安川YASKAWA主板型运动控制器MP3100系列

MP3100是安川YASKAWA主板型运动控制器，可以内嵌于计算机，轻松简便地执行运动控制。MP3100可通过丰富的API进行PC的数据存取和运动控制。与MP2100系列具有兼容性，同时提高了控制性能和使用便利性。除高速、高精度运动之外，还通过运动API实现了与PC的强力联动。
安川YASKAWA主板型运动控制器MP3100系列特点：实现高速应用程序处理
MP3100的CPU性能提高，运算处理时间与MP2100相比提高了4倍。小扫描可设定为125μs。 支持MECHATROLINK-III，支持125μs通信周期，实现高速且极细致的指令的同时，还可提高加工精度和轨迹精度。
高速I/O(输入5点、输出4点),内置高速I/O模块，支持125μs高速扫描下的I/O服务。 采用PCI Express, 提高了与计算机的数据通信速度，可缩短工时。
提高了大规模系统的可追溯性
采用软运动实现了高速化的MP3110型(MP3100的增强版)
MP3110和MP3110M采用了在PC上执行运动功能，根据PC的处理速度实现运动控制高速化的架构(软运动)。还通过支持高速PCI Express总线，进一步实现高速化。通过从C语言编写的用户应用程序调用运动API，可以使连接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROLINK-III的设备运行。
采用软运动
在PC上执行运动功能的架构叫作软运动。MP3110/MP3110M采用了软运动。MP3110/MP3110M的运动性能取决于PC的处理速度。用户可灵活选择，对装置性能要求高时选择高性能PC，希望平衡成本与性能时选择格的PC。
实现125μs控制周期
通过采用软运动及PCI Express总线，能够以业界更快的125μs控制周期，控制支持MECHATROLINK-III的设备。
支持实时OS
备有在实时OS上运行的运动API*。使用实时OS，可以进行I/O板和图像板等其它设备与MP3110/MP3110M同步的运动控制。此外，使用能够与Windows共存的实时OS(混合OS)，可以在1台PC上实现HMI控制和运动控制，有望降低装置成本。
运动网络
MP3110一个通道、MP3110M两个通道配备MECHATROLINK-III通信接口。PC的PCI Express插槽数一般较少，现有产品系列可大限度运用资源。
注：运动API是由PC上的应用程序向MP3110/MP3110M发出指令的接口软件。可通过PC简单地进行运动控制。