科瑞科瑞编码器如以信号原理来分，有增量型科瑞科瑞编码器型科瑞科瑞编码器。
一、增量型科瑞科瑞编码器（旋转型）
1、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠 加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别科瑞科瑞编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得科瑞科瑞编码器的零位参考位。
科瑞科瑞编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—科瑞科瑞编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。
2、信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称AA-;BB-;ZZ-），HTL也称推拉式、推挽式输出，科瑞科瑞编码器的信号接收设备接口应与科瑞科瑞编码器对应。
信号连接—科瑞科瑞编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的科瑞科瑞编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的科瑞科瑞编码器，信号传输距离可达300米。
3、增量式科瑞科瑞编码器的问题：
增量型科瑞科瑞编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型科瑞科瑞编码器可以解决。
4、增量型科瑞科瑞编码器的一般应用：
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
二、型科瑞科瑞编码器（旋转型）
科瑞科瑞编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在科瑞科瑞编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编 码（格雷码），这就称为n位科瑞科瑞编码器。这样的科瑞科瑞编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
科瑞科瑞编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，科瑞科瑞编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈值科瑞科瑞编码器到多圈值科瑞科瑞编码器
旋转单圈值科瑞科瑞编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值科瑞科瑞编码器。如果要测量旋转过360度范围，就要用到多圈值科瑞科瑞编码器。
科瑞科瑞编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大科瑞科瑞编码器的测量范围，这样的科瑞科瑞编码器就称为多圈式科瑞科瑞编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
多圈科瑞科瑞编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
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