西门子6ES72971AA230XA0-上海西邑电气技术有限公司

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上海施承电气自动化有限公司

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　　网络通讯第 7 章使用 RS-232/PPI 多主站电缆进行远端操作级终端作为组态工具如果无法使用 STEP 7--Micro/WIN 来组态 RS-232/PPI 多主站电缆，将之用于远端操作，那么您也可以用级终端或其它通讯软件来组态它们。在为远端操作组态电缆时， RS-232/PPI 多主站电缆的内置菜单会给您提供向导。在用级终端组态 RS-232/PPI 多主站电缆时，必须把 RS--485 连接器连到 S7--200 CPU 上。 S7--200 将为电缆提供其运行所必须的 24V 电源。必须确保 S7-200 CPU 获得供电。要在 PC 上调用级终端，可开始 > 程序 > 附件 > 通讯 > 级终端。级终端程序启动之后，会先显示连接说明画面。您必须为该连接设定一个名称 ( 比如： Multi-Master) 。单击 “确定 ” 。您也可以为新连接选择一个图标，或者使用缺省的连接图标。参见图 7--35 。“连接至” 画面弹出。选择需要的通讯口，确定。然后出现的是 “ COMx 属性” 画面。接受缺省设置并确定。参见图 7--36 。如图 7--37 所示，在了确定之后，光标将级终端的编辑窗口。请注意，此时级终端按钮处的状态栏将指出连接已建立，同时计数器开始计时，指出连接的时间。在菜单中，选择调用 > 断开。此时状态栏将指示连接已断开连接。选择视图 > 字体。选择 Courier New ，点击确定。图 7--35图 7--36图 7--37 级终端连接说明级终端的 “ 连接至 ” 画面和 “ COMx 属性” 画面多主站级终端编辑窗口239253

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手中三焰扇一收。身形随即化为一道青虹。直接射进了光幕之中。青虹光华一敛。韩立在碑楼前显了身形。然后转首看了一眼。只见就这片刻间。光幕再次的开始弥合起来。韩立嘴角一丝苦笑。还要多费一番手脚才行。
　　S7-200 可编程序控制器手册选择文件 > 属性。在 “连接至” 标签下，组态 ... 按钮，通讯口属性就会显示出来。参见图 7--38 。在 “ COMx 属性” 对话框中，通过下拉菜单选定波特率，其单位是位 / 秒。所选的波特率必须在每秒 9600 至 15200 位之间 ( 通常为 9600) 。然后在相应的下拉菜单中，选择 8 个数据位，无检验，一个停止位及无数据流控制。确定，返回至“连接至” 标签下。240选择设置标签。在 “ ” 下拉菜单中，选择 ANSI 并确定。这时您将回到级终端画面的编辑窗口中。画面底部的状态栏应指示：如图 7--39 所示的 “ 断开的 ANSI 9600 8--N--1 ” 。要通过 RS-232/PPI 多主站电缆发起通讯，需键入 “ hhh ” 。电缆上的 Rx LED 将在键入 “ hhh ” 之后的几秒钟内开始闪烁。在选择语言时，电缆上的 TX LED 将短暂地变亮。输入语言选择代号 ( 使用退格键可清除缺省设置 ) ，然后按下回车键。图 7--40 给出了语言选择画面和 “ 用于远程操作的 RS232/PPI 电缆设置 ” 选择画面。电缆的硬件版本信息也会显示在该画面中。图 7--38图 7--39图 7--40多主站属性和 COMx 属性级终端 -- 断开连接 ANSI 级终端语言选择和 RS-232/PPI 电缆设置。254
　　网络通讯第 7 章“ 用于远程操作的 RS232/PPI 电缆设置 ” 画面将一步步地指导您组态电缆，使之适用于所需要的远端操作类型。--如果您的 STEP 7--Micro/WIN 是早期版本，可选择选项 2 “ 带调制解调器的 PPI 单主站网络” 。如果您需通过端口与调制解调器连接，可选择选项 3 。假如您使用的是 STEP 7--Micro/WIN 3.2 Service Pack 4 或其后版本，并且希望通过 PPI 多主站网络将它与某调制解调器连接，那么就需要选择选项 1 。STEP 7-Micro/WIN:如图 7--41 所示，级终端画面将显示出电缆所需的开关设置。开关设置可以使 STEP 7--Micro/WIN 通过调制解调器加入到有一个或多个主站和一个或多个S7--200 PLC 的远端网络中。这样的一个网络如图 7--41 所示。TelephoneLineModemModemRS-232 Multi- Master CableMasterHMI: MasterS7-200在开关设置提示出现后，选择继续。然后就会出现图 7--42 中的级终端画面。远端调制解调器 ( 与 RS-232/PPI 多主站电缆连接的调制解调器 ) 的设置应为工厂缺省设置。远端调制解调器设置完成后，输入需要的 AT 字符串，使调制解调器在连有RS-232/PPI 多主站电缆的情况下能正常工作。通常只需输入字符串 ATS0=1 即可，该字符串会使调制解调器在第一次通讯中自动应答呼叫。图 7--41图 7--42 级终端 -- RS-232/PPI 电缆设置。级终端 -- 远端调制解调器如果您使用的是移动调制解调器，需要 PIN ，那么可以输入第二种 AT 命令提供 PIN( 关于所用调制解调器支持的 AT 命令，可参见调制解调器手册 ) 。如果要修改 AT 命令，只需根据提示，进行选择并输入需要的命令即可。提示包含了 AT 命令字符串的示例，它将在命令格式方面对您有所帮助。每次电缆通电时， RS-232/PPI 多主站电缆都会将这些 AT 字符串发送给调制解调器。调制解调器必须在电缆通电之前，或者几乎是在电缆通电的同时通电。同时，如果调制解调器重新上电，那么电缆也要相应地重新上电。这样，电缆就能正确地组态调制解调器，并在高的可用波特率下工作了。241255

西门子6ES72971AA230XA0 对我们来说，这可是不少地数目。即使我们几人一齐来凑。起码也要两三年的时间。在这期间没有灵石买丹药，岂不都要耽误了修行。王摇，似乎想说些什么的样子。但这时，韩立忽然开口了。两位何必如此。韩某好像没有说过不信的言语。那雪云狐精通遁术。从皮袋法器中逃走，没什么好奇怪的。
　　S7-200 可编程序控制器手册关于如何输入 AT 命令，可参考图 7--43 中的级终端画面。如果您不需要在提示符处输入第二个 AT 命令，可按下回车键。此时您就能回到修改 AT 命令或退出的选择画面了。完成 AT 命令的输入后，可选择 Exit 退出。在退出级终端的 RS-232/PPI 多主站电缆组态之后，需将电缆与 PC 断开连接，并将其连接至调制解调器上。给调制解调器和电缆重新上电。现在在 PPI 多主站网络中使用电缆进行远程操作。图 7--43 级终端 -- AT 命令用级终端进行端口操作用级终端组态 RS-232/PPI 多主站电缆的步骤与前述组态实例十分相似。只需根据需要按提示组态电缆即可。242256
　　硬件故障诊断指南和调试工具STEP7--Micro/WIN 提供软件工具帮助您调试和测试您的程序。这些特征包括： S7--200 正在执行的用户程序状态，为 S7-200 运行程序的扫描，强制变量值等。使用表 8--1 作为 S7--200 硬件故障诊断时确定原因和可能解决方案的指导。在本章中调试应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 显示程序状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 使用状态图来显示和修改 S7--200 中的数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 强制值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 程序执行的扫描周期数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 硬件故障诊断指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244 246 247 248 248 249243257

西门子6ES72971AA230XA0 韩立眉头皱了皱。这七座岛屿环绕那漩涡四周。倒也真是难得地灵脉之地。这些年可都居住在其中三座岛上地。至阳上人说起此事时。竟长叹了一口气。脸带无奈之色。韩立心中一呆。居住在这七灵岛上。并非心甘情愿之事啊。
　　S7-200 可编程序控制器手册调试程序的特征STEP 7--Micro/WIN 提供多个特征，帮助您调试程序：书签、交叉参考表和运行模式编辑。使用书签使编程更方便您在程序中可以使用书签，它可以使您在一个很长的程序中，很方便地在编辑行之间前后移动。您可以移动到程序的下一个标签行或前一个标签行。使用交叉参考表来检查应用程序交叉参考表中能够显示应用程序中的交叉参考和元件使用信息。交叉参考交叉参考表能够识别程序中使用的所有操作数，程序块、程序段或者程序行的位置以及每一块使用该操作数的相关指令。您可以在符号地址和绝对地址之间切换来改变所有操作数的形式。图 8--1 交叉参考表提示在交叉参考表中双击某一行可以切换到程序中的相应位置。在 RUN 下编辑应用程序S7-200 CPU Rel. 2.0 及以上型号支持 RUN 模式下编辑的功能。 RUN 模式下编辑功能可以在对控制影响较小的情况下，对用户程序进行少量修改。该功能也能使您对程序进行大量的改动，但这样做对程序的执行影响较大，甚至是危险的。警告当在 RUN 模式下向 S7--200 下载修改过的程序时，修改的程序将立即影响操作。在 RUN 模式下修改程序会不可预见的操作，可能会严重的人身伤害和财产损失。只有了解 RUN 模式下修改程序对运行会造成何种影响的被授权人员，才可以执行在 RUN 模式下编辑程序。要在 RUN 模式下编辑应用程序，在线的 S7--200 CPU 必须支持 RUN 模式下编辑，并且必须处于 RUN 模式。2441. 2.3.选择调试 > RUN 下编辑程序菜单命令。如果您打开的项目与 S7--200 中的程序不同，将提示您存盘。 RUN 模式下编辑功能只能编辑 S7-200 中的程序。STEP 7--Micro/WIN 对于您将在 RUN 模式下编辑程序提出警告，提示您是继续下一步还是取消操作。如果您选择继续， STEP 7--Micro/WIN 会在 S7--200 中上传程序。现在您可以在 RUN 模式下编辑程序了。编辑中没有严格的限定。258

西门子6ES72971AA230XA0 手中三焰扇一收。身形随即化为一道青虹。直接射进了光幕之中。青虹光华一敛。韩立在碑楼前显了身形。然后转首看了一眼。只见就这片刻间。光幕再次的开始弥合起来。韩立嘴角一丝苦笑。还要多费一番手脚才行。
　　硬件故障诊断指南和软件调试工具第 8 章提示上升沿 (EU) 和下降沿 (ED) 指令带一个操作数。若需要查看有关边沿指令的信息，在屏幕上的示窗部分选择交叉参考图标，边沿指令使用标签页中列出了程序中使用的边沿指令的号码。在编辑应用程序时，请注意不要使用重复的号码。在 RUN 下载程序RUN 模式编辑功能允许在 S7--200 处于 RUN 模式时下载程序块。在下载程序块之前，考虑到 RUN 模式下编辑对 S7--200 操作的影响，请注意以下情况：-------如果在 RUN 模式编辑状态下取消一个输出控制逻辑，则 S7-200 在下一次上电或转换到 STOP 模式之前将保持上一个输出状态。如果在 RUN 模式编辑状态下取消一个正在运行的 HSC 或 PTO 功能，则这些功能在下一次上电或转换到 STOP 模式之前将保持运行状态。如果在 RUN 模式编辑状态下取消 ATCH 指令，但没有中断程序，则 S7-200 在下一次上电或转换到 STOP 模式之前将继续执行中断程序。同样，如果 DTCH 指令，中断在下一次上电或转换到 STOP 模式之前将不会停止。如果在 RUN 模式编辑状态下加入以第一次扫描标志位为条件的 ATCH 指令，则在下一次上电或从 STOP 转换到 RUN 模式之前不会执行这些指令。如果在 RUN 模式编辑状态下取消 ENI 指令，则中断在下一次上电或从 RUN 转换到 STOP 模式之前将继续执行。如果在 RUN 模式编辑状态下修改接收指令的地址表，并且在旧程序向新程序转换时接收指令处于状态，则所接收的数据写入旧地址表。 NETR 和 NETW 指令同样如此。由于 RUN 模式编辑不影响第一次扫描标志，因此在下一次上电或从 STOP 转换到 RUN 模式之前第一次扫描标志的逻辑条件不执行。提示在 RUN 模式下载应用程序， S7--200 必须支持 RUN 模式下编辑；程序编译必须没有错误； STEP 7--Micro/WIN 与 S7--200 之间的通讯必须畅通。您只能下载程序块。在 RUN 模式下下载程序，下载按钮或在命令菜单中选择文件 > 下载即可。若程序编译正确， STEP 7--Micro/WIN 将程序块下载到 S7--200 上。退出 RUN 编辑要退出 RUN 模式编辑，选择调试 > RUN 下编辑程序菜单命令，然后取消复选标志即可。如果修改完后没有存盘， STEP 7--Micro/WIN 会有三种提示：继续编辑、下载并退出 RUN 模式编辑或者不下载退出。245259

Interrupt

Deion

Communicationsport

interrupts

TheserialcommunicationsportoftheCPUcanbecontrolledbyyourprogram.Thismodeof

operatingthecommunicationsportiscalledFreeportmode.InFreeportmode,yourprogram

definesthebaudrate,bitspercharacter,parity,andprotocol.TheReceiveandTransmitinterrupts

areailabletofacilitateyourprogram-controlledcommunications.RefertotheTransmitand

Receiveinstructionsformoreinformation.

I/Ointerrupts

I/Ointerruptsincluderising/fallingedgeinterrupts,high-speedcounterinterrupts,andpulsetrain

outputinterrupts.TheCPUcangenerateaninterruptonrisingand/orfallingedgesofaninputfor

inputchannelsI0.0,I0.1,I0.2,orI0.3(andforI7.0andI7.1forstandardCPUswithopti-digital

inputs).Therisingedgeandthefallingedgeeventscanbecapturedforeachoftheseinputpoints.

Theserising/fallingedgeeventscanbeusedtosignifyaconditionthatmustreceiveimmediate

attentionwhentheeventhappens.

Thehigh-speedcounterinterruptsallowyoutorespondtoconditionssuchasthecurrentvalue

reachingthepresetvalue,achangeincountingdirectionthatmightcorrespondtoareversalinthe

directioninwhichashaftisturning,oranexternalresetofthecounter.Eachofthesehigh-speed

countereventsallowsactiontobetakeninrealtimeinresponsetohigh-speedeventsthatcannot

becontrolledatprogrammablelogiccontrollerscanspeeds.

Thepulsetrainoutputinterruptsprovideimmediatenotificationofcompletionofoutputtingthe

assignednumberofpulses.

YoucanenableeachoftheaboveinterruptsbyattachinganinterruptroutinetotherelatedI/O

event.

Time-d

interrupts

Time-dinterruptsincludetimedinterruptsandthetimerT32/T96interrupts.Youcanspecify

actionstobetakenonacyclicbasisusingatimedinterrupt.Thecycletimeissetin1-ms

incrementsfrom1msto255ms.YoumustwritethecycletimeinSMB34fortimedinterrupt0,and

inSMB35fortimedinterrupt1.

Thetimedinterrupteventtransferscontroltotheappropriateinterruptroutineeachtimethetimer

expires.Typically,youusetimedinterruptstocontrolthesamplingofoginputsortoexecutea

PIDloopatregularintervals.

Atimedinterruptisenabledandtimingbeginswhenyouattachaninterruptroutinetoatimed

interruptevent.Duringtheattachment,thesystemcapturesthecycletimevalue,sosubsequent

changestoSMB34andSMB35donotaffectthecycletime.Tochangethecycletime,youmust

modifythecycletimevalue,andthenre-attachtheinterruptroutinetothetimedinterruptevent.

Whenthere-attachmentoccurs,thetimedinterruptfunctionclearsanyaccumulatedtimefromthe

previousattachmentandbeginstimingwiththenewvalue.

Afterbeingenabled,thetimedinterruptrunscontinuouslyandexecutestheattachedinterrupt

routine,attheendofeachsuccessivetimeinterval.IfyouexitRUNmodeordetachthetimed

interrupt,thetimedinterruptisdisabled.IftheglobalDISI(disableinterrupt)instructioniecuted,

timedinterruptscontinuetooccur,buttheattachedinterruptroutineisnotprocessedyet.Each

occurrenceofthetimedinterruptisqueued(untileitherinterruptsareenabledorthequeueisfull).

ThetimerT32/T96interruptsallowtimelyresponsetothecompletionofaspecifiedtimeinterval.

Theseinterruptsareonlysupportedforthe1-msresolutionon-delay(TON)andoff-delay(TOF)

timersT32andT96.TheT32andT96timersotherwisebehenormally.Oncetheinterruptis

enabled,theattachedinterruptroutineiecutedwhentheactivetimer'scurrentvaluebecomes

equaltothepresettimevalueduringthenormal1-mstimerupdateperformedintheCPU.You

enabletheseinterruptsbyattachinganinterruptroutinetotheT32(event21)andT96(event22)

interruptevents.

　　S7-200 可编程序控制器手册显示程序状态STEP 7--Micro/WIN 允许您在程序执行时其状态。当您程序状态时，程序编辑器会显示指令操作数的值。要显示程序状态，程序状态按钮或选择命令菜单调试 > 程序状态即可。显示 LAD 和 FBD 程序的状态对于显示 LAD 和 FBD 程序的状态， STEP 7--Micro/WIN 提供了两种选择。--扫描状态结束： STEP 7--Micro/WIN 获得经过多个扫描周期的状态显示，然后更新状态屏幕显示。状态显示并不反映程序执行时每个元素的实际状态。扫描结束状态不显示 L 存储器或者累加器的状态。对于扫描结束状态显示，状态值在所有 CPU 操作模式下都更新。执行状态：当单元在 S7--200 中执行时， STEP 7--Micro/WIN 显示程序段的值。要显示执行状态，需选择调试 > 使用执行状态菜单命令。对于执行状态，状态值只有在 CPU 处在 RUN 模式时才更新。提示STEP 7--Micro/WIN 提供一种简单的来改变变量的状态。只要选择变量并且用右键单击就会显示选择菜单。对 LAD 和 FBD 程序中的状态显示进行组态STEP 7--Micro/WIN 为在程序中显示状态提供了多种选择。要为状态画面组态显示选项，选择工具 > 选项菜单命令，然后选择程序编辑器并点击程序编辑器标签页即可，如图 8--2 所示。246图 8--2 状态显示的选项260
　　硬件故障诊断指南和软件调试工具第 8 章显示 STL 程序的状态您可以逐条指令编程的 STL 程序的执行状态。对于一个 STL 程序， STEP 7--Micro/WIN 在屏幕上显示指令的状态。从编辑器窗口顶部的第一条 STL 语句开始， STEP 7--Micro/WIN 的 S7--200 采集状态信息。当您滚动编辑器窗口的屏幕时，新的信息从 S7-200 采集上来。STEP 7--Micro/WIN 不断地更新屏幕上的数值。要使屏幕更新暂停，选择触发暂停按钮。当前值会保持在屏幕上，直到触发暂停按钮失效。组态在 STL 程序中显示的参数STEP 7--Micro/WIN 允许您显示 STL 指令中多种参数的状态。选择工具 > 选项菜单命令，然后选择程序编辑器并 STL 状态标签页。参见图 8--3 。图 8--3使用状态图来和修改 S7--200 中的数据状态图允许您在 S7--200 运行程序时，读、写、强制和变量数据。选择查看 > 组件 > 状态图菜单命令来创建一个状态图。图 8--4 中给出了一个状态图的例子。您可以创建多个状态图。STEP 7--Micro/WIN 提供用于操作状态图的工具栏图标：升序排序、降序排序、单个读取、写全部、强制、取消强制、取消强制全部和读全部强制。要为单元选择格式，选择该单元并单击鼠标右键会显示关联菜单。图 8--4STL 状态显示选项状态图247261
　　S7-200 可编程序控制器手册强制值S7--200 允许您用值来强制赋给一个或所有的 I/O 点 (I 和 Q 位 ) 。另外您也可以强制改变多 16 个内部存储器数据 (V 或 M) 或模拟 I/O 量 (AI 或 AQ) 。 V 和 M 存储器变量可以按字节、字或双字来改变。模拟量只能以字方式改变，以偶字节开始 ( 如 AIW6 或 AQW14) 。所有强制值存储在 S7-200 的存储器中。因为在扫描周期的不同阶段 ( 执行程序、或 I/O 更新、或通讯处理阶段 ) 可能会改变强制数据。所以在扫描周期的不同时间， S7-200 又使用了这些强制变量。-读输入：在读取输入时， S7-200 将强制值应用到输入。---执行程序中的控制逻辑： S7-200 将强制值应用到所有立即 I/O 访问。程序执行后，强制数据多可用于 16 个存储器。处理所有通讯请求： S7-200 将强制值应用到所有读 / 写通讯访问。写入输出：在写入时， S7-200 将强制值应用到输出。写入输出执行 CPU 自诊断处理通讯请求您可以使用状态表来强制变量，要强制一个新值，将其输入到状态表的新值列中，然后按工具条上的强制钮。要将一个已经存在的当前值变为强制值，在当前值列中选中该变量，然后按强制钮。图 8--5执行程序读取输入S7-200 扫描周期扫描周期提示强制功能优于立即读 / 写指令。强制功能同样优于切换到 STOP 模式时使用的输出表。如果 S7--200 STOP 模式，输出点上为强制值而不是输出表中组态的值。程序执行的扫描周期数为了帮助您调试程序， STEP 7--Micro/WIN 允许您程序的扫描周期数。您可以使让 S7--200 只执行首次扫描周期。这使您能够首次扫描之后 S7--200 中的数据。选择调试> 扫描菜单命令即可运行首次扫描。您可以程序执行的扫描 ( 从 1 到 65,535) 。这使您能在变量变化时程序。选择调试 > 多次扫描菜单命令，想要执行的扫描。248262

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发布时间：2018-06-07