德国西门子6ES7231-0HC22-0XA8
SIEMENS 湖南国雄智能科技有限公司 联系人 ：周 工（ 销售经理 ）
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问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？
解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因：
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；
¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；
¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。
图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理
通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。
图2 Starter V4.1.2.4设置界面
通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。
当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。
图3 Starter V4.1.1.2设置界面
在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。
图4 Starter V4.1.1.2设置界面
结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。
(一) SIWAREX MS称重模块简介
SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：
(二) 设备及软件列表
| 设备名称 | 订货号 | 数量 |
| CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
| SIWAREX MS称重模块 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
| 称重传感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
| PC/PPI 电缆 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
| 或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
| SIWATOOL连接电缆（可选） | 7MH4 702-8CA | 1 |
| 屏蔽连接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
| 软件 | 说明 |
| STEP7 MicroWin | 4.0 SP2及更高版本 |
| 配置软件包 | 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册 |
注：建议次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序：
22605342
(三) 通过MicroWin编程软件校秤
1. 打开MicroWin软件
2. 点击
图标，设置通信接口
西门子6ES7214-2BD23-0XB8
3. 双击，PC与PLC建立连接
如果未能建立连接，请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。
4. 添加称重库指令
点击Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项
添加完毕后，如下图所示：
5. 编程
MicroWin功能块参数说明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：
（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。
变量具体含义参见下表：
（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；
6. 点击 
建立符号表：
7. 点击 
，建立变量表，然后点击 ，在线查看和修改PLC变量
步：零点
空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)
写入命令代码3，并将触发位置1，点击
按钮，进行零点，将当前重量标为0，如下所示：
第二步：砝码
将一个20kg的砝码放在传感器上，然后写入命令代码4，并将触发位置1
命令执行完毕后，过程值为2000，即20kg
注：（1）务必保证砝码的重量大于所有称重传感器的额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；
（2）砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改，默认值为20kg
第三步：去皮操作
当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示
命令执行完毕后，毛重值变为0kg
注：（1）如果采用预设皮重的方式，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重，然后执行命令24
第四步：毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择过程变量VW2代表的重量类型：
| VB10 (Select_Process_Value) | VW2 |
| (Process_Value) | |
| 0 | 毛重或净重（默认执行去皮操作前显示毛重；去皮后显示净重） |
| 1或4 | 皮重 |
| 2 | 毛重 |
| 3 | 净重 |
| 5 | 滤波后的原始值 |
| 6 | 未滤波的原始值 |
其它命令的使用请参考SIWAREX MS使用手册
6ES7133-1EH00-0XB0
6ES7133-1JH00-0XB0
6ES7134-0HF01-0XB0
6ES7134-0KH01-0XB0
6ES7134-4FB00-0AB0
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4FB50-0AB0
6ES7134-4FB51-0AB0
6ES7134-4FB52-0AB0
6ES7134-4GB00-0AB0
6ES7134-4GB01-0AB0
6ES7134-4GB10-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0
6ES7134-4GB50-0AB0
6ES7134-4GB51-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB60-0AB0
6ES7134-4GB61-0AB0
6ES7134-4GB62-0AB0
6ES7134-4GD00-0AB0
6ES7134-4JB00-0AB0
6ES7134-4JB50-0AB0
6ES7134-4LB00-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0
6ES7134-4MB00-0AB0
6ES7134-4MB02-0AB0
6ES7134-4NB00-0AB0
6ES7134-4NB01-0AB0
6ES7134-4NB50-0AB0
6ES7134-4NB51-0AB0
6ES7134-5RB00-0AB0
6ES7134-5RB50-0AB0
6ES7134-5SB00-0AB0
6ES7134-5SB50-0AB0
6ES7134-5TB00-0AB0
6ES7134-5TB50-0AB0
6ES7134-7SD00-0AB0
6ES7134-7SD50-0AB0
6ES7134-7SD51-0AB0
6ES7134-7TD00-0AB0
6ES7134-7TD50-0AB0
6ES7135-0HF01-0XB0
6ES7135-4FB00-0AB0
6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7135-4FB52-0AB0
6ES7135-4GB00-0AB0
6ES7135-4GB01-0AB0
6ES7135-4LB00-0AB0
6ES7135-4LB01-0AB0
6ES7135-4LB02-0AB0
6ES7135-4MB00-0AB0
6ES7135-4MB01-0AB0
6ES7135-4MB02-0AB0
6ES7135-5RB00-0AB0
6ES7135-5TB00-0AB0
6ES7135-7TD00-0AB0
6ES7138-1XL00-0XB0
6ES7138-4AA00-0AA0
6ES7138-4AA01-0AA0
6ES7138-4AA10-0AA0
6ES7138-4AA11-0AA0
6ES7138-4CA00-0AA0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CA50-0AB0
6ES7138-4CB00-0AB0
6ES7138-4CB10-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7138-4CF00-0AB0
6ES7138-4CF01-0AB0
6ES7138-4CF02-0AB0
6ES7138-4CF40-0AB0
6ES7138-4CF41-0AB0
6ES7138-4DA03-0AB0
6ES7138-4DA04-0AB0
6ES7138-4DB02-0AB0
6ES7138-4DB03-0AB0
6ES7138-4DC00-0AB0
6ES7138-4DD00-0AB0
6ES7138-4DE01-0AB0
6ES7138-4DE02-0AB0
6ES7138-4DF00-0AB0
6ES7138-4DF01-0AB0
6ES7138-4DF10-0AB0
6ES7138-4DF11-0AB0
6ES7138-4DG00-0AB0
6ES7138-4DH00-0AB0
6ES7138-4DJ00-0AB0
6ES7138-4DK00-0AB0
6ES7138-4DL00-0AB0
6ES7138-4FA00-0AB0
6ES7138-4FA01-0AB0
6ES7138-4FA02-0AB0
6ES7138-4FA03-0AB0
6ES7138-4FB00-0AB0
6ES7138-4FB01-0AB0
6ES7138-4FB02-0AB0
6ES7138-4FC00-0AB0
6ES7138-4FD00-0AA0
6ES7138-4FR00-0AA0
6ES7138-4FS00-4AB1
6ES7138-4GA00-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7138-5EA00-0AA0
6ES7138-7AA00-0AA0
6ES7138-7BB00-0AB0
6ES7138-7EA00-0AA0
6ES7138-7EA01-0AA0
6ES7141-0BF00-0XB0
6ES7141-1BD30-0XA0
6ES7141-1BD31-0XA0
6ES7141-1BF00-0AB0
6ES7141-1BF00-0XB0
6ES7141-1BF01-0AB0
6ES7141-1BF01-0XB0
6ES7141-1BF01-1XB0
6ES7141-1BF10-0XB0
6ES7141-1BF10-1XB0
6ES7141-1BF11-0XB0
6ES7141-1BF12-0XB0
6ES7141-1BF30-0XA0
6ES7141-1BF30-0XB0
6ES7141-1BF31-0XA0
6ES7141-1BF40-0AB0
6ES7141-1BF40-0XA0
6ES7141-1BF40-0XB0
6ES7141-1BF41-0XA0
6ES7141-3BF00-0XA0
6ES7141-3BH00-0XA0
6ES7141-4BF00-0AA0
6ES7141-4BF00-0AB0
6ES7141-6BF00-0AB0
6ES7142-0BF01-0XB0
6ES7142-0BF11-0XB0
6ES7142-1BD10-0XB0
6ES7142-1BD11-0XB0
6ES7142-1BD20-0XB0
6ES7142-1BD20-1XB0
6ES7142-1BD21-0XB0
6ES7142-1BD22-0XB0
6ES7142-1BD30-0XA0
6ES7142-1BD40-0XA0
6ES7142-1BD40-0XB0
6ES7142-1BF30-0XA0
6ES7142-3BF00-0XA0
6ES7142-3BH00-0XA0
6ES7142-4BD00-0AA0
6ES7142-4BD00-0AB0
6ES7142-4BF00-0AA0
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6ES7143-0BL00-0XB0
6ES7143-0BL10-0XB0
6ES7143-1BF00-0AB0
6ES7143-1BF00-0XB0
6ES7143-1BF30-0XB0
6ES7143-2BH00-0AB0
6ES7143-2BH50-0AB0
6ES7143-3BH00-0XA0
6ES7143-3BH10-0XA0
6ES7144-0HF00-0XB0
6ES7144-0KH00-0XB0
6ES7144-1FB30-0XB0
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6ES7144-1GB31-0XB0
6ES7144-1GB40-0XB0
6ES7144-1GB41-0XB0
6ES7144-1JB30-0XB0
6ES7144-1JB31-0XB0
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6ES7144-4JF00-0AB0
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6ES7145-1FB31-0XB0
6ES7145-1GB31-0XB0
6ES7145-4FF00-0AB0
6ES7145-4GF00-0AB0
6ES7147-1AA00-0XB0
6ES7147-1AA01-0XB0
6ES7147-1AA10-0XB0
6ES7147-1AA11-0XB0
6ES7147-2AA00-0XB0
6ES7147-2AA01-0XB0
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6ES7151-1AB02-0AB0
6ES7151-1BA00-0AB0
6ES7151-1BA01-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
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6ES7151-3AA22-0AB0
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6ES7151-3BA00-0AB0
6ES7151-3BA20-0AB0
6ES7151-3BA20-4AB1
6ES7151-3BA22-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BA50-0AB0
6ES7151-3BA60-0AB0
6ES7151-3BB22-0AB0
6ES7151-7AA00-0AB0
6ES7151-7AA00-4AB2
6ES7151-7AA10-0AB0
6ES7151-7AA11-0AB0
6ES7151-7AA13-0AB0
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6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7151-7FA00-0AB0
6ES7151-7FA01-0AB0
6ES7151-7FA20-0AB0
6ES7152-1AA00-0AB0
6ES7152-1AA00-8AA0
6ES7152-1AA00-8BA0
6ES7153-1AA02-0XB0
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7153-2AA01-0XB0
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2AR03-0XA0
6ES7153-2BA00-0XB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA81-0XB0
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7153-3AA00-0XB0
6ES7153-3AA01-0XB0
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7154-1AA00-0AB0
6ES7154-2AA00-0AB0
6ES7154-4AB00-0AB0
6ES7154-4AB10-0AB0
6ES7154-8AB00-0AB0
6ES7156-0AA00-0XA0
6ES7156-0AA01-0XA0
6ES7157-0AA00-0XA0
6ES7157-0AA80-0XA0
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7157-0AC00-0XA0
6ES7157-0AC80-0XA0
6ES7157-0AC81-0XA0
6ES7157-0AC82-0XA0
6ES7157-0AC83-0XA0
6ES7157-0AC83-0XA0
6ES7157-0AD00-0XA0
6ES7157-0AD80-0XA0
6ES7157-0AD81-0XA0
6ES7157-0AD82-0XA0
6ES7157-0AF81-0XA0
6ES7157-0AF82-0XA0
6ES7157-0AF83-0XA0
6ES7158-0AA00-0XA0
6ES7158-0AA01-0XA0
6ES7158-0AC00-0XA0
6ES7158-0AD00-0XA0
6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7158-3AD00-0XA0
6ES7174-0AA00-0AA0
6ES7178-4BH00-0AE0
6ES7180-0AA00-0XA0
6ES7181-0AA00-0AA0
6ES7181-0AA01-0AA0
6ES7181-0AA01-0XA0
6ES7182-0AA01-0XA0
6ES7183-0AA01-0XA0
6ES7184-0AA00-0XA0
6ES7192-0AA00-0AA0
6ES7192-2XX00-0AA0
6ES7193-0BA00-0XA0
6ES7193-0BB00-0XA0
6ES7193-0BC00-0XA0
6ES7193-0BD00-0XA0
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6ES7193-0BF00-0XA0
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6ES7193-0CA20-0XA0
6ES7193-0CA30-0XA0
6ES7193-0CA40-0XA0
6ES7193-0CB10-0XA0
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-0CB30-0XA0
6ES7193-0CB40-0XA0
6ES7193-0CC10-0XA0
6ES7193-0CD40-0XA0
6ES7193-0CD40-7XA0
6ES7193-0CE30-0XA0
6ES7193-0DA00-0XA0
6ES7193-0DB00-0XA0
6ES7193-0DC00-0XA0
6ES7193-1BH00-0XA0
6ES7193-1BL00-0XA0
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