穆格MOOG控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
穆格控制器的组合逻辑
美国穆格控制器的设计步骤
①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。
②初步的体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。
③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。
④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。
⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
（1）指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
（2）操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
（3）时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指
令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的A→L表达式)的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
（4）指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，因此将其直接送往指令计数器。
美国穆格微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
穆格(MOOG)公司是全球电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的，创立于1951年。MOOG早起源于航空航天军事工业领域伺服阀及系统制造，主要经营伺服阀，伺服控制器，电动缸，伺服电机，伺服控制软件，包括各种行业系统工程解决方案，行业应用领域广泛，涉及钢铁冶金，电力电站系统，注塑吹塑成型，粉末陶瓷成型，材料试验，汽车测试仿真系统，航空测试仿真系统等。
美国穆格#穆格控制器的组合逻辑
