海德汉编码器是机械举动控制中测量转动物体地位(角度)与速度的传感器，有改变式与直线式两种，其中改变式光电编码器由于精度高、装配便利，已得到广泛利用。随着举动控制产物的快速成长，国对高精度的编码器需求大，但重要凭借入口。今朝，活泼在国编码器市场上的是外商，如德国的海德汉(Heidenhain梅尔(Meyl倍加福(P+F图尔克(Turck美国(GPI日本多摩川，英国雷尼绍(Renishaw韩国(Metronix奥托尼克斯(Auton瑞士堡盟(Baumer土耳其(OPKON以及我国的中达电通等。纵观近几年来改变式光电编码器的成长，其假想动向列举以下4方面履行论述。假想新产品。起首是生长基型产品，上述编码器厂商先以设计、生产增量式编码器和单圈式改变编码器居多，连年来随着操纵范畴的拓展，假想多圈式编码器与混同式编码器增多。如多摩川推出的混合式编码器，其包含增量式编码器和输出24位编码信号的单圈式编码器，具有磁极定位功能，用于伺服举动控制时，能快速检测伺服电机转子磁极位置角，特别对大功率伺服电机既能前进初始化的定位精度，又可使伺服电机前进输出力矩，同时对位置控制和速度计算也都极为方便。其次是假想产物。比方，中达电通(台达集团)设想了CNC增量式编码器和伺服电机型编码器，新推出CNC主轴公用的CS7系列编码器，设想的结构松散、外型小巧，分辨率为1024p/r采用线驱动输出，转速提拔到8000r/min从而可配合机床行业主轴的高转速，信号输入的频率响应为300KHZ可前进数控体系的全部响应速率，以达到高精度控制的请求。宜科(天津)电子公司设想了电梯编码器和重工业用的重载型增量式编码器，后者据称采用新的欧洲电气和机械假想技巧，使其可承受大轴向负荷为80N大径向负荷150N大转速为6000r/min轴承寿命达109转，使命温度20~90℃。倍加福针对我国风力发电的复杂潜在市场，设想了风力发电用的编码器。倍加福、图尔克等还设计了防爆型编码器，有了3类产品：1EExd隔爆型，这类编码器设计的外壳坚忍，若有可然性气体进入编码器内被电火花焚烧产生爆炸，其火焰被限制在机壳内，不求助紧急外部环境保险；2EExi本安型，这种编码器的设想是限制电路的电流与电压，使电路产生的任何火花或热效应均不能焚烧划定的爆炸性气体情况；3EExna无火花型，这是新的防爆技术，用这种技术设想的编码器在正常运行时不产生火花和电弧，从而保证环境保险。优化产品布局。改变式光电编码器由光路、电路与机械3部分构成，编码器生产厂非常正视这3部门的假想与制作。
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光路系统：一是光源采用放光二级管LED假想光聚焦系统，使LED发射的光成为平行光束，垂直地照射到改变码盘(动光栅)与固定码盘(定光栅)上，穿过这两个码盘上透光缝隙的光被光敏二极管领受后输出仿照电信号给转换电路履行信号处置惩罚。由于光路系统对烟雾、灰尘、水蒸气、机械振动等很敏感，所有个体都设计严密的防护办法，目前光学改变编码器设计的防护等级高为IP65阁下，高使命温度85℃左右。二是码盘材质的选用，有玻璃、塑料、不锈钢，已适合不同的需要，其中玻璃编码盘精度高，热稳定性好，但耐振差；塑料与不锈钢的精度与热稳定稍差，但耐振，塑料老本低，可建筑经济型的码盘上的光栅个体用沉积很薄的刻线(如在玻璃码盘上)机械刻划或光刻法制作。三是光栅的设想，增量式与式完全不同。增量(正交)式编码器：改变码盘边缘部分径向假想有许多均匀散布的透光缝隙，宽度与间距相等，其假想透光缝隙的若干好多与加工品德将直接影响编码器的测量精度；固定码盘上有ABZ三条缝隙(转动码盘有一条缝隙与Z相对应)AB使输出两路正交(电角度相差90°)方波脉冲信号，经计算用于测得电机的转速、地位(角度)和转向判别；Z信赖号用作参考零位，每转发出一个脉冲用于电机转子定位、累计转数。型编码器：n位型编码器在改变码盘上就设计有n条同心圆码道，码型采用格雷(GRA Y码设计，即从码盘边缘向中心的n条码道上，透光的扇形区数目按2021222n-1设想、建造；固定码盘上只有径向一条透光缝隙，其背后对应每一码道有一光敏二极管，输入的n位数字码(格雷码可转换成二进制码或BCD码)代表转轴某一时刻的地位，特别适用于监测上电和掉电期间的转轴位置。这种编码器，个体厂商假想码型时之所以采用格雷码，因其两个相邻数之间只有一个数位发生变化.
