西门子6ES7221-1BF22-0XA8

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上海施承电气自动化有限公司

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　S7-200 可编程序控制器手册回路表回 路表有 80 字 节长 ， 它 的格式如表 6--44 所示。表 6--44 回 路表偏移量0域 变 量格式 实型 类型 输入 描述 变 量， 必须 在 0.0~1.0 之 间(PV n )4设定 值 实型 输入 包 含 的设定 值必须 在 0.0 和 1.0 之 间。(SP n )812输出 (M n ) 益 实型实型输入 / 输出 输入 输出 值 ， 必须 在 0.0~1.0 之 间益 是 比例 常数。 可 正 可 负(K C )16采样 时间 实型 输入 包 含 采样 时间，单位为秒。 必须 是 正 数(T S )20242832积 分 时间 或复 位 (T I )微 分 时间 或 速 率 (T D ) 偏差(MX)以前的 变 量 (PV n--1 )实型实型实型实型输入输入输入 / 输出输入 / 输出包 含积 分 时间 或复 位，单位为 分 钟。 必须 是 正 数包 含微 分 时间 或 速 率 ，单位为 分 钟。 必须 是 正 数积 分 项前项， 必须 在 0.0~1.0 之 间包 含 后一 次 执行 PID 指令时所存储的 变 量的 值 。15236 -- 79保 留 给 自 整定 变 量。 对 于详细信息，参 考 表 15--1 。166

　　中断指令中断允许和中断禁止中 断 允许指令 (ENI) 全 局 地允许所有被连接的中 断 事件。中 断 禁 止 指令 (DISI) 全 局 地 禁 止 处 理所有中 断 事件。当 RUN 时 ， 初始 状态为 禁 止 中 断 。在 RUN ，您可 以 执 行全 局 中 断 允许指令 (ENI) 允许所有中 断 。 执 行 “ 禁 用中 断” 指令可 禁 止 中 断过 程 ； 然 而 ， 激 活的中 断 事件 仍 继续 排 队 。使 ENO=0 的错误条件：H 0004 ( 试 图在中断程序中执行 ENI 、 DISI 或 者 HDEF 指令。 )中断条件返回中 断 条 件 返 回 指令 (CRETI) 用于 根 据 前 面 的 逻辑 操作的 条 件， 从 中 断 程 序 中 返 回 。中断连接中 断 连接指令 (ATCH) 将中 断 事件 EVNT 与中 断 程 序 号 INT 相 关 联 ，并使能该中 断 事件。使 ENO=0 的错误条件：H 0002 ( 与 HSC 的输入 分配 相冲 突 )中断分离中 断分 离 指令 (DTCH) 将中 断 事件 EVNT 与中 断 程 序之间 的关 联 切 断 ，并 禁 止 该中 断 事件。中断事件清 除 中 断 事指令 从 中 断 队 列中清 除 所有 EVNT 类 型的中 断 事 件。使用 此 指令 从 中 断 队 列中清 除 不 需要 的中 断 事件。如果 此 指令用于清 除 假 的中 断 事件，在 从队 列中清 除 事件 之 前 要 首 先 分 离 事件。 否 则 ，在 执 行清 除 事件指令 之 后，新的事件将被 加 到 队 列中。实 例说明了 处 于正 交 的 高速计数器 如 何 使用 CLR_EVNT 指 令清 除 中 断 事件。如果 光 电 传 感 器 正好 处 在 从 明 亮 过 渡 到 黑暗 的 边界 位 置，那么在新的 PV 值 装 载之 前 ，小的 机 械 振 动将 生 成 实际 并不 需要 的中 断 。S7-200 指令 集第 6 章表 6--45 中断指令的有 效 操作数输入 / 输出INT数据类型BYTE操作数常数 (0 到 127)EVNT BYTE常数CPU 221 和 CPU 222 ： CPU 224 ：CPU 224XP 和 CPU 226 ：0 到 12 ， 19 到 23 和 27 到 33 0 到 23 和 27 到 33 0 到 33153167
　　S7-200 可编程序控制器手册对中断连接和中断分离指令的理解在 激 活一个中 断 程 序 前 ， 必须 在中 断 事件和该事件 发生时 希望 执 行的那 段 程 序间建 立 一种 联 系。中 断 连接指令 (ATCH) 某 中 断 事件 ( 由 中 断 事件号 ) 所 要 调用的程 序 段 ( 由 中 断 程 序 号 ) 。多个中 断 事件可调用 同 一个中 断 程 序 ， 但 一个中 断 事件不能 同时 调用多个中 断 程 序 。当 把 中 断 事件和中 断 程 序 连接 时 ，自动允许中 断 。如果采用 禁 止 全 局 中 断 指令不 响 应所有中 断 ， 每 个 中 断 事件进行 排 队 ， 直 到 采用允许全 局 中 断 指令重新允许中 断 ，如果不用允许全 局 中 断 指令，可能 会 使中 断 队 列 溢 出。可以用中 断分 离 指令 (DTCH) 截 断 中 断 事件和中 断 程 序之间 的 联 系，以单 独 禁 止 中 断 事件。中 断分 离 指令 (DTCH) 使中 断回到 不 激 活或 无 效 状态 表 6--46 列出了不 同类 型的中 断 事件。表 6--46 中断 事件事件号 描述CPU221 CPU222CPU224CPU224XP CPU2260 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12上 升沿 ， 下 降沿 ， 上 升沿 ， 下 降沿 ， 上 升沿 ， 下 降沿 ， 上 升沿 ， 下 降沿 ， 端口 0 ： 端口 0 ：定时中断 0 定时中断 1HSC0I0.0 I0.0 I0.1 I0.1 I0.2 I0.2 I0.3 I0.3接 收 字 符 发送完成SMB34 SMB35 CV=PVY Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y( 当前 值 = 预 设 值 )13 HSC1 CV=PV Y Y( 当前 值 = 预 设 值 )14 15 16 HSC1 HSC1 HSC2输入方 向改变 外 部复 位CV=PVY Y Y Y Y Y( 当前 值 = 预 设 值 )17 18 HSC2 HSC2输入方 向改变 外 部复 位Y Y Y Y19 20 21 PTO 0 PTO 1定时器 T32完成 中断 完成 中断CT=PT 中断Y Y Y Y Y Y Y Y Y154168

　　S7-200 指令 集第 6 章表 6--46 中断 事件事件号 描述CPU221 CPU222CPU224CPU224XP CPU22622 23 24 25 26 27 28 29定时器 T96 端口 0 ： 端口 1 ： 端口 1 ： 端口 1 ：HSC0 HSC0 HSCT=PT 中断接 收 消 息 完成 接 收 消 息 完成 接 收 字 符 发送完成输入方 向改变 外 部复 位CV=PVY YY Y YY YY Y YY Y Y Y Y Y Y Y( 当前 值 = 预 设 值 )30 31 32 HS HS HSC3输入方 向改变 外 部复 位CV=PVY Y Y Y Y Y Y Y Y( 当前 值 = 预 设 值 )33 HSC5 CV=PV Y Y Y( 当前 值 = 预 设 值 )理解 S7-- 200 对中断程序的处理执 行中 断 程 序 用于 响 应与其 相 关的内部或者 外 部事件。一 旦 执 行完中 断 程 序 的 后一 条 指令，控制权 会回到主 程 序 。您可以 执 行中 断 条 件 返 回 指令 (CRETI) 退 出中 断 程 序 。表 6--47 对于在应用程 序 中使用 中 断 程 序 给 出了一些指导和 限 定。表 6--47 使用中断程序的指导和限定指导中断处理提供 了对特 殊 的内 部或 外 部事件 的 响应 。用户 应 当 中断程序以执行一个 特 殊 的 任 务， 然 后 把 控制 返回 主程序。应 当使中断程序 短 小 而 简 单，执行时 对 其 他 处理也不 要 延 时过 长 。如果 做 不到这些，意外的 条件 可能 会引起 由 主程序控制的设备操作 异 常。 对 中断 而 言，其 格 言是 “ 越短越好 ” 。 限定在中断程序中不能使用 DISI 、 ENI 、 HDEF 、 LSCR 和 END 指令。对中断的支持由 于中 断 指令 影响 触点 、线 圈 和 累 加 器逻辑 ，所以保 存 和 恢复逻辑堆栈 、 累 加 寄 存器 以及指示 累 加 器 和指令操作状态的 特殊存储器 标 志位 (SM) 。这 避免 了中 断 程 序 或 从 中 断 程 序 返 回 对 主 用 户 程 序造 成 破 坏 。在主程序和中断程序间共享数据您可以在 主 程 序 和一个或多个中 断 程 序间 共 享 数据 。例如，用 户主 程 序 的 某 个地方可以为 某 个中 断 程 序提供要 用 到 的 数据 ， 反之 亦 然 。如果用 户 程 序 共 享 数据 ， 必须 考 虑 中 断 事件 异步特性 的 影响 ，这是 因 为中 断 事件 会 在用 户主 程 序执 行的任 何 地方出 现 。 共 享 数据 一致 性问题 的解决 要 依赖 于 主 程 序 被中 断 事件中 断时 中 断 程 序 的操作。使用中 断 程 序 的 局 部 变 量表，这样可以保证中 断 程 序 只使用 临 时 内 存 ， 而 不 会 覆 盖程 序 的其 他 地方使用的 数据 。155169

　　S7-200 可编程序控制器手册这 里 有 几 种可以确保在用 户主 程 序 和中 断 程 序间 正确 共 享 数据 的编程技 巧 。这些技 巧 或 限 制 共 享 存储 器 单 元 的 访问 ，或 让 使用 共 享 存储器 单 元 的指令 序 列不 会 被中 断 。---对于 共 享 单个 变 量的 STL 程 序而 言 ：如果 共 享 数据 是单 字 节 、 字 或 双字变 量， 而 程 序 STL ( 语 句 表 ) 编写， 则通过 把 对 共 享 数据 进行操作的中 间值存储到 非共 享 的 存储位 置或 累 加 器 中，可确 保正确的 共 享 访问 。对于 共 享 单个 变 量的 LAD 程 序而 言 ：如果 共 享 数据 是单 字 节 、 字 或 双字变 量， 而 程 序 用 LAD ( 梯 形 图 ) 编写， 则通过建 立 只使用 “ 移 动 ” 指令 (MOVB 、 MOVW 、 MOVD 、 MOVR) 访问 共 享 的 存储位 置的惯例，可确保正确的 共 享 访问 。这些 Move 指令 由执 行 时 不 受 中 断 事件 影响 的单 条 STL 指令 组 成， 而 其 他 许多 梯 形 图 指令是 由 可被中 断 的 STL 指令 序 列 组 成的。对于 共 享 多个 变 量的 STL 或 LAD 程 序而 言 ：如果 共 享 数据由 大量 相 关 字 节 、 字 或 双字 构成， 则 中 断 禁 用 / 启 用指令 (DISI 和 ENI) 可用于控制中 断 程 序 的 执 行。在用 户 程 序开始 对 共 享 存储器 单 元 操作的地方 禁 止 中 断 。一 旦 所有 影响 共 享 存储器 单 元 的操作完成后， 再 允许中 断 。在 禁 用中 断 期 间 ， 无 法执 行中 断 程 序 ， 因此无 法访问 共 享 存储位 置 ； 然 而 ，该方 对中 断 事件的 响 应 延 迟 。在中断程序中调用子程序您可以在一个中 断 程 序 中调用一个 子 程 序 的 嵌套 层 。中 断 程 序 与被调用的 子 程 序 共 享累 加 器 和 逻辑 堆栈 。S7-- 200 支持的中断类型S7-200 支持 下列 类 型的中 断 程 序 ：- --通讯 端 口 中 断 ： S7-200 生 成允许用 户 程 序 控制 通讯 端 口 的事件。I/O 中 断 ： S7-200 生 成各种 I/O 的不 同 状态更 改 的事件。这些事件使您可以对 高速计数器 、 脉冲 输出或输入的 上 升 或下 降 状态 做 出 响 应。基于 时间 的中 断 ： S7-200 生 成允许程 序 以 特 定 时间间 隔 做 出 反 应的事件。通讯断PLC 的 串 行 通讯口 可 由 LAD 或 STL 程 序来 控制。 通讯口 的这种操作 称 为自 由 端 口 。在自 由 端 口 下，用 户 可用程 序 定 义 波 特 率 、 每 个 字 符 位数 、 校 验 和 通讯 协 议 。 利 用接 收 和 发送 中 断 可 简 化 程 序 对 通讯 的控制。对于更多信息，参 考发送 和接 收 指令。I/O 中断I/O 中 断 包含了 上 升 沿 或下 降 沿 中 断 、 高速计数器 中 断 和 脉冲串 输出 (PTO) 中 断 。 S7--200 CPU 可用 输入 I0.0 至 I0.3 的 上 升 沿 或下 降 沿 产 生 中 断 。 上 升 沿 事件和下 降 沿 事件可被这些输入 点 捕 获 。这些 上 升 沿 / 下 降 沿 事件可被用于指示当 某 个事件 发生时 必须 引 起注意的 条 件。高速计数器 中 断 允许 响 应 诸 如当 前 值 等于预设 值 、 相 应于 轴 转 动方 向变 化的 计数 方 向 改 变 和 计数器外 部 复位 等事件 而 产 生 的中 断 。 每 种 高速计数器 可对 高速 事件 实 时 响 应， 而 PLC 扫 描 速 率 对这些 高速 事 件是不能控制的。156170
　　S7-200 指令 集第 6 章脉冲串 输出中 断 给 出了 已 完成 脉冲数 输出的指示。 脉冲串 输出的一个 典 型应用是 步 进电 机 。 可以 通过 将一个中 断 程 序 连接 到相 应的 I/O 事件 上来 允许 上 述的 每 一个中 断 。时基中断时 基中 断 包括定 时 中 断 和定 时器 T32/T96 中 断 。 CPU 可以 支持 定 时 中 断 。可以用定 时 中 断 一个 周 期 性 的活动。 周期 以 1 ms 为 量单 位 ， 周期 时间 可 从 1 ms 到 255 ms 。对定 时 中 断 0 ， 必须把周期 时 间 写入 SMB34 ； 对定 时 中 断 1 ， 必须把周期 时间 写入 SMB35 。每 当定 时器 溢 出 时 ，定 时 中 断 事件 把 控制权 交 给 相 应的中 断 程 序 。 通 常可用定 时 中 断 以 固 定的 时间间 隔去 控制模拟量输入的采样或者 执 行一个 PID 回 路。当 把某 个中 断 程 序 连接 到 一个定 时 中 断 事件 上 ，如果该定 时 中 断 被允许，那 就开始计时 。在连接 期 间 ， 周期 时间值 ， 因 而 后 来 对 SMB34 和 SMB35 的更 改 不 会 影响 周期 。为 改 变 周期 时间 ， 首 先必须 修 改周期 时间值 ， 然 后重新 把 中 断 程 序 连接 到 定 时 中 断 事件 上 。当重新连接 时 ，定 时 中 断 功能 清 除 前 一 次 连接 时 的任 何 累 计值 ，并用新 值 重新 开始计时 。一 旦 允许，定 时 中 断就 连 续 地运行， 时间间 隔 的 每 次 溢 出 时执 行被连接的中 断 程 序 。如果 退 出 RUN 或 分 离 定 时 中 断 ， 则 定 时 中 断 被 禁 止 。如果 执 行了全 局 中 断 禁 止 指令，定 时 中 断 事件 会 继续 出 现 ， 每 个出 现 的定 时 中 断 事件将中 断 队 列 ( 直 到 中 断 允许或 队 列 满 ) 。 请 参见定 时 中 断 的例 子 程 序 。定 时器 T32/T96 中 断 允许及 时 地 响 应一个 给 定的 时间间 隔 。这些中 断 只 支持 1ms 分 辨 率 的 延 时 接 通 定 时器 (TON) 和 延 时断开 定 时器 (TOF)T32 和 T96 。 T32 和 T96 定 时器 在其 他 方 面 工作正常。一 旦 中 断 允 许，当有 效 定 时器 的当 前 值 等于预设 值时 ，在 CPU 的正常 1 ms 定 时 刷 新中， 执 行被连接的中 断 程 序 。 首 先把 一个中 断 程 序 连接 到 T32/T96 中 断 事件 上 ， 然 后允许该中 断 。中断优先级和中断队列在各个的 优先 级 之 内， CPU 按 先 来 先 服 务的 原则处 理中 断 。任 何时间点上 ，只有一个用 户 中 断 程 序 正在 执 行。一 旦 中 断 程 序开始执 行， 它要 一 直 执 行 到 结 束 。 而 且不 会 被 别 的中 断 程 序 ， 甚 至 是更 高 优先 级的中 断 程 序 所 打 断 。当 另 一个中 断 正在 处 理中，新出 现 的中 断需要排 队 ，等 待 处 理。 表 6--48 给 出了 3 个中 断 队 列以及 它们 能够 存储 的中 断 个 数 。表 6--48 每个中断 队列 的 大数目队列通讯中断 队列 I/O 中断 队列定时中断 队列CPU211 、 CPU222 、 CPU2244 168CPU224XP 和 CPU2268 168有 时 ，可能有多于 队 列所能保 存数 目的中 断 出 现 。 因 而 ， 由 的 队 列 溢 出 存储器位 表明 丢 失的 中 断 事件的 类 型。中 断 队 列 溢 出 位 如表 6--49 所示。您应当只在中 断 程 序 中使用这些 位 ， 因 为在 队 列 变 空 时 ，这些 位会 被 复位 ，控制权 回到主 程 序 。157171

乾老魔面色大变，蓦然一声厉啸从出，诡异的一幕出现了。如此一来，无论重逾千斤棍影，还是北极元光所化巨网，竟全都失去了效用。只能眼睁睁的看着这些血丝一个盘旋后，在十余丈外的另一处凝结变形。眨眼间，乾老魔所化血影完无损的重新显现出来。(未完待续，如欲知后事如何，请登陆q，章节更多，支持作，支持正版阅读。现在亲眼一见，果然非比寻常。韩立心中暗自吃惊。丑妇圭灵，也将中黑棍法宝一横，凝重冲血影连挥数下此棍。一片偏偏棍影再次浮现在了血影四周，化为惊涛骇浪朝其席卷而去。说起来，在这北极元光中法，飞剑飞刀类的宝物双方都不敢轻易放出。
　　S7-200 可编程序控制器手册表 6--50 给 出了所有中 断 事件的 优先 级和事件号。表 6--49 中断 队列溢 出标 志 位描述 (0= 不溢出 ， 1= 溢出 ) 通讯中断 队列 I/O 中断 队列定时中断 队列SM 位SM4.0 SM4.1 SM4.2表 6--50 中断 事件 的 优先 级 顺 序事件号 描述 优先级组 组中的优先级8 923 24 25 26 19 200 2 4 6 1 3 5 712 27 28 13 14 15 3端口 0 ： 端口 0 ： 端口 0 ： 端口 1 ： 端口 1 ： 端口 1 ：PTO PTO上 升沿 ， 上 升沿 ， 上 升沿 ， 上 升沿 ， 下 降沿 ， 下 降沿 ， 下 降沿 ， 下 降沿 ，HSC0 HSC0 HSC0 HSC1 HSC1 HSC1 HSC2 HSC2 HSC2 HSC3 HS HS HS HSC5定时中断 0 定时中断 1 定时器 T32 定时器 T96接 收 字 符 发送完成接 收 消 息 完成 接 收 消 息 完成 接 收 字 符 发送完成0 完成 中断 1 完成 中断I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3CV=PV( 当前 值 = 预 设 值 ) 输入方 向改变 外 部复 位CV=PV( 当前 值 = 预 设 值 ) 输入方 向改变 外 部复 位CV=PV( 当前 值 = 预 设 值 ) 输入方 向改变 外 部复 位CV=PV( 当前 值 = 预 设 值 ) CV=PV ( 当前 值 = 预 设 值 ) 输入方 向改变 外 部复 位CV=PV ( 当前 值 = 预 设 值 )SMB34 SMB35CT=PT 中断 CT=PT 中断通讯( )I/O( 中等 )定时( )0 0 0 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 230 1 2 3158172

LAD/FBD	STL	Deion
	SQRTIN,OUT	TheSquareRootinstruction(SQRT)takesthesquarerootofarealnumber(IN) andproducesarealnumberresultOUT. SQRT(IN)=OUT Toobtainotherroots: 5cubed=5^3=EXP(3*LN(5))=125 Thecuberootof125=125^(1/3)=EXP((1/3)*LN(125))=5 Thesquarerootof5cubed=5^(3/2)=EXP(3/2*LN(5))=11.18034

　　实例：中断指令S7-200 指令 集第 6 章M AININ T 0Network 1LDATCH ENINetwork 2LDDTCHNetwork 3LDDISINetwork 1LDCRETI// 在 次扫描 时：//1. 将中断程序 INT_0 定 义 为 I0.0 的下 降沿 中断。 //2. 全 局允许 中断。SM0.1INT_0 ， 1// 如果 检测 到 I/O 错误 ，// 禁止 I0.0 的下 降沿 中断。 // 该 程序 段 是可选的。SM5.0 1// 当 M5.0 接通时， // 禁止 所有中断。M5.0//I0.0 下 降沿 中断程序：// 基 于 I/O 错误 的 条件返回 。SM5.0实例：用于读取模拟量输入数值的定时中断M Network 1 // 首 次扫描 ，调用子程序 0 。AINLDCALLSM0.1 SBR_0S B R Network 1 //1. 将定时中断 0 的时间间 隔 设为 100 毫秒。 //2. 将定时中断 0( 事件 10) 连接到 INT_0 。 //3. 全 局 中断 启 用。0LDMOVB ATCH ENISM0.0100, SMB34 INT_0, 10I Network 1 // 每 100ms 读 AIW4 的 值 。N T 0LDMOVWSM0.0AIW4, VW100159173
　　S7-200 可编程序控制器手册实例：中断事件指令Network 1 // 指令 向 导 HSCLD SM0.0MOVB 16#A0 ， SMB47// 设置控制位： // 写 入 预 设；MOVD +6 ， SMD52//PV = 6;ATCH HSC1_STEP1, 13// 中断 HSC1_STEP1 ： CV = HC1 ， 对 PV160Network 2LDCEVNT// 清 除 由机器 振 动 // 引起 的有 害 中断SM0.0 13174
　　逻辑操作指令取反指令字节、字和双字取反字 节 取 反 (INVB) 、 字 取 反 (INVW) 和 双字 取 反 (INVD) 指令将输入 IN 取 反 的结果 存 入 OUT 中。使 ENO=0 的错误条件： H 0006( 间接 寻址 )受影响的 SM 标志位： H SM1.0( 结 果为 0)S7-200 指令 集第 6 章表 6--51 取 反指令的有 效 操作数输入 / 输出INOUT数据类型BYTEWORDDWORDBYTEWORDDWORD操作数IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、常数 IW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 LW 、 T 、 C 、 AC 、 AIW 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、常数ID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 AC 、 HC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、常数 IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *ACIW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 T 、 C 、 LW 、 AIW 、 AC 、 *VD 、 *LD 、*ACID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC实例：取反指令Network 1LDINVWI4.0AC0字 取 反AC0AC01101 0111 1001 0101执行后0010 1000 0110 1010161175
　　S7-200 可编程序控制器手册与、或和异或指令字节与、字与和双字与字 节 与 (ANDB) 、 字 与 (ANDW) 和 双字 与 (ANDD) 指令将输入 值 IN1 和 IN2 的 相 应 位 进行与操作，将结果 存 入 OUT 中。字节或、字或和双字或字 节 或 (ORB) 、 字 或指令 (ORW) 和 双字 或 (ORD) 指令将两个输 入 值 IN1 和 IN2 的 相 应 位 进行或操作，将结果 存 入 OUT 中。字节异或、字节或和双字异或字 节 异 或 ROB) 、 异 或 ORW) 和 双字异 或 (ORD) 指令将两个输入 值 IN1 和 IN2 的 相 应 位 进行 异 或操作，将结果 存 入 OUT 中。SM 标志位和 ENO对于本 页 中描述的所有指令，下列 情况 影响 SM 位 和 ENO 。使 ENO=0 的错误条件： H 0006 ( 间接 寻址 ) 受影响的 SM 标志位： H SM1.0 ( 结 果为 0)表 6--52 与、 或 和 异 或 指令的有 效 操作数162输入 / 输出 IN1 、 IN2OUT数据类型BYTEWORDDWORD BYTEWORDDWORD操作数IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、常数 IW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 LW 、 T 、 C 、 AC 、 AIW 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、常数ID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 AC 、 HC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、常数 IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *AC 、 *LDIW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 T 、 C 、 LW 、 AC 、 ＊ VD 、 ＊ AC 、*LDID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 AC 、 *VD 、 *AC 、 *LD176
　　实例：与、或和异或指令Network 1S7-200 指令 集第 6 章LDANDW ORWXORW字与I4.0AC1 ， AC0AC1 ， VW100 AC1 ， AC0字 或AC1 0001 1111 0110 1101ANDAC0 1101 0011 1110 0110等 于AC0 0001 0011 0110 0100字 异 或AC1 0001 1111 0110 1101ORVW100 1101 0011 1010 0000等 于VW100 1101 1111 1110 1101AC10001 1111 0110 1101XORAC0 0001 0011 0110 0100等 于AC0 0000 1100 0000 1001163177
　　S7-200 可编程序控制器手册传送指令字节、字、双字或者实数传送字 节 传送 (MOVB) 、 字传送 (MOVW) 、 双字传送 (MOVD) 和 实 数 传送 指令在不 改 变原值 的 情况 下将 IN 中的 值传送到 OUT 。 使用 双字传送 指令可以 创建 一个指 针 。 要 得 到 更多信息， 请 参 考 第 4 章 中指 针 和 间 接 寻 址 一 节 。对于 IEC 传送 指令，输入和输出的 数据类 型可以不 同 ， 但 数据 长 度 必须 相同 。使 ENO=0 的错误条件： H 0006 ( 间接 寻址 )表 6--53 传 送 指令的有 效 操作数164输入 / 输出INOUT数据类型BYTEWORD 、 INTDWORD 、 DINTREALBYTEWORD 、 INTDWORD 、 DINT 、REAL操作数IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、 常数IW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 T 、 C 、 LW 、 AC 、 AIW 、 *VD 、 *AC 、 *LD 、常数ID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 HC 、 &VB 、 &IB 、 &QB 、 &MB 、 &SB 、 &T 、 &C 、 &SMB 、 &AIW 、 &AQW 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、常数、ID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、 常数IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC IW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 T 、 C 、 LW 、 AC 、 AQW 、 *VD 、 *LD 、 *ACID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC178
　　字节立即传送 ( 读和写 )字 节立即 传送 指令允许您在 物 理 I/O 和 存储器之间 立即 传送 一个 字 节 数据 。字 节立即 读 (BIR) 指令 读 物 理输入 (IN) ，并将结果 存 入内 存 地 址 (OUT) ， 但 过 程 映像 寄 存器 并不 刷 新。字 节立即 写指令 (BIW) 从 内 存 地 址 (IN) 中 读 取 数据 ，写入 物 理输 出 (OUT) ， 同时 刷 新 相 应的 过 程 映像 区 。使 ENO=0 的错误条件： H 0006 ( 间接 寻址 ) H 不能 访问 扩展模块S7-200 指令 集第 6 章表 6--54 字节立 即读 指令的有 效 操作数输入 / 输出INOUT表 6--55输入 / 输出INOUT数据类型BYTE BYTE字节立 即写 指令的有 效 操作数数据类型BYTEBYTE操作数IB 、 ＊ VD 、 ＊ LD 、 ＊ ACIB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC操作数IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *LD 、 *AC 、 常数QB 、 ＊ VD 、 ＊ LD 、 ＊ AC165179
　　S7-200 可编程序控制器手册块传送指令字节、字、双字的块传送字 节 块 传送 (BMB) 、 字 块 传送 (BMW) 和 双字 块 传送 (BMD) 指令 传送 数 量的 数据到 一个新的 存储区 ， 数据 的起 始 地 址 IN ， 数据 长 度 为 N 个 字 节 、 字 或者 双字 ，新块的起 始 地 址 为 OUT 。 N 的范 围 从 1 到 255 。使 ENO=0 的错误条件： H 0006 ( 间接 寻址 )H 0091 ( 操作数 出 范围 )表 6--56 块传 送 指令的有 效 操作数输入 / 输出INOUTN实例：块指令数据类型BYTEWORD 、 INTDWORD 、 DINTBYTEWORD 、 INTDWORD 、 DINTBYTE操作数IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 *VD 、 *LD 、 *ACIW 、 QW 、 VW 、 SMW 、 SW 、 T 、 C 、 LW 、 AIW 、 *VD 、 *LD 、 *AC ID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 *VD 、 *LD 、 *AC IB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 *VD 、 *LD 、 *ACIW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 T 、 C 、 LW 、 AQW 、 *VD 、 *LD 、*ACID 、 QD 、 VD 、 MD 、 SMD 、 SD 、 LD 、 *VD 、 *LD 、 *ACIB 、 QB 、 VB 、 MB 、 SMB 、 SB 、 LB 、 AC 、常数、 *VD 、 *LD 、 *AC// 将数 组 1(VB20 到 VB23) Network1// 传 送 至数 组 2(VB100 到 VB103)LD I2.1VB20 ， VB100 ， 4 BMBVB20 VB21 VB22 VB23数 组 1数 组 230VB1003031VB1013132VB1023233VB1

 

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