西门子CPU313C中央控制单元代理商
西门子CPU313C中央控制单元代理商上海庆惜自动化设备有限公司
上海庆惜自动化设备有限公司
原装进口、质量保证、真诚推销、销售、厂家直销、代理商/做人讲良心、做人讲诚信、真诚的我在等真诚的你、只有时间才能证明我的人品, 我们的宗旨是:尽我们大努力使每一位顾客都能买到自己称心如意的产品。
【公司简介】
公司是一家在沪注册的独资企业,是早的成为西门子代理商的公司,并且近年被评为西门子自动化产品星级分销商,销售业绩名列前茅,多年来我公司一直被西门子评为自动化产品佳代理商。
作为一家跨地区的自动化系统公司,我公司有20位员工。公司部设在上海,有3位工程技术人员,全部是正规校自控毕业的大学生及硕士生;我公司具有多年从事自动化行业的经验,在西门子产品支持、工程设计调试等方面具有了丰富的经验和雄厚的实力。
提供良好的技术支持是我公司持续发展的一个重要策略。随着自控水平的发展,西门子也不断的推出新技术。我公司为了适应这种发展,更好的为客户服务,对于新的技术或是客户特殊需要的方面,是及时的对技术人员进行培训。现在,无论在PLC、网络、数控机床或是变频器方面(SIEMENS,FANUC,MITSUBISHI,ABB.),公司有从事数控系统与数控机床研究、开发和生产的高新技术人员。我们以南京航空航天大学丰富的教学经验和强大的科研实力为依托,致力于CAD/CAM/CNC一体化数控机床控制系统、数控教学仿真软件、制造技术、数控网络实验室以及工业现场数控机床控制系统的研发与生产。
我们都可以及时的提供良好的技术支持。
作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。
由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。
作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在各地有一百多条线路的投入使用。
上海庆惜自动化设备有限公司以的服务得到了客户的好评。作为西门子佳合作伙伴的一员,我们一定会做得更好。
企业
西门子代理商 西门子代理商 西门子一级代理商 西门子代理 西门子授权代理商
公司主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
帮助项目部对一线从业人员进行有效的安全培训
6FC5203-0AF08-0AA0 6FC5203-0AF10-1AA0 6FC5203-0AF10-2AA0
6FC5203-0AF20-0AA0 6FC5203-0AF21-0AA0 6FC5203-0AF22-0AA0
6FC5203-0AF22-1AA0 6FC5203-0AF22-1AA1 6FC5203-0AF23-1AA0
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6FC5203-0AF27-1AA0 6FC5203-0AF28-0AT0 6FC5203-0AF28-0CC0
6FC5203-0AF28-0CD0 6FC5203-0AF28-0CE0 6FC5203-0AF28-0CH0
6FC5203-0AF28-4AM0 6FC5203-0AF28-4AN0 6FC5203-0AF28-4AP0
6FC5203-0AF28-4AT0 6FC5203-0AF28-4BA0 6FC5203-0AF28-4BB0
6FC5203-0AF50-0AA0 6FC5203-0AF50-3AA1 6FC5203-0AF50-4AA1
6FC5203-0AF50-5AA0 6FC5203-0AF50-6AA0 6FC5203-0AF52-2AA0
6FC5210-0DA00-1AA0 6FC5210-0DA00-1AA1 6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5210-0DA21-2AA1 6FC5210-0DB21-3AA1 6FC5210-0DB22-3AA1
6FC5210-0DF00-0AA1 6FC5210-0DF00-1AA1 6FC5210-0DF04-0AA0
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6FC5210-0DF22-0AA0 6FC5210-0DF22-2AA0 6FC5210-0DF24-0AA0
6FC5210-0DF24-2AA0 6FC5211-0AA00-0AA0 6FC5211-0AA10-0AA0
6FC5211-0BA01-0AA1 6FC5211-0CA01-0AA0 6FC5212-0AA01-1AA0
6FC5220-0AA21-2AA0 6FC5220-0AA22-0AA0 6FC5220-0AA22-2AA0
6FC5222-0AA00-0AA1 6FC5222-0AA00-1AA0 6FC5222-0AA01-0AA0
6FC5222-0AA02-1AA0 6FC5235-0AA05-0AA1 6FC5235-0AA05-1AA1
6FC5235-0AA05-1AA2 6FC5235-0AA06-0AA0 6FC5235-0BX11-0AA1
6FC5247-0AA00-0AA3 6FC5247-0AA02-1AA0 6FC5247-0AA06-0AA0
输入343-1的IP地址.
一:保证全新原装进口
二:保证安全准时发货
三:保证售后服务质量
流程一:客户确认所需采购产品型号
流程二:我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司**行
流程六:我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
流程七:现货配送至各地含税(17%)含运费!
S7-300与G120 PN通讯
1 系统要求
? PC机:安装STEP7和Starter软件
? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示:
钢丝绳绑扎展示西门子模块6GK7343-1CX10-0XE0 参数
2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置
参数
|
G120
|
P700
|
6
|
P1000
|
6
|
P0922
|
353
|
P2051 In000
|
52
|
P2051.In001
|
21
|
P8840
|
20ms
|
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分:
? 过程数据PZD:
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel:
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示:
? 参数标示符PKE:
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的**个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
√ SPM:bit10,保留位,设为0;
√ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符:
响应标识符
|
描述
|
0
|
无应答
|
1
|
传送参数数值 (word)
|
2
|
传送参数数值 (double word)
|
3
|
传送描述信息
|
4
|
传送参数数值 (array, word)
|
5
|
传送参数数值 (array, double word)
|
6
|
传送数组元素的数目
|
7
|
任务不能执行 (有错误的数值)
|
8
|
没有主站控制权或对参数借口没有修改权
|
AK请求标示符
任务标识符
|
描述
|
响应标识符
|
正
|
负
|
0
|
无请求
|
0
|
7/8
|
1
|
读取参数值
|
1/2
|
1
|
2
|
修改参数值 (word)
|
1
|
1
|
3
|
修改参数值 (double word)
|
2
|
1
|
4
|
读取描述信息
|
3
|
1
|
6
|
读取参数值 (array)
|
4/5
|
1
|
7
|
修改参数值 (array, word)
|
4
|
1
|
8
|
修改参数值 (array, double word)
|
5
|
1
|
9
|
读取数组元素的序号,即下标的序号
|
6
|
1
|
11
|
修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM
|
5
|
1
|
12
|
修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM
|
4
|
1
|
13
|
修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM
|
2
|
1
|
14
|
修改参数值 (word) 并保存在EEPROM
|
1
|
7/8
|
? 参数索引号IND
√ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
√ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。
? 参数值PWE
√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:
对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。
过程数据:
STW1/2
|
控制字 1/2
|
ZSW1/2
|
状态字 1/2
|
NSOLL_A
|
速度设定值
|
NIST_A_GLATT
|
速度实际值
|
IA_IST
|
输出电流
|
MIST
|
转矩实际值
|
PIST
|
实际功率
|
M_LIM
|
转矩限幅
|
FAULT_CODE
|
故障代码
|
WARN_CODE
|
报*代码
|
当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。
? 控制字1
常用控制字:
047E 运行准备
047F 正转启动
注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。
? 状态字1
4 程序举例
4.1 过程数据PZD-MOVE指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。
? 程序
文档编号
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中文标题
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A0426
|
西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
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A0416
|
S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信
|
A0421
|
如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
|
A0415
|
通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信
|
A0414
|
S7-1200基本以太网通信使用指南
|
A0284
|
使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
|
A0345
|
使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
|
A0346
|
使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
|
A0347
|
使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
|
A0344
|
S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
|
A0334
|
PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE
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6ES72162AD230XB0
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SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
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6ES72162BD230XB0
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SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
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6ES72121AB230XB8
|
S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
|
6ES72121BB230XB8
|
S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
|
6ES72141AD230XB8
|
S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
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6ES72141BD230XB8
|
S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
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6ES72142AD230XB8
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S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
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6ES72142AS230XB8
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S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
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6ES72142BD230XB8
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S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
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6ES72162AD230XB8
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S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
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6ES72162BD230XB8
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S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
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6ES72211BF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 8输入24V DC
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6ES72211BH220XA0
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SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 16输入24V DC
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6ES72211EF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 8输入 交流120/230V AC
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6ES72221BD220XA0
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SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,4输出24V DC 5A
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6ES72221BF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出24V DC
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6ES72221EF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出 交流120/230V AC
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6ES72221HD220XA0
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SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,4输出继电器 10A
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6ES72221HF220XA0
|
SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出继电器
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6ES72231BF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V D
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6ES72310HC220XA0
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SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块,4输入
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6ES72310HF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块,8输入
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6ES72317PB220XA0
|
SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块,2输入
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6ES72317PC220XA0
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SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块,4输入
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SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块,4输入
|
6ES72317PF220XA0
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SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块,8输入
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6ES72320HB220XA0
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SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块,2输出
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6ES72320HD220XA0
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SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块,4输出
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6ES72350KD220XA0
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SIMATIC S7-200, EM235 模拟量输入输出模块,4输入/1输出
|
6ES72531AA220XA0
|
SIMATIC S7-200, EM253 定位模块
|
6ES72770AA220XA0
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SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块
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6ES72211BF220XA8
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S7-200CN, EM221 数字量输入模块, 8输入24V DC
|
6ES72211BH220XA8
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S7-200CN, EM221 数字量输入模块, 16输入24V DC
|
6ES72221BF220XA8
|
S7-200CN, EM222 数字量输出模块,8输出24V DC
|
6ES72221HF220XA8
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S7-200CN, EM222 数字量输出模块,8输出继电器
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V DC
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8输出 24V DC
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16输出 24V DC
|
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出 24V DC
|
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出继电器
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6ES72231PH220XA8
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8输出继电器
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16输出继电器
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6ES72231PM220XA8
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S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出继电器
|
6ES72310HC220XA8
|
S7-200CN, EM231 模拟量输入模块,4输入
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6ES72317PB220XA8
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S7-200CN, EM231 热电阻模块,2输入
|
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|
S7-200CN, EM231 热电偶模块,4输入
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西门子PLC模块6ES7321-1BH02-0AA0
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西门子PLC模块6ES7321-1BH02-0AA0 经销商上海庆惜自动化设备有限公司
上海庆惜自动化设备有限公司
原装进口、质量保证、真诚推销、销售、厂家直销、代理商/做人讲良心、做人讲诚信、真诚的我在等真诚的你、只有时间才能证明我的人品, 我们的宗旨是:尽我们大努力使每一位顾客都能买到自己称心如意的产品。
【公司简介】
公司是一家在沪注册的独资企业,是早的成为西门子代理商的公司,并且近年被评为西门子自动化产品星级分销商,销售业绩名列前茅,多年来我公司一直被西门子评为自动化产品佳代理商。
作为一家跨地区的自动化系统公司,我公司有20位员工。公司部设在上海,有3位工程技术人员,全部是正规校自控毕业的大学生及硕士生;我公司具有多年从事自动化行业的经验,在西门子产品支持、工程设计调试等方面具有了丰富的经验和雄厚的实力。
提供良好的技术支持是我公司持续发展的一个重要策略。随着自控水平的发展,西门子也不断的推出新技术。我公司为了适应这种发展,更好的为客户服务,对于新的技术或是客户特殊需要的方面,是及时的对技术人员进行培训。现在,无论在PLC、网络、数控机床或是变频器方面(SIEMENS,FANUC,MITSUBISHI,ABB.),公司有从事数控系统与数控机床研究、开发和生产的高新技术人员。我们以南京航空航天大学丰富的教学经验和强大的科研实力为依托,致力于CAD/CAM/CNC一体化数控机床控制系统、数控教学仿真软件、制造技术、数控网络实验室以及工业现场数控机床控制系统的研发与生产。
我们都可以及时的提供良好的技术支持。
作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。
由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。
作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在各地有一百多条线路的投入使用。
上海庆惜自动化设备有限公司以的服务得到了客户的好评。作为西门子佳合作伙伴的一员,我们一定会做得更好。
企业
西门子代理商 西门子代理商 西门子一级代理商 西门子代理 西门子授权代理商
公司主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
帮助项目部对一线从业人员进行有效的安全培训
6FC5203-0AF08-0AA0 6FC5203-0AF10-1AA0 6FC5203-0AF10-2AA0
6FC5203-0AF20-0AA0 6FC5203-0AF21-0AA0 6FC5203-0AF22-0AA0
6FC5203-0AF22-1AA0 6FC5203-0AF22-1AA1 6FC5203-0AF23-1AA0
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6FC5203-0AF28-4AM0 6FC5203-0AF28-4AN0 6FC5203-0AF28-4AP0
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6FC5210-0DA00-1AA0 6FC5210-0DA00-1AA1 6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5210-0DA21-2AA1 6FC5210-0DB21-3AA1 6FC5210-0DB22-3AA1
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6FC5220-0AA21-2AA0 6FC5220-0AA22-0AA0 6FC5220-0AA22-2AA0
6FC5222-0AA00-0AA1 6FC5222-0AA00-1AA0 6FC5222-0AA01-0AA0
6FC5222-0AA02-1AA0 6FC5235-0AA05-0AA1 6FC5235-0AA05-1AA1
6FC5235-0AA05-1AA2 6FC5235-0AA06-0AA0 6FC5235-0BX11-0AA1
6FC5247-0AA00-0AA3 6FC5247-0AA02-1AA0 6FC5247-0AA06-0AA0
输入343-1的IP地址.
一:保证全新原装进口
二:保证安全准时发货
三:保证售后服务质量
流程一:客户确认所需采购产品型号
流程二:我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
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流程六:我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
流程七:现货配送至各地含税(17%)含运费!
S7-300与G120 PN通讯
1 系统要求
? PC机:安装STEP7和Starter软件
? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示:
钢丝绳绑扎展示西门子模块6GK7343-1CX10-0XE0 参数
2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置
参数
|
G120
|
P700
|
6
|
P1000
|
6
|
P0922
|
353
|
P2051 In000
|
52
|
P2051.In001
|
21
|
P8840
|
20ms
|
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分:
? 过程数据PZD:
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel:
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示:
? 参数标示符PKE:
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的**个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
√ SPM:bit10,保留位,设为0;
√ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符:
响应标识符
|
描述
|
0
|
无应答
|
1
|
传送参数数值 (word)
|
2
|
传送参数数值 (double word)
|
3
|
传送描述信息
|
4
|
传送参数数值 (array, word)
|
5
|
传送参数数值 (array, double word)
|
6
|
传送数组元素的数目
|
7
|
任务不能执行 (有错误的数值)
|
8
|
没有主站控制权或对参数借口没有修改权
|
AK请求标示符
任务标识符
|
描述
|
响应标识符
|
正
|
负
|
0
|
无请求
|
0
|
7/8
|
1
|
读取参数值
|
1/2
|
1
|
2
|
修改参数值 (word)
|
1
|
1
|
3
|
修改参数值 (double word)
|
2
|
1
|
4
|
读取描述信息
|
3
|
1
|
6
|
读取参数值 (array)
|
4/5
|
1
|
7
|
修改参数值 (array, word)
|
4
|
1
|
8
|
修改参数值 (array, double word)
|
5
|
1
|
9
|
读取数组元素的序号,即下标的序号
|
6
|
1
|
11
|
修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM
|
5
|
1
|
12
|
修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM
|
4
|
1
|
13
|
修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM
|
2
|
1
|
14
|
修改参数值 (word) 并保存在EEPROM
|
1
|
7/8
|
? 参数索引号IND
√ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
√ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。
? 参数值PWE
√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:
对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。
过程数据:
STW1/2
|
控制字 1/2
|
ZSW1/2
|
状态字 1/2
|
NSOLL_A
|
速度设定值
|
NIST_A_GLATT
|
速度实际值
|
IA_IST
|
输出电流
|
MIST
|
转矩实际值
|
PIST
|
实际功率
|
M_LIM
|
转矩限幅
|
FAULT_CODE
|
故障代码
|
WARN_CODE
|
报*代码
|
当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。
? 控制字1
常用控制字:
047E 运行准备
047F 正转启动
注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。
? 状态字1
4 程序举例
4.1 过程数据PZD-MOVE指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。
? 程序
文档编号
|
中文标题
|
A0426
|
西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
|
A0416
|
S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信
|
A0421
|
如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
|
A0415
|
通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信
|
A0414
|
S7-1200基本以太网通信使用指南
|
A0284
|
使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
|
A0345
|
使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
|
A0346
|
使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
|
A0347
|
使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
|
A0344
|
S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
|
A0334
|
PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE
|
6ES72162AD230XB0
SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES72162BD230XB0
SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
6ES72121AB230XB8
S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES72121BB230XB8
S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
6ES72141AD230XB8
S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES72141BD230XB8
S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
6ES72142AD230XB8
S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230XB8
S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230XB8
S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230XB8
S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES72162BD230XB8
S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出
6ES72211BF220XA0
SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 8输入24V DC
6ES72211BH220XA0
SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 16输入24V DC
6ES72211EF220XA0
SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块, 8输入 交流120/230V AC
6ES72221BD220XA0
SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,4输出24V DC 5A
6ES72221BF220XA0
SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出24V DC
6ES72221EF220XA0
SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出 交流120/230V AC
6ES72221HD220XA0
SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,4输出继电器 10A
6ES72221HF220XA0
SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块,8输出继电器
6ES72231BF220XA0
SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V D
6ES72310HC220XA0
SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块,4输入
6ES72310HF220XA0
SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块,8输入
6ES72317PB220XA0
SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块,2输入
6ES72317PC220XA0
SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块,4输入
6ES72317PD220XA0
SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块,4输入
6ES72317PF220XA0
SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块,8输入
6ES72320HB220XA0
SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块,2输出
6ES72320HD220XA0
SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块,4输出
6ES72350KD220XA0
SIMATIC S7-200, EM235 模拟量输入输出模块,4输入/1输出
6ES72531AA220XA0
SIMATIC S7-200, EM253 定位模块
6ES72770AA220XA0
SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块
6ES72211BF220XA8
S7-200CN, EM221 数字量输入模块, 8输入24V DC
6ES72211BH220XA8
S7-200CN, EM221 数字量输入模块, 16输入24V DC
6ES72221BF220XA8
S7-200CN, EM222 数字量输出模块,8输出24V DC
6ES72221HF220XA8
S7-200CN, EM222 数字量输出模块,8输出继电器
6ES72231BF220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V DC
6ES72231BH220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8输出 24V DC
6ES72231BL220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16输出 24V DC
6ES72231BM220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出 24V DC
6ES72231HF220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出继电器
6ES72231PH220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,8输入 24V DC/8输出继电器
6ES72231PL220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,16输入 24V DC/16输出继电器
6ES72231PM220XA8
S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块,32输入 24V DC/32输出继电器
6ES72310HC220XA8
S7-200CN, EM231 模拟量输入模块,4输入
6ES72317PB220XA8
S7-200CN, EM231 热电阻模块,2输入
6ES72317PD220XA8
S7-200CN, EM231 热电偶模块,4输入
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