1关于本说明书
1.1本说明书的简介
本说明书提供了安全光栅C2000系列、多光束光电安全开关M2000系列、可测试的光电安全开关和控制器LE20的相关资料。
主要内容包括：安全，设置与操作，应用，产品接口，维护
1.2说明书的内容
本说明书包括使用、订货和维护所必需的资料。详述了传感器的工作原理，应用及安装方法。
如需更多的资料可直接向施克（SICK）光电公司／香港办事处索取。
1.4本说明书中用到的标记
本说明书中用一些符号来标记一些应引起注意的重要信息：
注释 产品的一些特殊性能的说明
说明 为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料
建议 建议用户应采取的好措施
警告信息！
注意警告标记，避免发生意外事故。
2使用安全须知
2.1指导
为保证安全，安装和电气接线只能由具有相关知识的人士进行。针对各个环节，需要以下技能：
2.1.1安装
· 具有机械安装经验
· 熟悉车间现有的安全标准
2.1.2电气接线
· 具有电气接线经验
· 熟悉现有的电气安全标准
2.1.3测试与初始启动
有些和地区要求测试与初始启动必须由人士来进行。
2.1.4操作
操作者在使用光电安全设备前，必须由有关进行指导培训。
2.2装置的使用
2.2.1 C2000、M2000和可测试的光电安全开关
安全光栅C2000是用来对机器和设备周围的危险区进行手臂安全保护的。多光束光电安全开关M2000和可测试的光电安全开关是用来防止人员进入机器和设备周围的危险区。
因此，这些安全装置必须安装于危险区的入口处。当至少有一条光束被遮断时，机器的危险动作就会被停止。
注释：C2000和M2000可单独使用，也可和安全控制装置、紧急停机装置或控制器LE20
一起使用组成完整的安全控制系统。可测试的光电安全开关用做安全功能时，必须和控制器LE20一起使用。
2.2.2安全控制器LE20
控制器LE20是与C2000、M2000或可测试的光电安全开关结合使用的，它可连接于机器控制系统和安全开关之间。它周期性地检测光电安全开关的工作情况，一旦发现异常，立刻停止危险动作，以保证安全。另外，它还能提供给光电开关系统更进一步的安全和监控功能。
2.3正确使用
安全光栅C2000、多光束光电安全开关M2000、可测试的光电安全开关和控制器LE20，只能在2.2节“设备使用”中的范围内使用。使用时必须按照技术说明书来操作，任何其它的用法或对装置的改装，即使是部分的，都将导致失去施克公司（SICK AG）
安全保证的。
2.4安全建议和保护措施
为保证正确使用，必须注意以下各点：
2.4.1术语
①=外壳长度
②=光束直径
③=保护区高度
④=光束间距
⑤=保护区宽度
⑥=分辨度
2.4.2安全建议
只有满足以下各点，才能保证装置的安全保护功能：
· 外部供电电源必须符合欧盟EN 60 204安全条例的要求，以保证在掉电的情况下，
仍能保持主电路接通20ms。合适的电源供应器可作为附件向SICK公司购买（Siemens 6EP1型号）
· 需要注意操作手册中关于电气连接和初始启动的各点要求
· 安全装置的电气信号必须能影响到机器或厂房的控制系统
· 必须保证在任何时候都可以停止机器的危险动作
· 安装和使用时，必须遵守有关的安全法律和条例
· 安全装置安装的位置必须满足：当至少一条光束被遮断后，在到达危险点前，机器的危险动作必须能被停止。这就需要按照欧盟prEN 999的有关条例来规定
一个安全距离。
· 必须保证，当有人在危险区时，危险动作不能开始。
2.4.3使用C2000的注意事项
· 发射器和接收器的分辨度必须一致。
· 必须防止从上、下、左、右、后进入危险区。
图2.2：安装C2000时：必须防止从上、下、左、右、后进入危险区
2.4.4使用M2000和可测试的光电安全开关的注意事项
·光束数，发射器到接收器的距离必须正确
·只有通过光束构成的保护区才能到达危险区
图2.3：屏蔽传感器（Muting Sensors）的安装
①=不能使其同时激活两个相对安装的开关
②=不能使其同时激活两个相邻安装的开关
2.5环保措施
安全光栅C2000、多光束光电安全开关M2000、可测试的光电安全开关和控制器LE20的，设计符合环保要求，不含有害物质，耗能小。
请注意环境保护。处理废弃物时，注意以下各点：处理废弃物时，应按照当地的废物处理法规进行。 C2000和M2000都是镀铝的，将塑料去掉即可进行回收利用 ，可测试的光电安全开关和LE20的外壳都是塑料做的，也可回收 ，电器元件很容易取下，可作为危险品处理 ，施克公司（SICK）并不回收无用和不能修理的产品
3系统说明
用C2000和M2000或可测试的光电安全开关结合安全控制器LE20，可构成复杂的安全保护系统。数目和功能视复杂程度而定。
简单的保护系统包括发射器和接收器，一旦光束被遮断，机器的危险动作就会被立即停止。
在复杂的配置中，整个系统是一个光电安全开关串联装置，包括三套发射器/接收器，
一个安全控制器LE20和四个屏蔽传感器（Muting Sensors）。这套系统能分辨出是人还是物料进入危险区。因此，当有人进入危险区时，危险动作会被立即停止；但当物料进入时，则不会有影响。
图3-1示出复杂的配置，并指出介绍各部分的章节。
图3-1：光电安全装置的复杂配置
4产品说明C2000，M2000，M2000-A/P
安全光栅C2000和多光束光电安全开关M2000、有源/无源M2000-A/P对危险区进行监控，当四肢（C2000）或人体（M2000，M2000-A/P）遮断光束时，即刻发出信号，机器的控制系统对此信号进行处理，停止危险动作。安全开关可单独使用，也可和安全控制器LE20配合使用。本司可提供SICK电气安全连接线路手册-安全系统，其中有关于整个安全控制
系统的详细及正确的接线资料。
4.1 C2000，M2000系列的结构
安全光栅C2000和多光束光电安全开关M2000都包括一个发射器和一个接收器。接收器和发射器上各有7-段码显示和LED指示灯，用来显示各种状态和自诊断信息。C2000和M2000的主要差别在于分辨度、外壳尺寸和可选择的发射器检测距离（M2000）。
C2000和M2000的特性
C2000：分辨度20／30／40mm
检测距离0~6m或2.5~19m
用于机器上对手臂的安全保护
图4-1：C2000的放置和分辨度
S=发射器 R=接收器
M2000：分辨度116／170mm或2，3，4条光束
检测距离0~25m(检测距离可改变)
用于入口安全保护
图4-2：M2000的放置和光束间距／分辨度
S=发射器 R=接收器
①=分辨度 ②=光束间距
4.2 M2000-A/P的结构
多光束光电安全开关M2000-A/P（Active/Passive）的光束间距为500mm，检测距离为6m。它的功能同两光束M2000相同。M2000-A/P包括一个发射器，一个接收器和一个反射镜模块。光束从发射器发出，经反射镜反射到接收器。反射镜模块是一个无源元件，不需电气连接。
图4-3：M2000-A/P的放置和分辨度
S=发射器 R=接收器 M=反射镜
4.3 C2000，M2000，M2000-A/P的操作模式
4.3.1光束编码
如果几对发射器／接收器并排安装，光束就可能会相互影响。为避免这种情况的发生，可对光束进行编码，以使各个接收器只能接收自己的发射器发出的光束。因为只提供三种光束编码，因此只允许并排安装三套装置。这种功能可通过将发射器和接收器的端子SEL1和SEL2连接或不连接到0V来达到（表4-11）。
对于M2000-A/P系列已是厂方内置设定光束编码，用户不能进行设置。
图4-4：光束编码后，发射器和接收器的放置
C1，C2=光束编码1，2 S=发射器
①=系统1 R=接收器
②=系统2
注释：光束编码会减低光电装置对光干扰（如电弧、导航设备和激光扫描器）的抵抗能力。
为提高抗光干扰能力，有3种编码可供选择。
4.3.2串联（Cascading）
图4-5：三套C2000/M2000串联
S1，2=发射器（串联型） ①=机器控制系统
S3=发射器（标准型） ②=连到机器控制系统的电缆
R1，2=接收器（串联型） ③=串联电缆
R3=接收器（标准型）
