S7-200作服务器

当S7-300作客户端,S7-200作服务器时,在300侧组态编程,200侧也需要向导设置。

 系列视频:S7-200跟我学/跟我做

客户端与服务器定义请参看:服务器Server和客户端Client有什么区别?

S7-200 PLC本体没有以太网口,需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信,且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1多8个以太网S7控制器通信,每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。

一个客户端(Client)可以包含1-32个数据传输操作,一个读写操作多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行,每个读操作可以传送222个字节。

S7-300做服务器,S7-200作为客户端

S7-200以太网向导配置

可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。


图1 打开以太网向导 
步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。


图2 向导介绍
在此处选择模块的位置,CPU后的个模块位置为0,往后依次类推;或者在线的情况下,点击读取模块搜寻CP243-1模块(在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;


图3 读取模块 
选择模块相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图所示:


图4 模块版本选择 
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;


图5 地址设置 
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置,通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。


图6 模块占用地址设置
选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。 
注意:如果连接远程对象是 S7-300,TSAP为03.02;如果连接远程对象是 S7-400,TSAP为03.0x,其中x为CPU模块的槽位,可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。


图7 连接设置 
选择"数据传输"标记,并单击"新传输"按钮,进行配置:选择是读取数据还是写入数据,填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中;从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中,点击确认按钮: 
注意: 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址,远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时,若是数据块请使用DBx.DBBy格式。

 
图8 数据区域设置 
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。


图9 使用CRC 
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。


图10 配置存储区

S7-200侧编程

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。
1. 调用向导生成的子程序,实现数据传输
对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时激活,必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输,如图11.图12.图13. 所示


图11 S7-200程序段1


图12 S7-200程序段2


图13 S7-200程序段3

如果通信未建立,可以对应查询子程序的错误代码。

S7-300作客户端,S7-200作服务器

S7-200以太网向导设置

通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。

在此处选择模块的位置,CPU后的个模块位置为0,往后依次类推;或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块(且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;

选择模块相匹配的MLFB版本,如下图所示:

在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为:140.80.0.60,点击下一步;



下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作,点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

组态一个到S7-300的服务器连接:
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。

本地TSAP为12.00无法更改,远程TSAP设置为10.04(这是在STEP7网络组态得到的参数)。激活“接受所有连接请求”复选框,点击“下一步”按钮继续组态。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

点击”完成”按钮完成以太网向导设置。


之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建,必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序,保存组态并下载到S7-200 CPU上。

注意:功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。

S7-300侧组态

本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件,通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。


在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令,Insert--New Connection添加一个新连接。


选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮,之后S7连接的属性对话框将打开。


由于S7连接是由S7-300创建,因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后点击“Address Details”按钮。


在“Address Details”对话框中,本地的TSAP通常选用默认,输入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。


在NetPro中选中S7-300站,保存及编译后下载到S7-300 中,此处注意需要下载网络组态。

接下来,在S7程序中调用功能块,进行编程。

STEP7编写PUT/GET程序

需要在S7-300程序中,调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意:
1. ID:为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域,由于通信伙伴是S7-200的V区,V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区;SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立,请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码,STATUS仅在一个周期内有效,需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示:

对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID",也可通过鼠标右击功能块ID引脚,可以自动插入本地ID连接。如下图所示:

系列视频:S7-200跟我学/跟我做

S7-200CN: 使用向导配置客户机-跟我学 - 178/185:http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=427

S7-200CN: 使用向导配置客户机-跟我做 - 179/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=428

S7-200CN: 客户机程序的编写-跟我学 - 182/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=431

S7-200CN: 客户机程序的编写-跟我做 - 183/185: http://www.ad.siemens.com

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