西门子PLC网络接头
产品介绍:
6ES7972-0BA12-0A0
SIMATIC DP,总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离
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西门子DP总线连接器/代理,DP总线连接器适用于宽温度范围(-25 °C 至 +60 °C)并具有优异防恶劣环境性能(覆膜涂层)的SIPLUS模块2)软总线电缆不适用于这种接头,西门子DP总线连接器/代理由于其连接方法简捷,可快速调试因采用冗余网络拓扑结构,具有高可用性采用简单有效的信令概念,持续监控网络部件,通过工厂范围内的时钟控制,可实现整个工厂范围内基于时间的准确事件分配由于现有网络容易扩展,且无任何不利影响,具有高度灵活性是系统范围内实现联网的基础(垂直集成)是PROFINET的基础由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能,以太网的通讯性能几乎不受限制可实现不同应用领域的联网,例如办公环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件通过具有RJ45技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络通过持续的兼容性,开发而获得投资保护因具有接口选件,可通过WAN(广域网)并使Internet 服务实现公司范围内的通讯通过SCALANCEW,西门子公司的IWLAN(工业无线局域网)为无故障地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础工业无线局域网(IWLAN)的数据储备快速漫游,用于不同网络接入点间移动站的快速传播通过采用西门子 SCALANCES和SOFTNET 安全客户端的安全概念,能够保护网络与数据控制层上大量数据的千兆通讯,如 WinCC,web应
用程序,,多媒体应用程序等,西门子DP总线连接器/代理PROFINET基于工业以太网,PROFINET实现了现场设备(IO 设备)与控制器(IO控制器)的直接通讯,并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。通过组件的工程与组态(基于组件的自动化),PROFINET还支持分布式自动化系统。
西门子DP总线逐渐在工业现场推广,不少设备不但具有传统仪表的功能,而且还具备现场总线的功能、在DCS中,西门子DP总线被广泛应用。现场总线在使用中需要注意以下几个问题:
1)通信距离。西门子DP总线的通信距离一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率时,采用标准电缆,可以达到200m,如果采用187.5kbps速率,可以达到1 000m。通信距离有两层含义,个,是两个节点之间不通过中继器能够实现的距离,一般来说,距离和通信速率成反比;另一个,是整个网络远的两个节点之间的距离。往往在厂家的介绍材料中对于此类的描述不够清楚,在实际使用中,必须考虑整个网络的范围,电磁波信号在电缆中传递是需要时间的,特别在—些高速的现场总线中,如果增大距离,就必须对一些通信参数进行修改;
2)线缆选择。现场的环境决定现场总线的通信速度和通信介质。一般而言,西门子DP总线线采用电信号传递数据,在传输的过程中不可避免地收到周围电磁环境的影响。大多数现场总线采用屏蔽双绞线。必须注意的是,不同种类现场总线要求的屏蔽双绞线可能是不同的。现场总线的开发者一般规定一种特制的线缆,在正确使用这种线缆的条件下才能实现规定的速率和传输距离。在电磁条件极度恶劣的条件下,光缆是合理的选择,否则局部的干扰,可能影响整个现场总线网络的工作;
3)隔离。一般来说,西门子DP总线的电信号与设备内部是电气隔离的。现场总线电缆分布在车间的各个角落,一旦发生高电压串入,会造成整个网段所有设备的总线收发器损坏。如果不加以隔离,高电压信号会继续将设备内部其他电路损坏,导致严重的后果;
4)屏蔽。西门子DP总线采用的屏蔽电缆的外层必须在一点良好接地,如果高频干扰严重,可以采用多点电容接地,不允许多点直接接地,避免产生地回路电流;
5)连接器。现场总线一般没有对连接器做严格的规定,但是如果处理不当,会影响整个系统通信。例如,现场总线一般采用总线型菊花链连接方式,在连接每一个设备时,必须注意如何不影响在现有通信的条件下,实现设备插入和摘除,这对连接器就有一定的要求;
6)终端匹配。西门子DP总线信号和所有电磁波信号一样具有反射现象,在总线每一个网段的两个终端,都应该采用电阻匹配,个作用可以吸收放射,第二个作用是在总线的两端实现正确的电平,保证通信。因此,现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成,它的出现和快速发展体现了控制领域对降低成本、提高可靠性、增强可维护性和提高数据采集的智能化的要求。
PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规:DP(Decentralized Peripherals),FMS(Field Message Specification)和PA(Process Automation)行规。
其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUS DP网络的通讯速度较快,且报文简单(表1)。
第7层 (应用层) |
DP设备行规 |
FMS设备行规 |
PA设备行规 |
基本功能 扩展功能 |
基本功能 扩展功能 |
||
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM) |
应用层接口 (ALI) |
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM) |
|
第3~6层 |
|
(并没有省略) |
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第2层(数据链路层) |
数据链路层 现场总线数据链路(FDL) |
数据链路层 现场总线数据链路(FDL) |
IEC接口 |
第1层 (物理层) |
物理层 (RS485/光纤) |
物理层 (RS485/光纤) |
IEC61158-2 |
表1 三种PROFIBUS的通讯行规的OSI模型
随着现场总线的应用领域不断扩大,PROFIBUS技术也在不断的发生着变化,例如FMS行规目前已经不再使用,而DP和PA的应用会越来越多,另外类似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。
但无论那种行规,涉及到的硬件和网络形式基本都是一致的(PA除外)。因此这里我们从基本的网络硬件着手,介绍PROFIBUS的网络连接方式。
PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通讯介质,PROFIBUS插头,中继器,诊断中继器,OLM以及有源终端电阻等。
产品相似图:
6ES7972-0BB42-0A0
S
485 总线连接器
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbps,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
总线连接器 |
6ES7972-0BA12-0XA0 |
6ES7972-0BA42-0XA0 |
6ES7972-0BA30-0XA0 1) |
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电缆引出线 |
90? 电缆引出线 |
35? 电缆引出线 |
30? 电缆引出线 |
用于 PLC
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
系列:MDV6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控伺服系统:840D、802S/C、802SL、828D 801D :
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
2、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等
用经验法和计算机辅助设计的方法进行PLC编程
1) 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于结。
2) 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件
1)MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表”。它由8位15字节地址构成(即:X00,X02,X04,X06,X08,X10,X12,X14,X16,X17-X22),字节的每位对应一个输入信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧,信号地址用XOO.O表示。输入信号中,除*ESP,SKIP,*DECX,*DECY,*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外,其他地址的信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG.M”,“进给保持”用“SP.M”等。所有输入信号均应据此表选定地址。
2)PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表”。它由8位10字节地址构成(即:Y48~53,YS0,Y82,Y84,Y86),字节的每位对应一个输出信号接口,并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧,信号地址用YOO.O表示。所有输出信号名称由设计者定义,并用缩写英文字母表示。
输入和输出信号地址一经确定,信号所用连接器,插脚编号亦随之确定。安装时,各信号线即按连接器和插脚连接。
3)PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:G100~G111,G116~G122,G124~G131)。信号地址用GOOO.O表示。这些信号已由CNC厂家定义,名称和含义均已固定,用户不能增删和改变。
4)NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成(即:P14~8F156,F160~F163,F171~P178)。信号地址用FOOO.O表示。这些信号也已由CNC厂家定义,用户不能增删和改变。
各信号传送方向如图2所示。
图2 信号传送方向
ES7972-0BA42-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,35°垂直电缆出线
6ES7972-0BB42-0XA0 网络总线连接器,带编程口,35°垂直电缆出线
6ES7972-0BA50-0XA0 网络总线连接器,90°无编程口快速总线连接器
6ES7972-0BB50-0XA0 网络总线连接器,90°带编程口快速总线连接器
6ES7972-0BA52-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BB52-0XA0 网络总线连接器,带编程口,垂直电缆出线
6GK1500-0FC00 网络总线连接器
6GK1500-0FC10 网络总线连接器
6GK1500-0EA02 网络总线连接器
6GK1905-6AA00 网络线缆剥线工具
前连接器:
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7922-3BD20-0AC0 带线40针前连接器
6ES7922-3BD20-0AB0 带线20针前连接器
DIN导轨-电源-电池:
6ES7390-1AB60-0AA0 DIN导轨(160mm)
6ES7390-1AE80-0AA0 DIN导轨(482mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 DIN导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 DIN导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 DIN导轨(2000mm)
6ES7195-1GA00-0XA0 热插拔导轨(483mm)
6ES7195-1GF30-0XA0 热插拔导轨(530mm)
6ES7195-1GG30-0XA0 热插拔导轨(620mm)
6ES7195-1GC00-0XA0 热插拔导轨(2000mm)
6ES7307-1EA00-0AA0 西门子电源 5A
6ES7307-1EA01-0AA0 西门子电源 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 西门子电源 10A
6ES7307-1KA02-0AA0 西门子电源 10A
6ES7291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22X电池盒
6ES7291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
西门子进口附件-编程通讯电缆:
6ES7291-8GE20-0XA0 MC291,32Kx8EEPROM 存储器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡,64Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡,256Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU221和222时钟卡(包括电池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7901-3DB30-0XA0 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7972-0CB20-0XA0 S7-200 300 400通用编程/通讯电缆,与USB电缆(5M)
6ES7901-0BF00-0AA0 5M MPI通讯电缆
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP7-Micro/WIN32(V3.2)单用户(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP7-Micro/WIN32(V3.2)升级(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP7-Micro/WIN32(V4.0)单用户
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP7-Micro/WIN32(V4.0)升级
6ES7840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation)
6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license)
6ES7292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM 端子连接块,7个端子,可拆卸
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM 端子连接块,12个端子,可拆卸
6ES7292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0BA11-0AX0 OP73 micro S7-200系列用
6AV6640-0CA11-0AX0 TP177micro 式S7-200系列用
6AV6640-0DA11-0AX0 K-TP178 micro S7-200系列用
6EP1332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
原装S7-200PLC附件:
6ES7850-2BC00-0YX0 S7-200工具包:TP-Designer for TP070,Version 1.0 (CD-ROM)
6ES7830-2BC00-0YX0 STEP7-Micro/WIN Add-on: STEP7-Micro/WIN 32 指令库,V1.1 (CD-ROM)
6ES7972-0AA01-0XA0 RS-485 IP20中继器,隔离
6ES7290-2AA00-0XA0 现场接线端子排,12个端子(用于CPU221, CPU222)10个/包
6ES7291-3AX20-0XA0 备用端子盖板(1套),包括各种CPU 和扩展模块
6ES7274-1XF00-0XA0 8个端子数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块
6ES7274-1XH00-0XA0 14个端子数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块
6ES7274-1XH00-0XA0 24个端子数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块
我公司代理西门子全系列产品!原装!罚十!
SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司
我公司经营西门子 plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏,变频器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件:原装进口电机(1la7、1lg4、1la9、1le1),国产电机(1lg0,1le0)大型电机(1la8,1la4,1pq8)伺服电机(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
加热炉送料系统——仿STL指令的编程方式梯形图举例 对于没有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图,这就是下面要介绍的仿STL指令的编程方式。 如图5-33所示为某加热炉送料系统的功能表图与梯形图。除初始步外,各步的动作分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门,分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动动作。X0是起动按钮,X1~X4分别是各动作结束的限位开关。与左侧母线相连的M300~M304的触点,其作用与STL触点相似,它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标,以及使前级步的辅助继电器复位。 图5-33 加热炉送料系统的功能表图与梯形图 由于这种编程方式用辅助继电器代替状态器,用普通的常开触点代替STL触点,因此,与使用STL指令的编程方式相比,有以下的不同之处: 1)与代替STL触点的常开触点(如图5-33中M300~M304的常开触点)相连的触点,应使用AND或ANI指令,而不是LD或LDI指令。 2)在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位,而不是由系统程序自动完成。 3)不允许出现双线圈现象,当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时,应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。