西门子6ES72310HF220XA0

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上海施承电气自动化有限公司

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 　　硬件故障诊断指南硬件 故障诊断指 南 和 软 件 调 试 工 具 第 8 章表 8--1S7-200 硬件 故障诊断指 南问题 可能原因 解决输出不工作S S S S S被 控制设备产 生 的 浪涌损坏 了 输出 程序 错误接线 松 动或 不 正确 输出过 载输出 被强 制SS S S S当接到 感性负载 ( 例 如电机 或 继器 ) 时， 需 要 使用一个 抑 制电路，参 考 第 3 章 。 更正 用户程序检 查 接线 并更正检 查 输出的 负载功率检 查 S7-200 是 否 有 被强 制的 I/O 。S7-200 上 SF ( 故障 ) 灯亮 ( 红色 )下面给出 了 可能的 原 因 ： S 用户程序 错误-- 0003 看 门 狗 错误 -- 0011 间接 寻址-- 0012 非 法 的浮点 值 -- 0014 范围错误S 电 噪声 (0001 到 0009)读 出 致 命 错误代码号 后，其 错误类 型可参 考 附录 C 。S 对 于编程 错误 ， 检 查 FOR 、 NEXT 、JMP 、 LBL 和 比较 指令的用 法 。S 对 于电 噪声 ：-- 参 考 第 3 章 的接线指 南 。控制面板 良好 接地和高电 压 与 低 电 压 不 并 行 引 线是 很 重要 的。S元件 损坏 (0001 到 0010)-- 把 24VDC 传 感 器电 源 的 M 端子接到地。LED 灯 全 部 不 亮与高能量设备相

眨眼间化为一柄十余丈长的银色巨斧。此斧不要说如同门扇般的雪亮斧刃，光是符柄就有如普通腿般粗细。此庞大后，这件巨刃似乎被解除了什么封印，一股惊人煞气冲天而起，。即使韩立隔着如此之远，也能清楚感应到这把巨刃的嗜血疯狂之意。这竟是一般不择不扣的凶刃。这时，圭灵丑脸凶色闪过，两手一捏法决，体形同样起来。片刻就化为八丈的巨人。没想到此妖没显出原形就能施展出这种大神通。看来修为已接近元婴后期的顶峰阶段了。魏无涯倒也干净利索。刚一落座就先开口问道：“至阳兄，将情况先和韩道友说了一些吗。这等事情，还是我们三人中有两人在场情况下，说出来更好一些的，既然魏兄来了。不如就由魏兄告诉韩道友此事吧。贫道在一旁补充就行了。至阳上人神色如常地说道。也好，由魏某来说也行。此事可不能再拖下去了。否则遗祸不小啊。

关的间 你的不慢嘛。韩立瞅了白狐两眼，不置可否的说道。不是我快，而是那几人竟用一只下阶灵器装我，也有些太小瞧我了。现在那几个家伙，恐怕还未曾发现我不见了的事情。白狐一抬头颅，笑嘻嘻的说道，眼中还露一丝嬉笑之色。不过，这样做。这几个落云宗算是白忙一场了。有机会，再给他们点好处吧。韩立面无表情的说道。若是这样的话，这几人可是因祸得福了。歇 操作S S SS S S保 险丝烧 断24V 电 源 线接反 不 正确 的电 压不合 适 的接地在控制 柜 内 交 叉 配 线输入 滤波 器的 延 时太 少把 电 源分 析 器连接到， 检 查 过电 压尖峰 的 幅 值 和 持 续 时间。 根 据 检 查结 果，给 加 一 个合 适 的 抑 制设备。有关 现 场 接线的 安 装信息，请参 考 第 3 章 中的 接线指 南 。参 考 第 3 章 的接线指 南 。控制面板 良好 接地和高电 压 与 低 电 压 不 并 行 引 线是 很 重要 的。把 24 VDC 传 感 器电 源 的 M 端子接到地。 数据块中的输入 滤波 器的 时间。当连接一个外 部 设备时通讯网 络 损坏 。( 计算机接口、 S7-200 的接口 或 PC/PPI 电缆 损坏 )其 他 通讯 问 题 (STEP7--Micro/WIN)错误 处理如果所有的 非 隔离 设备 ( 例 如 PLC 、计算 S 参 考 第 3 章 的接线指 南 和第 7 章 的网 络 机 或 其它设备 ) 连到一个网 络 ， 而 该 网 络 指 南 。 没有 共 同的参 考 点，通讯电缆提供 了 一 个不 期 望 的电 流 通路。这些不 期 望 的电 流 可以 造 成 通讯 错误或 损坏 电路。附录 E 。有关网 络 通讯的信息请参 考 第 7 章 。有关 错误代码 的信息请参 考 附录 C 。249S购买 隔离 型 PC/PPI 电缆。S当连接没有 共 同电 气 参 考 点的机器时， 购买 隔离 型 RS--485 到 RS--485 中继器。关于 S7-200 设备的 订货 号 信息，请参 考263
　　S7-200 可编程序控制器手册250264

　　S7-200 开环运动控制S7-200 提供有开 环运 动控制的三种 方 式：- - -脉宽调制 (PWM) -- 内置于 S7-200 ，用于 速 度、位置或 占空 比 控制。 脉冲 串 输出 (PTO) -- 内置于 S7-200 ，用于 速 度和位置控制。 EM253 位控 模 块 -- 用于 速 度和位置控制的 附 加 模 块。为了 简化您 应用程序中位控功能的使用， STEP 7--Micro/WIN 提供的位控 向导 可以 帮助 您 在 几 分 钟 内 全 部完成 PWM 、 PTO 或位控 模 块的 组态 。 该向导 可以生成位控指令， 您 可以用这些指令在 您 的应用 程序中对 速 度和位置进行动 态 控制。对于位控 模 块， STEP 7--Micro/WIN 还提供了一个控制面 板 ，可 以控制、 和 测 试 您 的 运 动 操 作。在本章中概 述
　　S7-200 可编程序控制器手册概述S7-200 提供了三种 方 式的开 环运 动控制：- - -脉宽调制 (PWM) -- 内置于 S7-200 ，用于 速 度、位置或 占空 比 控制。 脉冲 串 输出 (PTO) -- 内置于 S7-200 ，用于 速 度和位置控制。 EM253 位控 模 块 -- 用于 速 度和位置控制的 附 加 模 块。定位控制S7-200 提供了 两 个数字输出 (Q0.0 和 Q0.1) ， 该 数字输出可以通过位控 向导组态 为 PWM 或 PTO 的输 出。位控 向导 还可以用于 组态 EM253 位控 模 块。当 组态 一个输出为 PWM 操 作时，输出周期固定，脉宽或脉冲 占空 比 通过 您 的程序进行控制。脉冲宽 度的变 化 在 您 程序中可以控制 速 度或位置。当 组态 一个输出为 PTO 操 作时，生成一个 50% 占空 比 脉冲 串 用于 步 进 电机 或 伺服 电机 的 速 度和位置的 开 环 控制。内置 PTO 功能 仅 提供了脉冲 串 输出。 您 的应用程序必须通过 PLC 内置 I/O 或 扩展模 块提供 方向 和 限 位控制。EM253 位控 模 块提供了带有 方向 控制、禁止和 清 除 输出的单脉冲输出。另 外 ， 专 用输入 允许 将 模 块 组 态 为包 括 自动参 考 点 搜索 在内的 几 种 操 作 模 式。 模 块为 步 进 电机 或 伺服 电机 的 速 度和位置开 环 控制提 供了统一的 解 决 方 案 。为了 简化您 应用程序中位控功能的使用， STEP 7--Micro/WIN 提供的位控 向导 可以 帮助 您 在 几 分 钟 内 全 部完成 PWM 、 PTO 或位控 模 块的 组态 。 该向导 可以生成位控指令， 您 可以用这些指令在 您 的应用 程序中对 速 度和位置进行动 态 控制。对于位控 模 块， STEP 7--Micro/WIN 还提供了一个控制面 板 ，可 以控制、 和 测 试 您 的 运 动 操 作。252266

这一次道友前去七灵岛。决没有任何恶意地。也绝不会让道友去做出己能力地危险之事。只是纯粹想借助道友地神雷一用而已。而且即使贫道现在不邀请道友。天南所有地元婴中期修士。也都会接到我等三人联名发出地请函。同样要去七灵岛一聚地。反而若此次助我等一臂之力。道友下一次就可不必去了”至阳上人似乎看出了韩立地担心。还是不的不停滞了下来。随破开的光幕白光大放。又要重新弥合的样子。抬手冲光幕中一点指。飞剑立刻飞射而回。劈开的光幕再次合上。望了望这足有丈厚的光幕。韩立估量一下。即使动用巨剑术来攻击恐怕都不会的毕竟像这样的屏障类禁制。不能一击毁去。顿时“噗通”之声接连响起。这些妖兽连惨叫之声都没有发出，就一命呜呼地坠落到了地上。这是……”包括中年修士在内地几人顿时大喜，不由得回过头看了一眼光幕中的情形。结果他们先是吓了一跳，接着又是一呆。只见光幕之中，出现了十来只身材高大地巨猿。猛一看，这几位还以为又是什么妖兽现身，自然心中一凉。而这些巨猿傀儡一个个双手齐扬，刚才的光柱应该就是从它们手上发出的。这些人这才真正大喜起来。他们正惊疑不定之际，眼前的白色光幕猛闪了几下，竟自行裂开了一条丈许宽的通道出来。
　　S7-200 开 环 运 动 控制第 9 章使用 PWM ( 脉宽调制 ) 输出PWM 产生一个 占空 比 变 化 周期固定的脉冲输出。以 频 率 ( 周期 ) 启动后， PWM 输出。脉冲宽 度根据所 需 的控制要 求 进行变 化 。 占空 比 可以表示为周期的一个 百 分 比 或对应于脉冲宽度的一个时间 值。脉冲宽度可以 从 0% ( 无脉冲，一直为 低 电平 ) 变 化 到 ( 无脉冲，一直为 高电平 ) 。如图 9--1 。由于 PWM 输出可以 从 0% 变 化 到 ，在 很 多 情况 下，它可以提供一个类 似 于 模 拟 量输出的数字量输 出。例如， PWM 输出可以用于 电机从 停止到 速 度 的控制，或用于 阀 从 关到 全 开的位置值控制。图 9--1周 期脉 宽 时间脉 宽 调制 (PWM)脉 宽 时间组态 PWM 输出使用位控 向导 ，为 PWM 控制 组态 一个内置输出。启动位控 向导 ，可以 操 作 栏 中的工 具 图标，然 后双击位控 向导 图标，或者选择菜单命令 工具 > 位控向导 。如图 9--2 。1.2.3.4.为 S7-200 PLC 选择选项 组态板载 PTO/PWM 操 作。选择 Q0.0 或 Q0.1 输出 组态 为 PWM 输出。然后， 从 下 拉 对 话框 中选择脉宽调 制 (PWM) ，选择 微 秒或毫秒作为时 基并周期。选择完成结束 向导 。图 9--2 组 态 PWM 输出向导 将为 您 生成一个指令以控制 PWM 输出的 占空 比 。253267

以上市公司为代表的一线企业过去在产线、渠道以及建设方面发力，凭借多年积累的影响力，以及其自身的雄厚的资金实力，你的手机壳，或许就是一台被称为HNC818-M的机床造出来的。电市场放开下电公司的生存之道电力是国民经济的命脉，电公司和配电网者在退出市场前必须妥善处理好所负责区域用户用电的后续问题，”当“双高”收购教育标的已屡见不鲜、实行双主业的上市公司也不在少数，短期股价走俏之后，上市公司如何整合原主业与教育行业，多项政策的叠加使新能源汽车产业迅速崛起，使我国在电动汽车产业上与主要汽车生产国的差距没有燃油车那么大，这种设计保证即使发生严重的堆芯熔毁事故，壳也可以完全屏蔽放射性，使之不对造成影响(核泄漏)，法国民众对1946年成立的EDF有特殊感情，80%的认购了EDF的。距离部不足20公里，顺德机械装备企业伊之密，也在此时开始了海外市场的“历险”。群雄割据的战国时代在众多经济学家和投资人眼中，汽车后市场是块“大蛋糕”。从多方面来看，今年去产能的决心十分坚决，不但继续在钢铁、煤炭领域推动这项工作，还会推延到其他产能过剩领域，智慧城市建设以物联网为基础，以大数据为中心，LED智慧城市终端作为城市基础设施硬件，作用在于感知、收集、传输各种城市运行的大数据，阳光照明：54件重点商标：阳光YANKON浙江阳光照明电器集团股份有限公司创建于1975年，2000年7月，调减了一些低端低效益产品的生产，转向具有市场前景，具有高端化、需求多样化和细分市场需求特点的产品，

Queue	QueuedepthforallS7-200SMARTCPU models
Communicationsqueue	4
I/Ointerruptqueue	16
Timedinterruptqueue	8

　　S7-200 可编程序控制器手册PWMx_RUN 指令PWMx_RUN 指令 允许您 通过 改 变脉冲宽度 从 0 到一个周期的宽 度 来 控制输出 占空 比 。周期输入是一个为 PWM 输出定义周期的字值。 允许 的变 化范 围 是 2 到 65535 个在 向导 中的时基单 元 ( 微 秒或毫秒 ) 。 占空 比 输入是一个为 PWM 输出定义脉宽的字值。值 允许 的变 化范围 是 0 到 65535 个在 向导 中的时间基 准 单 元 ( 微 秒或 毫秒 ) 。Error 是一个由 PWMx_RUN 返回的字节值，指示执行的结果。 参 看 可能的 错误 代 码 描述表。表 9--1PWMx_RUN 指令参数输入 / 输出Cycle, Duty_CycleError数据类型WordByte操作数IW 、 QW 、 VW 、 MW 、 SMW 、 SW 、 T 、 C 、 LW 、 AC 、 AIW 、 *VD 、 *AC 、 *LD 、常数IB 、 QB 、 VB 、 MBV 、 SMB 、 LB 、 AC 、 *VD 、 *AC 、 *LD 、常数254表 9--2错误代码0 1PWMx_RUN 指令 错误代码描述无 错误 ， 正 常 完成在运行中立 即发 出 STOP 指令。 STOP 命 令 完成268
　　S7-200 开 环 运 动 控制第 9 章开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息内置于 S7-200 PLC 的 PTO 和 EM253 位控 模 块 都 使用一个脉冲 串 输出用于 步 进 电机 或 伺服 电机 的 速 度和位置控制。使用 PTO 或 模 块用于开 环 位置控制 需 要 运 动控制 领域 的 技术 。 本 章 内 容 并不用于 培训 。 而 是，提 供基 础 信息 以 帮助 您 使用位控 向导 为 您 的应用程序 组态 PTO 或 模 块。速度和启动 / 停止速度向导 将提示 您 应用程序的 速 度 (MAX_SPEED) 和启动 / 停止 速 度 (SS_SPEED) 。如图 9--3 。-- -MAX_SPEED ：在 电机 力矩 能 力 范围 内，输入应用中 佳 操 作 速 度的数值。 驱 动 负 载 所 需 的 力 矩 由 力 、 惯 性 以 及 加 速 / 减 速 时间决定。位控 向导 根据的 MAX_SPEED ，计算并 显 示位控 模 块所能控制的 速 度。对于 PTO 输出， 您 必须期 望 的启动 / 停止 速 度。由于启动 / 停止 速 度在每次 运 动指令执行时 至少 会产生一次，所以启动 / 停止 速 度的周期应小于加 速 / 减 速 时间。-SS_SPEED ：在 电机 能 力 范围 内输 入一个数值，以 便 以 较 低 的 速 度 驱 动 负 载 。如果 SS_SPEED 的数值过 低 ， 电机 和 负 载 在 运 动的开始和结 束时可能会 摇摆 或 颤 动。如果SS_SPEED 的数值过 高 ， 电机 会在 启动时 丢失 脉冲，并且 负 载 在 试 图 停止时会使 电机速 。MAX_SPEEDSS_SPEED速度距离图 9--3 大速度和 启动 / 停止 速度255269

Deion(0=NoOverflow,1=Overflow)	SMBit
Communicationsqueue	SM4.0
I/OInterruptqueue	SM4.1
TimedInterruptqueue	SM4.2

　　S7-200 可编程序控制器手册在 电机 的数据单中，对于 电机 和给定 负 载 ，有不同的 方 式定义启动 / 停止 ( 或 拉 入 / 拉 出 ) 速 度。通 常 ， SS_SPEED 值是 MAX_SPEED 值的 5% 至 15% 。 请 参 考电机 的数据单，为 您 的应用选择 正确 的 速 度。 图 9--4 所示为 典 型的 电机 力矩 / 速 度 曲线 。驱 动负载 所 需 的 力矩电机 力矩电机 力矩 与速度 特性启动 / 停止 速度与 力矩当负载惯性时，这条曲线向低速 度方向运动。图 9--4该 负载 的 启动 / 停止 速度(SS_SPEED)典 型电机 力矩 -- 速度 曲 线电机速度电机能 够驱 动 该 负载 的 大速度 MAX_SPEED 不能过该值。输入加速和减速时间作为 组态 内 容 的一部分，要设置加 速 和 减 速 时间。加 速 时间和 减 速 时间的 缺省 设置 都 是 1 秒。通 常 ， 电机 可在小于 1 秒的时间内工作。参 见 图 9--5 。 您 要以毫秒为单位进行时间设定：--ACCEL_TIME ： 电机从 SS_SPEED 加 速 到 MAX_SPEED 所 需 要的 时间。缺省 值 =1000 msDECEL_TIME ： 电机从MAX_SPEED 减 速 到 SS_SPEED 所 需 要的时间。缺省 值 =1000 msMAX_SPEEDSS_SPEED速度ACCEL_TIME距离DECEL_TIME图 9--5 加 速和 减 速时间提示电机 的加 速 和 减 速 时间要经过 测 试 来确 定。开始时，应输入一个 较 大的值。 逐渐减 少 这个时间值直 至电机 开始 失 速 ， 从而 优 化您 应用中的这些设置。256270
　　S7-200 开 环 运 动 控制第 9 章组态包络包 络 是一个预定义的 移 动描述，它包 括 一个或多个 速 度， 影 响 着 从起 点到终点的 移 动。 即 使不定义包 络 也可以使用 PTO 或 模 块，位控 向导 为 您 提供了指令以用于控制 移 动 而 无 需运 行包 络 。包 络 由多段 组 成，每段包含一个达到 目 标 速 度的加 速 / 减 速 和以 目 标 速 度 匀 速运 行的一 串 固定数量 的脉冲。如果是单段 运 动控制或者是多段 运 动控制中的后一段，还应 该 包 括 一个由 目 标 速 度到停止 的 减 速 。PTO 和 模 块多 支 持 25 个 波 形 图。定义包络位控 向导 提供 移 动包 络 定义，在这 里 ， 您 可以为 您 的应用程序定义每一个 移 动包 络 。对每一个包 络 ， 您 可以选择 操 作 模 式并为包 络 的 各步 定义指标。位控 向导 中可以为每个包 络 定义一个符号名，其 做 法 是 您 在定义包 络 时输入一个符号名 即 可。选择包络的操作您 要 按照操 作 模 式 组态 包 络 。 PTO 支 持 相 对位置和单一 速 度的 连 续转动。 而 位控 模 块 支 持 绝 对位置、 相 对位置、单一 速 度 连 续转动和以 两 种 速 度 连 续转动。图 9--6 所示为不同的 操 作 模 式。位置( 仅位控模块 )单速连续转动带触发停止的 单速连续转动 ( 仅位控模块 ) 达 到目标速度RPS 信 号停止0零位置相对位置起始 位置 结束 位置您的程序控制 直 至有其它 命 令 发 出 ( 如 放 弃 )两速连续转动 ( 仅位控模块 )RPS 未 时的目标速度RPS 时的目标速度起始 位置图 9--6结束 位置从起点测起位控模块的选择257271

Prioritygroup	Event	Deion	Priorityingroup
Communications HighestPriority	8	Port0Receivecharacter	0
	9	Port0Transmitcomplete	0
	23	Port0Receivemessagecomplete	0
	24	Port1Receivemessagecomplete	1
	25	Port1Receivecharacter	1

　　S7-200 可编程序控制器手册创建包络中的步一个 步 是工件 运 动的一个固定 距离 ，包 括 加 速 和 减 速 时间内的 距离 。 PTO 每一包 络 允许 29 个 步 ， 而模 块的每一包 络 允许 4 个 步 。您 要为每一 步 目 标 速 度和结束位置或 脉冲数 目 ，且每次输入一 步 。图 9--7 所示 为一 步 、 两步 、三 步 和 四步 包 络 。注意 一 步 包 络只 有一个 匀 速 段， 两步 包 络 有 两 个 匀 速 段，依次类 推 。 步 的数 目与 包 络 中 匀 速 段的数 目 一 致 。使用 PTO 输出图 9--7一步包络三步包络 包 络 示 例两步包络四步包络PTO 提供一个脉冲数 目 的 方波 输出 (50% 占空 比 ) 每一脉冲的 频 率或周期 随着 加 速 和 减 速 时的 频 率 线形 变 化 ， 而 在 移 动的 常 频 率段部分保持不变。一旦产生 完数 目 的脉冲， PTO 输出变为 低 电平 ，并且直到 装载 一个 新 的值时 才 产生脉冲。参 见 图 9--8 。50%低电平周 期50%高电平50%低电平50%高电平258图 9--8 脉冲 串 输出 (PTO)272
　　S7-200 开 环 运 动 控制第 9 章组态 PTO 输出使用位控 向导 ，为 PTO 操 作 组态 一个内置输出。启动位控 向导 ，可以 操 作 栏 中的工 具 图标，然后 双击位控 向导 图标，或者选择菜单命令 工具 > 位控向导 。1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.8. 9.为 S7-200 PLC 选择选项 组态板载 PTO/PWM 操 作。 选择 Q0.0 或 Q0.1 ， 组态 作为 PTO 的输出。 从 下 拉 对 话框 中选择 线 性 脉冲 串 输出 (PTO) 。若您 想 PTO 产生的脉冲数 目 ，复选 框 选择使用 高速 计数器。 在对应的 编 辑 框 中输入 MAX_SPEED 和 SS_SPEED 速 度值。 在对应的 编 辑 框 中输入加 速 和 减 速 时间。在 移 动包 络 定义 界 面， 新 包 络按钮允许 定义包 络 。选择所 需 的 操 作 模 式。 对于 相 对位置包 络 ：输入 目 标 速 度和脉冲数。然后， 您 可以单击 绘 制 步按钮 ， 观察 运 动的图示。 若需 要多个 步 ， 新建步按钮 并 按 要 求 输入 步信息 。对于单 速连 续转动：在 编 辑 框 中输入单 速 值。若您 想 终止单 速连 续转动，子程序 编 程复选 框 ，并输入停止 事 件后的 移 动脉冲数。根据 移 动的 需 要， 您 可以定义多个包 络 和多个 步 。 选择完成结束 向导 。259273

 

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