一、ABB交流调速装置的介绍
ABB的交流调速装置分为ACC和ACS两种系列，ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样，区别在控制软件上；ACC是专门为起重机设计的，它有一个专门控制制动器的标准提升应用宏，用于位能性负载。它可以做到打开制动器时电机以零速保持着重物，然后根据装置内设定的加、减速曲线加速到给定值，解决了溜钩问题。ACS是为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的，在起重机中，主要用于行走等平移机构。联系人：舒怡，电话：，传真：，QQ：1372408320，Email：1372408320@qq.com 公司地址：上海市黄浦区北京东路668号科技京城东楼20楼C2
二、调速装置的选择
1、变频器的容量选择
变频器容量选择应本着变频器额定电流大于电动机额定电流的原则来选配：
Ib≥Id×K1×K2K3
式中：Ib－变频器的额定电流；
Id－电动机的额定电流；
K1－大负载系数，为所需大转距与电动机额定转距之比；
K2－余量系数，一般取K2＝1.2
K3－变频器过载能力系数，不同的变频器生产厂家其K3值不一样，ABB和安川一般取K3＝1.5，西门子取K3=1.36
2、制动电阻的选择：
制动电阻的阻值大小以使制动电流不过变频器额定电流的一半为宜：
IB=UDR≤Ie
从而得到 R≥2UDIe
式中：R-制动电阻
UD-变频器内整流后直流侧的电压
Ie-变频器额定电流
IB-制动电流
制动电阻的功率:
PB≥ΑBUD2R
式中：PB-制动电阻的功率
αB-选用系数
UD-变频器内整流后直流侧的电压
R-制动电阻
αB的取值范围约为αB＝0.3~0.5 因为在起重机中，吊钩下降全过程的工作状态属于电动机的再生发电制动状态，可以认为是长时工作制，因此选用：αB＝1.0
3、制动单元的选择：
制动单元的功能是，当直流回路的电压过规定的限值时，接通能耗电路，使直流回路通过制动电阻释放能量。制动单元的额定电流按正常直流侧的电压下流经制动电阻的电流的两倍来选择：
ICM≥2UDR
三、ABB交流调速装置的现场调试
1、变频器ACC800的主要参数的设置
①首先应选择应用宏
ACC提供了两个应用宏：CRANE和MF CTRL，CRANE宏为不带主从总线功能的提升应用宏；MF CTRL为带主从总线功能的提升应用宏，本机选择CRANE宏。
②基本参数的设置
根据电动机的铭牌上额定电压、电流、转速、功率等设置99.5～99.9参数；也可以通过CDP312控制盘的FUNC功能键由启动向导的英文提示一步步进行参数设定；参数设定好后，即可作电机的辨识运行。在电机与其驱动的设备无法分离时，99.10参数应选择ID MAGN；在电机与其驱动的设备分离时，为了保证好的控制精度，99.10参数应选择STANDARD；根据ACC的特点，由10.1参数设定的制动应答数字输入点一定要和实际接线相对应，此输入点没信号变频器将无法启动；
③其他参数的设置
组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数可根据实际需要设定；本桥机起升部分采用了日本渡边脉冲编码器，编码器由组50参数进行设置，与之配合的参数98.1一定要设为RTAC-SLOT1以激活脉冲编码器，使之为可用。ACC800有两种外部控制模式：FIELD BUS模式和STAND ALONE模式，本桥机采用外部开关量控制，因此64.1参数应选择TRUE。
2、变频器ACS800的主要参数的设置
桥机的大、小车运行机构采用ACS800变频器、没有编码器的开环控制。参数设置比较简单，99.4参数设置为DTC控制。根据电动机的铭牌将组99参数设置好后，即可作电机的辨识运行。电机辨识运行后，根据实际需要，对组10（起动停止方向）、组11（给定选择）、组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组21（起动停止）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数进行设置，参数设置结束，整机变频器参数的设置即告结束。
五、调试中出现的问题：
在生产制造厂内调试时，由于条件所限，调速装置仅带着电动机进行调试，没有制动器。在调试主起升时，给定信号为零，电动机却一直没有停下来。ACC是专为起重机设计的，调速装置在接到制动器闭合确认信号后，还要检测速度信号，当速度信号为零时，经过延时，调速装置才停止输出。用人为的办法将电动机抱死，一松开，电动机又继续进行调整，调速装置始终没有停止输出。检查装置时，发现电机转速为零时，变频器的速度显示值还有一个很小的值。检查电动机，发现传感器的连接没有固定好，因为震动等原因，使传感器仍然有信号输出。固定好后，上述现象消失。在调试副起升时，发现了同样问题。检查电机没有问题，便考虑到编码器是否有问题，更换之，一切正常。因此不带机械制动的调试过程也是必要的。提醒同行，在现场调试时一定要注意变频器的速度显示值，如果制动器抱死后，变频器的速度显示值还有，立即查明原因，排除故障。否则，变频器将有烧毁的危险。
上海泰克工业设备有限公司，所代理的所有产品直接从境外进货(美国德国为主要货源，能够提供不同国别、厂商的设备配件，解决您多处寻找的麻烦和对产品质量的担心等 在价格上我们有很大的优势，公司备有大量的现货，是国内库存量多的公司，欢迎来电咨询，我们将会给您的服务！
电话：
传真：
QQ:1372408320 联系人：舒小姐
地址：上海黄浦区北京东路科技京城东楼20C2室
