西门子6ES73922AX100AA0
上海施承电气自动化有限公司
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诊断处理错误的程序措施1. 评估 OB 的 局 部 数据，确定 引 起 错误的确 切原因 。局 部 数据中的变量 OB8xFLTID 和 OB12xSWFLT 包含错误 代码 。在“ 和标 准 功能 参考手 册 ”中 描 述 了它们的含义。2. 跳转 到 响 应该错误的程序 段 。在 和标 准 功能的在线 参考帮助 中的标 题 为“ SFC51(RDSYSST) 模块 诊断实 例” 的 文本 中，可以 获 取 处理诊断 中 断 的 实 例。在相应的 关 于块的 帮助 中，可以 获 取 OB 、 SFB 和 SFC 的 详细资料 。23.9.1 评估输出参数 RET_VAL利 用 RET_VAL 输出 参 数 ( 返回 值 ) ， 功能指示 CPU 是否可以正确执行 SFC 功 能。返回值中的错误信息返回 值为整 型 数据 类型 (INT) 。整数符号指示它是正整数 还 是 负 整数。 返回 值 与 “ 0 ” 值之间的 关系 指示在执行该功能期间是否发生错误 ( 参见 表 ) ：??如果在执行该功能期间，发生错误， 那么 返回 值 小 于“ 0 ”。整数的符号位为 “ 1 ”。如果执行该功能期间，无错误， 那么 返回 值 大 于或 等 于“ 0 ”。整数的符号位为 “ 0 ”。由 CPU 处理 SFC 出现错误 无错误使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01返回值小于“ 0 ”大于或等于“ 0 ”整数符号负 ( 符号位为“ 1 ” ) 正 ( 符号位为“ 0 ” )23-25461
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诊断响应错误信息如果在执行 SFC 期间，发生错误， 那么 SFC 在 返回 值 (RET_VAL) 中 提供 一个错误 代码 。区 别下列各种情况：? ? 所有 SFC 都可输出的 常 规 错误 代码 ，以及 SFC 根 据其特 殊 功能可输出的特 殊 错误 代码 。传送功能值一 些 SFC 还 使用输出 参 数 RET_VAL 来 传送 功能值，例如， SFC64 TIMETCK 使用 RET_VAL 传送 所读取的 时间。在 SFB/SFC 帮助 中，可以 获 取 关 于输出 参 数 RET_VAL 的 更 多 详细资料 。23.9.2 对检测到错误响应的错误 OB可检测错误 程序可 检 测下列错误：? ? ? ?CPU 功能 异 常 程序执行错误 用户程序错误 I/O 错误根 据错误 类型 ， CPU 停止 或调用错误 OB 。编程响应可以设 计 程序来 响 应不同 类型 的错误，以及确定 CPU 的 响 应。 处理 特 殊 错误的 程序可以保存在错误 OB 中。如果调用了错误 OB ， 那么 执行该程序。使用 STEP 7 编程23-26A5E01112992-01462
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诊断错误 OB区 别同步错误和 异 步错误的如下：? ? 同步错误可分配 给 MC7 指令 ( 例如， 给 已经的模块的加 载 指令 ) 。 异 步错误可分配 给优 先 级 或整个可编程 逻 辑控 制器 ( 例如， 出 周 期 ) 。下表显示了可能发生的错误 类型 。 请参见 “ S7-300 可编程 控 制器、 硬件 和 安 装 手 册 ”或“ S7-400 、 M7-400 可编程 控 制器、 硬件 和 安 装 手 册 ”， 获 取 CPU 是否 提供 所的 OB 的信息。错误类别 冗余 错误类型I/O 冗余错误 ( 仅在 H CPUOBOB 70优先级 25中 )CPU 冗余错误 ( 仅在 H CPU 中 ) OB 72 28异步同步时间错误 电源错误 诊断中断 / 模块中断 CPU 硬件故障 程序顺序错误 机架故障 通讯错误 编程错误I/O 访问错误OB 80 OB 81 OB 82 OB 83 OB 84 OB 85 OB 86 OB 87OB 121 OB 12226( 如果在启动程序中调用错误 OB ，则为 28)引起错误的 OB 的优先级使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-27463
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诊断使用错误 OB81 的实例利 用错误 OB 的 局 部 数据 ( 启 动 信息 ) ，可以 评估 已经发生的错误 类型 。 例如，如果 CPU 检 测到 电池 错误， 那么 操作 调用 OB81( 参见图 ) 。可以编写一个程序， 评估由 OB81 调用触发的 事件代码 。 还 可以编写一个产生 响 应 的程序，如一个 与 操作员 站 上的 灯 相连的输出。使用 STEP 7 编程23-28A5E01112992-01464
参数
MPI
PROFIBUSDP
编号
127
1)
126
地址
0到126
0到125
注释
缺省：32个地址
保留地址：
·地址0用于PG
·地址1用于OP
属于以下项：
·1个主站(保留)
·1个PG连接(地址0保留)
·124个从站或者其它主站
诊断错误 OB81 的局部数据下表显示了在 本 例中， OB81 的变量 声明 表中必须 声明 的 临 时变量。电池错误 ( 布尔 型 ) 符号必须 看 作一个输出 ( 例如， Q 4.0) ，以 便 程序的其它 部 分可以访 问这 些 数据。声明TEMP TEMP名称OB81EVCL OB81FLTID类型BYTE BYTE描述错误类别 / 错误标识符 39xx 错误代码：b#16#21 =至少有一个 CPU 的备用电池耗尽 1)b#16#22 =CPU 中没有备用电压 b#16#23 =CPU 中 24V 电源故障 1b#16#31 =至少有一个扩展基架的备用电池耗尽 1)b#16#32 =扩展机架中没有备用电压 1b#16#33 =扩展机架中 24V 电源故障 1)TEMP TEMP TEMP TEMP TEMP TEMPTEMP TEMP TEMP TEMPOB81PRIORITY OB81OBNUMBROB81RESERVED1 OB81RESERVED2 OB81MDLADDROB81RESERVED3OB81RESERVED4 OB81RESERVED5 OB81RESERVED6 OB81DATETIMEBYTE BYTE BYTE BYTE INTBYTEBYTE BYTE BYTEDATEAND TIME优先级 = 26/28 81 = OB81 保留 保留 保留只与错误代码 B#16#31 、 B#16#32 、 B#16#33 有关启动 OB 时的日期和时间1)使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01= 不适用于 S7-300 。23-29465
诊断错误 OB81 的样例程序STL 样例程序显示了如何在 OB81 中读取错误 代码 。 程序结 构 如下：????AWL读取 OB81 中的错误 代码 (OB81FLTID) ，然后 与事件 “ 电池 耗尽 ” (B#16#3921) 的值进行 比较 。如果错误 代码与 “ 电池 耗尽 ”的 代码 一致， 那么 程序 跳转 到 Berr 标签，然后激 活输出 batteryerror 。如果错误 代码与 “ 电池 耗尽 ”的 代码 不一致， 那么 程序将该 代码与 “ 电池故障 ” 的 代码 进行 比较 。如果错误 代码与 “ 电池故障 ”的 代码 一致， 那么 程序 跳转 到 Berr 标签，然后激 活输出 batteryerror 。否则，终 止 该块。描述LL==IJC Berr L==IJC BF BEUB#16#21#OB81_FLT_IDB#16#22// 比较事件代码“电池耗尽” //(B#16#21) 和// OB81 的错误代码。 .// 如果相同 ( 电池已耗尽 ) ，跳转到 Berr 。// 比较事件代码“电池故障” //(b#16#22) 和// 和 OB81 的错误代码。 . // 如果相同，跳转到 Berr 。 // 没有关于电池故障的消息Berr:L==I SL B#16#39#OB81_EV_CLbatteryerror// 比较下一个事件的 ID 和 // OB81 的错误代码。 .// 如果发现发生电池故障或电池耗尽， // 那么设置输出“电池错误”。// ( 符号表中的变量 )L==I RB#16#38batteryerror// 比较结束事件的 ID// 和 OB81 的错误代码。 . // 当修复该错误时，// 复位输出“电池错误”。在相应的 关 于块的 帮助 中，可以 获 取 OB 、 SFB 和 SFC 的 详细资料 ，以及 事件 标 识 符的 解释 。使用 STEP 7 编程23-30A5E01112992-01466
节点(设备)
默认
MPI/PROFIBUS
DP地址
默认MPI地址
默认PROFIBUSDP
地址
PG
0
32
126
OP
1
32
126
CPU
2
32
126
诊断23.9.3 用于错误检测的替换值对于特定 类型 的错误 ( 例如， 影响 输入的 断 线 ) ，可以 给由 于错误而不可用的 值 提供 替 换 值。有 两 种 提供 替 换 值的：??可以使用 STEP 7 ，将 替 换 值分配 给 可 组 态输出模块。不能分配 参 数的输出模块 具有 默 认的 替 换 值 0 。通过 SF4 RPLVAL ，可以在错误 OB 中编程 替 换 值 ( 仅 适 用于输入模块 ) 。对于同步错误的所有加 载 指令，可以在错误 OB 中为 累 加器内容 替 换 值。用于替换值的样例程序在下列样例程序中，在 SF4 RPLVAL 中可以使用 替 换 值。下 图 显示了当 CPU 识 别出输入模块没有 响 应时，如何调用 OB122 。在该 实 例中，在程序中输入下 图 中的 替 换 值，从而程序可 采 用可行值 继 续运行。如果输入模块发生 故障 ， 那么语句 L PIB0 的 处理 产生一个同步错误，并启 动 OB122 。标 准 情况下，加 载 指令读取值 0 。然而，对于 SF4 ，可以定义任何 适合 该的 替 换 值。 SFC 用的 替 换 值 替 换累 加器内容。可以在 OB122 中编写下列样例程序。下表显示了在 本 例中， OB122 的变量 声明 表 中必须 声明 的 临 时变量。使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-31467
特色小镇的建设，除了固有建筑的堆砌，更应该有的是基于价值观认可的社群聚合，以及的凝聚力和文化IP。让农机合作社、农机大户准确农机发展新形势，勇于采取农机新技术开展农业生产，进一步了全市农业机械化水平，2017年一季度LED球泡灯主要出口美国、加拿大和2017年Q1排名：第三较2016年同期：90↑，任继潮是江苏金湖供电公司部计量班班长，任继潮技师创新工作室负责人。每个问题都是多样的，都会牵扯不同要素，这就是汽配链的复杂性。譬如我们现在不论是说“业+互联网”也好，“互联网+业”也罢，就是希望双方能进行有效融合，取长补短，正因为资本有着如此大的能量，行业各路资本正在磨刀霍霍，大干一场，好戏正在拉开帷幕，我们静待精彩。瞄准“率先打造智能中心，率先建设5000亿元园区”目标，坚定发展实体经济不动摇。所以这次我们毅然在新厂区添置了两台AGV搬运机器人，降本增效的同时，也企业形象和车间整洁度”。近几年来，关于内陆核电，每年会上演相似的戏码：首先是部分地方和核电企业，宣传内陆核电的可行性和必要性，
建立以企业为主体、以项目为基础、各类引导、企业和机构参与的多元化。石墨烯旗舰计划和人类大脑计划一直因为方面的原因进展，在招徕来自成员国的互补性投资方面也存在不少困难;而量子技术旗舰项目的工作会大相径庭，三一重工4月28日的年报中称，在新机回暖的同时，市场存量挖掘机工作利用小时数也攀升。随着一系列顶层配套文件，电力供给侧改革有望以试点省份为重点，向范围内推广。“投资者将目光转向分布式并不仅仅由于集中式电站弃光现象严峻，同时也是因为分布式是发展光伏发电的必然趋势，
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