在自动化领域,伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是大的分支,它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中,使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如数控机床位置控制、机器人轨迹控制等,它在数控机床、橡塑机械、机器人、自动组装线、部件组装等诸多领域都有应用。
近年来,国内外各个厂家都相继推出了伺服运动控制技术及产品,如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、PCC技术、交流伺服运动控制技术、运动控制卡、DSP多轴运动控制器等。随着自动化行业的迅猛发展,对加工设备速度、精度、提出了更高的要求,交流伺服系统具有的高精度、高响应、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。
逐步变成世界工厂,制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间,国内一部分厂家纷纷推出自己的交流伺服产品。目前国内主要的伺服厂家有华中数控、广泰数控、时光科技等。其中数控、广泰数控成立时间比较早,产品主要集中在数控领域,产品也比较齐全。另外一些公司也在迅猛发展,如时光科技有限公司主要针对中大功率异步电机伺服控制器市场,其技术、成本、价格等均有很明显的优势。公司自行研发生产的132KW的大功率伺服控制器,在国产中。时光科技的IMS伺服系统采用研发的“全数字化交流伺服控制技术”,用于对三相交流异步电机高精度伺服控制。另外系统运动控制语言QMCL是对用户开放的电机控制软件,可根据用户需求灵活编程。