西门子变频器6SE6440-2UD34-5FB1

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 

MICROMASTER 420 系列变频器
MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相
电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功
率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可
选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的
理想变频驱动装置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，
它也可用于更高级的电动机控制系统。

西门子MM420-37/3变频器0.37KW概述：

西门子MM420-37/3变频器0.37KW特点
   主要特性
?? 易于安装
?? 易于调试
?? 牢固的EMC 设计
?? 可由IT（中性点不接地）电源供电
?? 对控制信号的响应是快速和可重复的
?? 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置
?? 电缆连接简便
?? 采用模块化设计，配置非常灵活
?? 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低
?? 详细的变频器状态信息和信息集能
?? 有多种可选件供用户选用：用于与PC 通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP），高级操作面
板（AOP），用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
性能特征
?? 磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性
?? 快速电流限制（FCL）功能，实现正常状态下的无跳闸运行
?? 内置的直流注入制动
?? 复合制动功能改善了制动特性
?? 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
?? 具有比例，积分（PI）控制功能的闭环控制
?? 多点V/f 特性
保护特性
?? 过电压/欠电压保护
?? 变频器过热保护
?? 接地故障保护
?? 短路保护
?? I2t 电动机过热保护
?? PTC 电动机保护

PLC如何成为工业控制三大支柱 自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的台PLC问世以来，迄今已近30多年了 ，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又比同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微机处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础地形象编程语言和模块化地软件结构，使用程序地编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，座少量地安装接线和用户程序地编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍运用。可编程控制器PLC在现代工业自动化控制中是值得重视的控制技术。 PLC现已成为工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT），以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、以易与计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速计数与位控等性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电—接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一个工业的重要标志。 功能： 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力。 7、通信和联网 8、其它：PLC还有许多特殊功能模块， 适用于各种特殊控制的要求,如：定位控制模块，CRT模块。 随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机，人们将微机技术应用到PLC中，更多的发挥计算机的功能，不仅用程序逻辑取代硬件连线，还增加了运算、数据传送和处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备，国外工业界在1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC，但是由于它和个人计算机（Personal Computer）的简称容易混淆，所以现在仍把可编程序控制器简称为PLC。 进入20世纪80年代以后，随着大规模和大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且模拟量I/O和PID控制、远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示也有了长足发展，所有这些已经使PLC应用于连续生产的过程控制系统，使之成为自动化技术支柱。

• 200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
• 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
• 模块化结构设计，具有多的灵活性；
• 标准参数访问结构，操作方便。

• 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
• 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
• 新的IGBT技术，数字微处理器控制；
• 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
• 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
• 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
• "捕捉再起动"功能；
• 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
• 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
• 快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
• 有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
• 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。

• 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；
• 过电压、欠电压保护；
• 变频器过温保护；
• 接地故障保护，短路保护；
• I2t电动机过热保护；
• 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
• 采用PIN编号实现参数连锁；
• 闭锁电机保护，防止失速保护。

• MICROMASTER 420 系列变频器
  MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相
  电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。
  本变频器由微处理器控制，并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功
  率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可
  选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
  MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的
  理想变频驱动装置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，
  它也可用于更高级的电动机控制系统。

  
  MICROMASTER 420 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。

  西门子MM420-37/2变频器0.37KW特点
     主要特性
  ?? 易于安装
  ?? 易于调试
  ?? 牢固的EMC 设计
  ?? 可由IT（中性点不接地）电源供电
  ?? 对控制信号的响应是快速和可重复的
  ?? 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置
  ?? 电缆连接简便
  ?? 采用模块化设计，配置非常灵活
  ?? 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低
  ?? 详细的变频器状态信息和信息集能
  ?? 有多种可选件供用户选用：用于与PC 通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP），高级操作面

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• 板（AOP），用于进行现场总线通讯的PROFIBUS 通讯模块
  性能特征
  ?? 磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性
  ?? 快速电流限制（FCL）功能，实现正常状态下的无跳闸运行
  ?? 内置的直流注入制动
  ?? 复合制动功能改善了制动特性
  ?? 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
  ?? 具有比例，积分（PI）控制功能的闭环控制
  ?? 多点V/f 特性
  保护特性
  ?? 过电压/欠电压保护
  ?? 变频器过热保护
  ?? 接地故障保护
  ?? 短路保护
  ?? I2t 电动机过热保护
  ?? PTC 电动机保护

• 上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
  SIEMENS可编程控制器
  　　1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  　　2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  　　3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
      4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

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• 艺术彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计 一、项目所需设备、工具、材料 见表1。 二、训练内容： 1、 项目描述 某艺术彩灯造型演示板如图6所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是）： 将启动开关K1合上，八只灯泡同时亮，即ABCDEFGH同时亮1秒；接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下来八只灯泡又同时亮1秒，即ABCDEFGH同时亮1秒；然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1，所有灯灭。 2、实训要求 2.1 输入和输出点分配 见表2。 2.2 PLC接线图 按图7接好线。注意COM1、COM2相连接，因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。 2.3 程序设计 图8中，PLC运行时，程序9～19步中，M11导通，由于程序步50～120中，M11动合触点闭合，分别控制了Y0～Y7的导通，因而彩灯ABCDEFGH同时点亮，因T0延时1秒钟，故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到，程序第40步，T0动合触点闭合，移位指令执行，实现轮流点亮，即 ABCDEFGH轮流点亮，因为1秒钟T0闭合一次，故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20～29中，当M20通时，将M101置位，由 M101动合触点与MI2～M19动合触点配合，分别轮流点亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30～39中，当M20通时，将M101复位，M101动断触点与MI2～M19动合触点配合，分别串联点亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上，在第114步，区间复位指令使M12～M19全部复位，所有灯均不亮。 2.4 运行并调试程序 （1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。 （2）对程序进行调试运行。 a.接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将K1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 b.将K2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 （3）调试运行记录。 三、实训报告要求与考核标准 1、实训报告要求 （1）整理实训操作结果，按标准写出实训报告。 （2）请用步进指令完成本次实训。

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