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发布时间:2018-06-06

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                                                                 SIEMENS 长沙豪乾智能科技有限公司


公司带来销售的产品全部由西门子直接提供,所有产品保证原装,每个产品都可以到西门子长沙办事处去查验。

我们出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年)《选择长沙豪乾,是您明智的决定》。想了解更多内容,请来电,我将为您一一解答。


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联系人 :颜 利 /       


公司理念:

  是从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业**”,以实现可持续的发展。
  

 

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SIMATIC TDC是一个多处理器的高性能自动化系统,特别用于大型设备中的过程控制、快速响应以及多驱动同步等方面。

SIMATIC TDC还在单一平台上通过**数量框架和小循环时间解决了复杂的驱动、控制和技术任务,因此在**性能范围内对SIMATIC S7是一个理想的补充,解决S7-400无法完成的任务。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技术和驱动自动化系统,通过使用经广泛应用测试的标准SIMATIC编程、通讯和诊断技术。

  • 硬件组态 STEP7

  • 图形化组态 CFC(工艺图)和SFC(流程图);

  • PROFIBUS DP和工业以太网

  • SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels


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应用领域

SIMATIC TDC的高速循环周期使得TDC能够在以下的应用领域发挥优势
SIMATIC TDC的小循环周期为0.1ms

  • 对于传动的闭环控制(转矩、转速、位置、角度/角差、速度),特别是如果对多个驱动器进行协调或者驱动器之间存在着复杂的关系

  • 用于调节多个/不同的物理变量(例如张力,压力)

  • 用于计算若干过程/设备变量(例如:温度)

SIMATIC TDC有助于缩短计算周期(100微秒),具有功能性储备和突出的灵活性。

SIMATIC TDC的应用示例包括:

  • 金属生产,金属加工和金属机加工,冷轧、热轧、高速带线材、高速棒材、拉矫平整等,例如:自动辊缝控制、飞剪、开卷卷取、小车定位

  • 用于远距离高压直流输电、智能电网、柔直风电场接入,例如:晶闸管或者IGBT通断控制

  • 用于稳定电力传输的无功功率补偿,例如:电容器单元,电容器组


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  • 由于具有**的计算能力因而提高了产能和竞争力

  • 由于降低了组件密度并简化了备件储备而降低了采购成本

  • 由于使用了通用的标准工具和重复使用现有软件而降低了工程组态成本

  • 使用全球标准


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设计和功能

SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架,机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。

  • 使用可扩缩硬件的模块式系统结构

  • 实时操作系统小采样循环周期100us

  • 由于具有 64 位构架的 CPU,能够实现**的性能

  • 每个机架多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理

  • 由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现极高的通讯性能

  • 同步耦合多 44 个机架

  • 使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图(CFC)和顺序功能图 SFC(顺序功能图)

  • C语言,功能块生成器

SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统,由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块

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UR5213 机架

UR5213 机架

电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装,带有一个集成电源,电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入多 20 个 CPU 或者把多 44 个机架连接起来以提高性能。

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中央处理单元 CPU551

中央处理单元 CPU551

中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。

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I/O 模块 SM 500

I/O 模块 SM 500

SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外,还可以连接增量位置编码器和值编码器。

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CP50M0、CP51M1通讯模块

CP50M1、CP51M1通讯模块

CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议,以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。

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全局数据存储器 GDM

全局数据存储器 GDM

通过全局数据存储器(GDM),一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯,能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯,GDM 还可以实现同步(扫描时间、时钟时间)和报*功能。更新时间设置为 < 1 ms。

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CP53M0

框架连接模块 CP53M0

CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能:

  • 把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN 
    D 系统

  • 把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上

  • 用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器


     

    6DD1903-0EA0,T400配置手册,英语

    6DD1903-0DB0,标准“横剪/剪切控制”软件说明书,英语

    6DD1903-0BB0,标准“角同步控制”软件说明书,英语

    6DD1903-0AB0,标准“卷绕”软件说明书,英语

    6SX7010-0KC00,EB2端子扩展板,附件,含简短说明

    6SX7010-0KB00,EB1端子扩展板,附件,含简短说明

    6SX7010-0KA00,ADB适配板

    6SX7010-0FJ00,SIMOlink板SLB,附件,含简短说明

    6SX7010-0FG00,CBC带有CAN通讯协议接口的协议板

    6SX7010-0FF05,PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明

    6SX7010-0FA00,SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明

    6SX7010-0AB05,连接电缆5米

    6SX7010-0AB03,连接电缆3米

    6SX7010-0AA00,适配器,包括5米电缆

    6SX7005-0AB00,连接电缆3米

    6SX7005-0AA00,接口转换器,SU1RS232-RS485,包括安装件,电源接线:1AC 115/230V

    6SE7090-084-4HA0,LBA数据总线适配器

    6SE7090-084-2FK0,操作面板

    6RY1707-0AA08,并联电缆5米

 

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门子PLC]S7-1500西门子PLCSIMATIC S7-1500 – 极大提升生产力和生产效率 的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。
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SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:

· 一个中央处理器 (CPU),用于执行用户程序

· 一个或多个电源

· 信号模块,用作输入/输出

· 以及相应的工艺模块和通信模块。


性能
没有快,只有更快!SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。

高速背板总线
的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。

通信

SIMATIC S7-1500 带有多达 3 个 PROFINET 接口。

· 其中,两个端口具有相同的 IP 地址,适用于现场级通信;第三个端口具有独立的 IP 地址,可集成到公司网络中。


集成 Web Server

无需亲临现场,即可通过Internet 浏览器随时查看 CPU 状态。过程变量以图形化方式进行显示,同时用户还可以自定义网页,这些都极大地简化了信息的采集操作。

SIMATIC S7-1500 系统概述

 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中,极大提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:

·        一个中央处理器(CPU),用于执行用户程序

·        一个或多个电源

·        信号模块,用作输入/输出

·        以及相应的工艺模块和通信模块。

性能

没有快,只有更快!SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。

高速背板总线

的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。

技术集成

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中,而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外,SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能,提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU,不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还极大优化了驱动装置的性能。

运动控制功能

通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制,包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。

信息安全集成机制除了可以确保投资安全,而且还可持续提高系统的可用性。

专有技术保护

加密算法可以有效防范未经授权的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造,从而确保了投资安全。

防拷贝保护

可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号,确保程序无法在其它设备中运行。

这样程序就无法拷贝,而且只能在的存储卡或 CPU 上运行。

访问保护

访问保护功能提供一种全面的安全保护功能,可防止未经授权的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码,确保具有不同级别的访问权限。此外,安全CP 1543-1 模块的使用,更是加强了集成防火墙的访问保护。

操作保护

系统对传输到控制器的数据进行保护,防止对其进行未经授权的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。

设计与操作

SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性,大程度地确保了工程组态的高效性和可用性。

内置 CPU 显示屏

可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息,以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。

标准前连接器

标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作,同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片

通过集成短接片的连接,可以更为灵活便捷地建立电位组。

l  CPU 模块


l  CPU 1518-4 PN/DP4 M 程序,20 M 数据;1 ns1 x PROFINET 2 端口交换机),2 x ETHERNET1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0

l  CPU 1517-3 PN/DP2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns1 x PROFINET2 端口交换机),1 x ETHERNET1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0

l  CPU 1516-3 PN/DP1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns1 x PROFINET2 端口交换机),1 x ETHERNET1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0

l  CPU 1515-2 PN500K 程序,3 M 数据;30 ns1 x PROFINET2 端口交换机),1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0

l  CPU 1513-1 PN300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns1 x PROFINET2 端口交换机) 6ES7 513-1AL01-0AB0

l  CPU 1511-1 PN150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns1 x PROFINET2 端口交换机) 6ES7 511-1AK01-0AB0

l  CPU 1512SP-1 PN200 KB 程序,1 MB 数据;48 ns 1 x PROFINET

l  带有 3 个端口(1xRJ452x 通过 BusAdapterRJ45  FC

l  6ES7 512-1DK01-0AB0

l  CPU 1510SP-1 PN100 KB 程序,750 KB 数据;72 ns 1 x PROFINET

l  带有 3 个端口(1xRJ452x 通过 BusAdapterRJ45  FC

l  6ES7 510-1DJ01-0AB0

l  CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成2x PN 接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0

l  CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成2x PN 接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0

l  CPU 1515SP PC 2GB 8GB CFastWindows 7 嵌入版32 6ES7677-2AA31-0EB0

l  CPU 1515SP PC 2GB 备件* 6ES7677-2AA30-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64 6ES7677-2AA41-0FB0

l  CPU 1515SP PC 4GB 备件* 6ES7677-2AA40-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64  + HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64 + HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

l  CPU 1515SP PC 4GB 16GB CFastWindows 7 嵌入版64  + HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0

l  SIMATIC ODK 1500S 开发包6ES7806-2CD00-0YA0

l  S7-1500 软件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0

l  安全CPU 模块

l  CPU 1518F-4 PN/DP,中央处理单元,带有工作存储区(4 M 程序,20 M 数据) 6ES7 518-4FP00-0AB0

l  CPU 1517F-3 PN/DP,中央处理单元,带有工作存储区(2 MB 程序,8 MB 数据) 6ES7 517-3FP00-0AB0

l  CPU 1516F-3 PN/DP,中央处理单元,带有工作存储区(1.5 MB 程序,5 MB 数据) 6ES7 516-3FN01-0AB0

l  CPU 1515F-2 PN,中央处理单元,带有工作存储区(750 KB 程序,3 MB 数据) 6ES7 515-2FM01-0AB0

l  CPU 1513F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(450KB 程序,1.5 MB 数据) 6ES7 513-1FL01-0AB0

l  CPU 1511F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(225KB 程序,1 MB 数据) 6ES7 511-1FK01-0AB0

l  CPU 1512SP F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(300 KB 程序,1 MB 数据) 6ES7 512-1SK01-0AB

l  CPU 1510SP F-1 PN,中央处理单元,带有工作存储区(150 KB 程序,750 KB 数据) 6ES7 510-1SJ01-0AB0

l  35mm 高性能信号模块,不含40 针前连接器

l  DI 16:数字输入模块,高性能 16DI24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0

l  DI 16:源型输入,16DI24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0

l  DI 16:数字输入模块,16DI230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0

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7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信(TIA)

S7单边通信,仅需在客户端侧进行组态编程;服务器侧CPU无需组态编程。

所以在编程组态和建立连接方面,S7-300PN口做客户端,只需要在 S7-300CPU 侧建立单边连接,使用单边编程方式 PUT,GET 指令进行通信。

 S7-300集成PN口侧组态编程

 服务器侧:S7-1200/1500CPU注意事项

所完成的通信任务:

 S7-300 集成PN口CPU 作为客户端读取 对方S7 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。
 S7-300 集成PN口CPU 作为客户端将本地 DB4 中的数据写到 对方 S7 CPU中 DB2 中。

项目创建环境:TIA V13 SP1

S7-300集成PN口侧组态编程

 新建项目并完成硬件配置(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图1. 组态设置子网

 网络组态

打开 “Network View(网络视图)” 配置网络,首先点中左上角的“Connections(网络)”图标,选择“S7 Connection(S7连接)”,然后选中300 CPU,右键选择“Add new connection(添加新连接)”如图所示。

 

图2. 添加连接

然后在“Create new connection(连接)”窗口中,选择“Unspecified”,然后点击“Add”建立 S7 连接,如图2.所示。

图3.建立 S7 连接

“S7_Connection_1(S7_连接_1)”为建立的连接,选中连接,在属性的“General(常规)”条目中填写对方设备的IP地址,如下图4.所示。

图4. 定义连接对方的 IP 地址

图5. 定义通讯双方的 TSAP 号

注意:

通信的对方设备为

图6. 连接 ID 号

注意:此处的ID号,将在编程的PUt,GET块中填写(16进制)

配置完网络连接,编译保存并下载。

图7. 通讯连接状态

 指令块编程

在 OB1 中,从“Instruction(指令)” >“Communication(通信)” >“S7 Communication(S7通信)”下,调用Get、Put通信指令,创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4,定义成 101 个字节的数组,程序调用如下图8.所示。

图8. 程序调用功能

功能块管脚说明:

CALL “GET” DB1 //调用 GET,使用背景DB块:DB1;
REQ  M10.0+P沿 //上升沿触发或使用系统时钟 ;
ID W#16#0001 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
NDR M30.0 //为1时,接收到新数据;
ERROR M30.1 //为1时,有故障发生;
STATUS MW32 //状态代码;
ADDR_1 P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 //从通信伙伴数据区读取数据的地址;
RD_1 P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收数据地址;

CALL “PUT” DB2 //调用 PUT,使用背景DB块:DB2;
REQ M10.0+P沿 //上升沿触发或使用系统时钟 ;
ID W#16#0001 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
DONE M30.2 // 为1时,发送完成;
ERROR M30.3 // 为1时,有故障发生;
STATUS MW34 // 状态代码;
ADDR_1 P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // 发送到通信伙伴数据区的地址;
SD_1 P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 // 本地发送数据区。

 监控结果

通过在 S7-300 侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,以S7-1200为例,结果如下图。

图9. 监控结果

服务器侧:S7-1200/1500CPU注意事项

当通信的对方CPU为S7-1200或S7-1500时,有如下步骤必须设置。

1. S7-1200,S7-1500用于通信存放数据的DB块,必须设置为“非优化”(即默认的勾选取消掉)如图10所示:

图10. S7-1x00的数据块非优化设置

2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU,在CPU属性--->保护--->连接机制中,

勾选“允许从远程伙伴...”,如图11所示,


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