西门子工业以太网通讯电缆规格

发布时间:2018-06-08
西门子工业以太网通讯电缆规格

产品介绍: 

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  • 西门子DP总线连接器/代理,DP总线连接器适用于宽温度范围(-25 °C 至 +60 °C)并具有优异防恶劣环境性能(覆膜涂层)的SIPLUS模块2)软总线电缆不适用于这种接头,西门子DP总线连接器/代理由于其连接方法简捷,可快速调试因采用冗余网络拓扑结构,具有高可用性采用简单有效的信令概念,持续监控网络部件,通过工厂范围内的时钟控制,可实现整个工厂范围内基于时间的准确事件分配由于现有网络容易扩展,且无任何不利影响,具有高度灵活性是系统范围内实现联网的基础(垂直集成)是PROFINET的基础由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能,以太网的通讯性能几乎不受限制可实现不同应用领域的联网,例如办公环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件通过具有RJ45技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络通过持续的兼容性,开发而获得投资保护因具有接口选件,可通过WAN(广域网)并使Internet 服务实现公司范围内的通讯通过SCALANCEW,西门子公司的IWLAN(工业无线局域网)为无故障地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础工业无线局域网(IWLAN)的数据储备快速漫游,用于不同网络接入点间移动站的快速传播通过采用西门子 SCALANCES和SOFTNET 安全客户端的安全概念,能够保护网络与数据控制层上大量数据的千兆通讯,如 WinCC,web应
    用程序,,多媒体应用程序等,西门子DP总线连接器/代理PROFINET基于工业以太网,PROFINET实现了现场设备(IO 设备)与控制器(IO控
    制器)的直接通讯,并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。通过组件的工程与组态(基于组件的自动化),PROFINET还支持分布式自动化系统。

  • 总线连接器 
    6ES7 972-0BA52-0A0 90 度电缆出线
    6ES7 972-0BB52-0A0 90 度电缆出线
    6ES7 972-0BA50-0A0 快速连线网络接头(不带编程口)
    6ES7 972-0BB50-0A0 快速连线网络接头(带编程口)
    6ES7 972-0BA12-0A0 90度网络接头(不带编程口)
    6ES7 972-0BB12-0A0 90度网络接头(带编程口)
    6ES7 972-0BA42-0A0 代替34.35
    6ES7 972-0BB42-0A0 DP, 总线连接
    6ES7 972-0BA41-0A0 35度网络接头(不带编程口)
    6ES7 972-0BB41-0A0 35度网络接头(带编程口)
    6GK1 500-0EA02 无角度网络接头(不带编程口)
    6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头(不带编程口)

【产品安装示意图】

【产品功能】

  1. 用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆

  2. 安装方便

  3. FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间

  4. 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)

  5. 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节 

是对图5-40功能表图采用STL指令编写的梯形图。对于并行序列的分支,当S0的STL触点和X0的常开触点均接通时,S31和S34被同时置位,系统程序将前级步S0变为不活动步;对于并行序列的合并,用S32、S35的STL触点和X2的常开触点组成的串联电路使S33置位。在图5-41中,S32和S35的STL触点出现了两次,如果不涉及并行序列的合并,同一状态器的STL触点只能在梯形图中使用一次,当梯形图中再次使用该状态器时,只能使用该状态器的一般的常开触点和LD指令。另外,FX系列PLC规定串联的STL触点的个数不能过8个,换句话说,一个并行序列中的序列数不能过8个。 图5-41 并行序列的梯形图 (2)使用通用指令的编程 如图5-42所示的功能表图包含了跳步、循环、选择序列和并行序列等基本环节。 图5-42 复杂的功能表图 如图5-43所示是对图5-42的功能表图采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并,有两个前级步M300和M313,M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为,相应的起动电路的逻辑表达式为,该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成,另一条起动电路则由M300和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支,当步M301是活动步,并且满足转换条件X1,步M302与步M306应同时变为活动步,这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的,与此同时,步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的,因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。 图5-43 使用通用指令编写的梯形图 步M313之前有一个并行序列的合并,该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12满足。由此可知,应将M305,M311和X12的常开触点串联,作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301,M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。 编程时应该注意以下几个问题: 1)不允许出现双线圈现象。 2)当M314变为“1”状态后,C0被复位(见图5-43),其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M313仍为“1”状态(因为在梯形图中M313的控制电路放在M314的上面),使M301的控制电路中上面的一条起动电路接通,M301的线圈被错误地接通,出现了M314和M301同时为“1”状态的异常情况。为了解决这一问题,将M314的常闭触点与M301的线圈串联。 3)如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环,如图5-44a所示,则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M202和X2均为“1”状态时,M203的起动电路接通,但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的,因此M203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步,又是它的后序步。如图5-44b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题,这一步只起延时作用,延时时间可以取得很短,对系统的运行不会有什么影响。 图5-44 仅有两步的小闭环的处理 (3)使用以转换为中心的编程 与选择序列的编程基本相同,只是要注意并行序列分支与合并处的处理。 (4)使用仿STL指令的编程 如图5-45所示是对图5-42功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点,分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下:驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈;将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位;指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例,当M301为“1”状态时,仅在该步为“1”状态的负载Y0被驱动,前级步对应的辅助继电器M300和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1”状态时,后续步对应的M302和M306被置位。 图5-45 采用仿STL指令编写的梯形图 如果某步之后有多个转换条件,可将它们分开处理,例如步M302之后有两个转换,其中转换条件T0对应的串联电路放在电路块内,接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联,作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态,它的线圈不能放在各对应步的电路块内,而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它。 西门子工业以太网通讯电缆规格

1 PROFIBUS 概述

PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规:DP(Decentralized Peripherals),FMS(Field Message Specification)和PA(Process Automation)行规。

其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUS DP网络的通讯速度较快,且报文简单(表1)。

第7层

(应用层)

DP设备行规

FMS设备行规

PA设备行规

基本功能

扩展功能

基本功能

扩展功能

DP用户接口     直接数据链路映象程序(DDLM)

应用层接口

(ALI)

DP用户接口     直接数据链路映象程序(DDLM)

第3~6层

 

(并没有省略)

 

第2层(数据链路层)

数据链路层                 现场总线数据链路(FDL)

数据链路层          现场总线数据链路(FDL)

IEC接口

第1层

(物理层)

物理层

(RS485/光纤)

物理层

(RS485/光纤)

IEC61158-2

表1  三种PROFIBUS的通讯行规的OSI模型

随着现场总线的应用领域不断扩大,PROFIBUS技术也在不断的发生着变化,例如FMS行规目前已经不再使用,而DP和PA的应用会越来越多,另外类似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。

但无论那种行规,涉及到的硬件和网络形式基本都是一致的(PA除外)。因此这里我们从基本的网络硬件着手,介绍PROFIBUS的网络连接方式。

2 PROFIBUS网络硬件

PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通讯介质,PROFIBUS插头,中继器,诊断中继器,OLM以及有源终端电阻等。

2.1 PROFIBUS接口

PROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管脚定义为:

 

 image004.jpg

一般CPU或者CP板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。而当CPU安装在底板上时,其“PE”与底板是连通的,此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。

2.2 通讯介质

关于通讯介质,在表1的OSI模型中已经规定:PROFIBUS网络支持RS485的电缆和光纤两种通讯介质。当然,现在也有支持无线通讯的设备,但我们目前面对的主要还是有线介质的用户。

 

2.2.1 PROFIBUS 电缆

PROFIBUS(类型1)介质是一根屏蔽双绞电缆,屏蔽可以提高电磁兼容(EMC)能力。

类型1:NRZ位编码与EIA RS-485信号结合,目的是降低总线耦合器成本,耦合器可以使站与总线之间电气隔离或非电气隔离;需要总线终端器,特别在较高数据传输速率(达到1500 k bits/s)时更需要。类型1规范描述平衡的总线传输,符合美国标准EIA RS-485(EIA: 电气工业协会;RS-485: 平衡的数字多点系统中使用的收/发器的电特性标准)。在双绞线两端的终端器使得类型1的物理层支持高速数据传输。传输速率≤93.75 kbits/s时,大电缆长度为1.2km 。对1500 kbits/s的速度,大长度减到70/200m(对B/A型电缆)。

PROFIBUS电缆的特性阻抗应在100Ω到220Ω之间,电缆电容(导体间)应该<60pF/m,导线截面积应≥0.22mm2(24 AWG)。电缆选择标准参见美国标准EIA RS-485的附录。

两类电缆的特性:

电缆参数

A型

B型

阻抗

 

135Ω-165Ω

 

(f=3到20MHz)

 

100Ω-130Ω

 

(f>100kHz)

电容

<30pF/m

<60pF/m

电阻

≤110Ω/Km

-

导线截面积

≥0.34mm2 (22AWG)

≥0.22mm2(24AWG)

表2  电缆规格

下面的表指出两类电缆(A和B)对不同传输速度时的大长度

 

 

波特率

[kbit/s]

9.6~93.75

187.5

500

1500

3000~12000

 

A型电缆

长度(m)

1200

1000

400

200

100

 

B型电缆

长度(m)

1200

600

200

70

 

表3  不同传输速度时的电缆长度

标准PROFIBUS电缆为屏蔽双绞电缆,其中数据线有两根:A-绿色和B-红色,分别连接DP接口的管脚3(B)和8(A),电缆的外部包裹着编织网和铝箔两层屏蔽,外面是紫色的外皮(图1)。

 image006.jpg

图1  标准PROFIBUS电缆

 

标准的PROFIBUS电缆一般都是A类电缆。

除了标准PROFIBUS电缆,还有许多其它特殊类型的电缆可以用于特定的环境:

 

image008.jpg 

图2  各种类型的PROFIBUS电缆

 

为了方便将PROFIBUS的外皮以及屏蔽层按照固定的长度进行切除,减少剥线的时间和剥线过程中将电缆破坏或者造成短路的可能,西门子还提供了PROFIBUS快速剥线工具(订货号:6GK1 905-6AA00)(见图3)。

 image010.jpg

图3  PROFIBUS快速剥线工具

2.2.2光纤及接口

光纤通讯具有很多优点,比如传输距离远,抗电磁干扰性好,且光纤尺寸小,重量轻,耐腐蚀性好,便于敷设等。当然也有缺点:光纤弯曲半径不能过小,光纤连接处及终端不容易处理等等。

按光在光纤中的传输模式不同,光纤可分为单模光纤和多模光纤(图4)。

image012.gif 

图4  光纤的分类

多模光纤:中心玻璃芯较粗(50或62.5μm),可传多种模式的光。但其模间色散较大,这就限制了传输数字信号的频率,而且随距离的增加会更加严重。例如:600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此,多模光纤传输的距离就比较近,一般只有几公里。

单模光纤:中心玻璃芯教细(芯径一般为9或10μm),只能传一种模式的光。因此,其模间色散很小,适用于远程通讯。

在现场总线的规范中,定义了光纤可以做为现场总线的通讯介质。西门子可以使用光纤的PROFIBUS设备有:带光纤接口的CP板卡及模板(如CP5613 A2 FO, CP3425-FO等), OLM和OBT。

光纤主要涉及到选型的问题,因为通讯距离与光纤的类型有很大关系,而且并非所有的设备都能支持多种类型的光纤。因此需要注意设备与光纤以及接头的选型。这可以通过OLM的选型来了解。

OLM接口及匹配光纤看如下表格:
OLM/                                      P11      P12      G11      G12       G11-1300     G12-1300
 
接口
--电气                                      1           1            1           1              1                     1
--光纤(BFOC)                     1           2            1           2              1                     2
可连光纤
--塑料  
(如:6XV1 821-0AT10)        
980/100um                            80m       80m        --            --             --                   --
--PCF  
(如:6XV1 861-2A)              
200/230um                           400m      400m      --            --             --                   --
--石英玻璃     
(如:6XV1 820-5BT30) 
单模 (10/125um)                      --           --           --            --            15km            15km                                                                                     
多模 (50/125um)                      --           --          3km       3km         10km            10km
多模 (62.5/125um)                   --           --          3km       3km         10km            10km 
表4  OLM的接口及其光纤选型
表中列出了塑料光纤、PCF光纤和玻璃光纤主要的应用场合,与OLM相关的设备基本上都是BFOC接头类型。
光纤可以选择预装了接头的(如购买时已经安装了BFOC接头),但如果事先不知道距离,也可以选择单独购买光纤和接头。但一般玻璃光纤的BFOC接头都需要人士来安装。
除了OLM,其它的带有光纤接口的设备包括:OBT / CP342-5 FO / IM467 FO / CP5613 FO / IM153-2 FO,这些设备使用的光纤一般使用的是简单接头(Simplex plug),且有两种光纤可以选择:
A.塑料光纤 980/100um        50m   (如:6XV1 821-0AT10)       
B.PCF光纤200/230um       300m    (如:6XV1 861-2A)
C.接头 Simplex plug :            6GK1 900-0KB00-0AC0

 

这里再结一下两种接头的订货号:
                       玻璃光纤的BFOC connector :           6GK1 901-0DA20-0AA0
                       塑料光纤的PCF Simplex plug :    6GK1 900-0KB00-0AC0
                                   BFOC plug :              6GK1 900-0HB00-0AA0
      

                   image014.jpg              image016.jpg

    
                          图5 Simplex plug                                         图6  BFOC接头
如果希望自己完成接头的焊接工作,可以订工具箱(图7):
工具箱    PCF Simplex plugs:  6GK1 900-0KL00-0AA0
             BOC plugs:        6GK1 900-0HL00-0AA0

image018.jpg 

图7  熔接工具箱

但如果是玻璃光纤还是建议找的人员和设备来熔接。

 

2.2.3 PRFOBUS插头

 

PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点(图8)。

 image020.jpg

图8  PROFIBUS插头的使用

在PROFIBUS插头上,有一个进线孔(In)和一个出线孔(Out),分别连接至前一个站和后一个站。

当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。(图9)

 image027.jpg

图9  PROFIBUS插头的连接和设置

 

需要注意的是,PROFIBUS插头有一种带编程口(PG口)的,建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的(见图8,左侧的插头),便于系统的诊断和维护。

2.2.4      终端电阻

PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。

阻抗不连续:信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:断线),信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的,因此,在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻(图10)。

image029.jpg 

图10 网络中的设备连接和终端电阻

 引起信号反射的另一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射,主要表现在通讯线路处在空闲方式时,整个网络数据混乱。

在EIA RS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd(与数据地DGND连接)和上拉电阻Ru(与正电压VP连接)做补充。当没有站进行传输(即空闲时间)时,这个补充迫使不同的状态电压(即导体间的电压)趋于一个确定值(图11)。

image031.jpg 

图11  终端电阻的组成

在一个物理网段中,但是如果终端和总线电缆阻抗不匹配,则大通讯距离会减少一半。

因而,在一个物理网段中,应该保证在网络的两个终端各有一个终端电阻,不能增加也不能减少,否则我们的总线上的网线与终端电阻将会出现不匹配的问题。这就意味着,如果终端站点出现问题,则有可能会影响到整个网络的通讯质量,因而除了使用PROFIBUS connector上自带的终端电阻,西门子还提供了有源的终端电阻设备(图12)。

 image033.jpg

图12 有源终端电阻

有源终端电阻可以单独供电,安装在网段的两端,保证网段内任何一个设备出现问题,都不会影响网络的电阻匹配的问题。

2.2.4      RS485中继器

按照RS485串口通讯的规范,当网络中的硬件设备过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经出规定范围时,就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。

PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种,因而也遵循这样的原则,及如果网络中实际连接的硬件过32个时,或者所对应的波特率过一定的距离时(表3),则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。

由于RS485中继器本身将造成数据的延时,因而一般情况下,网络中的中继设备都不能过3个,但西门子的PROFIBUS RS485中继器采用了特殊的技术,因而可以将中继器的个数增加到9个,即在一条物理网线上,多可以串联9个西门子的RS485中继器(图10)。这样,网段的扩展距离将大大增加。

image035.jpg 

图13 RS485中继器

 

使用RS485中继器时,需要注意几个问题:

1) 安装问题

l  RS485中继器上下分为两个网段,其中A1/B1  A1’ / B1 ‘ 接口是网段1的一个PROFIBUS接口,A2/B2  A2’ / B2 ‘ 接口是网段2的一个PROFIBUS接口,PG/OP 接口属于网段1;

l  信号放大是在网段1和网段2之间实现的,同一网段内信号不能放大;因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上;

l  两个网段之间是物理隔离的,因而RS485中继器除了扩展网段外,还有一个作用就是可以进行网络隔离。

l  这两个网段是都是指物理网段,与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系,不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。

l  在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离(表3)。

2 )终端电阻的设置问题

由于两个接口分别属于不同的物理网段,因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。

① 中继器做为终端设备的网络拓展

image037.jpg 

图14  中继器做为网络终端站点

 

在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。

在这种网络中,上下两个网段中,多都还可以连接31个从站设备。

②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展

 

image039.jpg 

图15  中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展

此时,中继器的网段1和网段2都是网络中间的一个站点,即终端电阻为“Off”,网段1的长度为200米(1.5M bps),网段2的长度也为200米(1.5M bps)。两个网段之间是电气隔离的。

 

3 )隔离网段

中继器除了具有信号放大、扩展网络的作用,还可以将不同的两个物理网段进行电气隔离,从而避免两个网段之间的EMC干扰。

 image041.jpg

图16 隔离2个网段

由于网段之间是隔离的,因而如果 断开PE时,可以将两个网段分别按照接地和不接地的两个网段进行连接操作。

2.2.5      OLM和OBT

除了电缆,PROFIBUS通讯还支持光纤做为传输介质,通过光纤连接的PROFIBUS网络具有网络距离远的特点,且光纤本身不受电、磁的影响,比较适合长距离、户外铺设和抗电磁兼容的环境。

支持PROFIBUS光纤通讯的设备有OLM和OBT。其中OLM是做为主干网设备使用的,针对不同的网络拓扑,需要进行一定的拨码参数的设置;而OBT只是做为网络介质的转换。

1) OLM (Optical link Module)

OLM的拓扑结构一般有以下几种:

l  点对点连接

l  线性拓扑

l  星形拓扑

l  冗余光纤环网       

 image043.jpg

图 17  OLM V4

① 线性拓扑

image049.jpg 

图18 OLM的线性拓扑结构

②星形拓扑

 image047.jpg

图19 OLM的星形拓扑结构

 

 

 

③OLM的冗余环网拓扑结构

image049.jpg 

图20 冗余环网的拓扑结构

在冗余环网的拓扑结构中,所有的OLM必须型号相同,且DIP开关的设置也相同。

连接OLM的光纤即可以采用单模玻璃光纤,也可以选择多模塑料光纤,具体请参考光纤部分的介绍(表4)。

 

2) OBT(Optical Bus Terminal)

image051.jpg 

图21  OBT

        OBT仅仅做为介质转换的设备在网络中使用,不具有OLM的组网能力,一般只能使用塑料光纤(50米)和PCF光纤(300米)。

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咖啡机PLC梯形图控制程序编写 做一个选择时,在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点,因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被激活的程序段。 咖啡机能发放3种不同量的糖:不加,1份,2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而,起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知,一旦SFC程序被输入X004激活,初始状态S006将为ON。用户可有三种选择,按下其中一个选择按妞。 "None"按钮将给出输入X005,激活状态S016,后激活S046。如果要求一份糖,则收到输入X006,从而激活状态S026,在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后,程序强制转到状态S046。后,如果要求两份糖,则收到输入X007。从而激活状态S036,在T006定时器设定时间段内放糖。同样地,定时完成时,激活状态S046。 应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中,必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过,SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分,它允许使用双线圈输出。
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