SIEMENS/西门子6SE6430-2UD41-3FB0功能价格介绍
上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。-------------------------------------------------------------------------
联系人：龙工 (微信同步)
商 务 Q Q：290 149 455
西门子代理商-上海西皇，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。
----------------------------------------------------------------------------
SIEMENS/西门子6SE6430-2UD41-3FB0功能价格介绍
《销售态度》：保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至各地含税（16%）含运费！
《产品》：原装，全新原装！
《产品优势》：销售 薄销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到！
公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
---------------------------------------------------------------------------------
电机过热保护；采用PIN编号实现参数连锁；闭锁电机保护，防止失速保护。西门子G120C紧凑型变频器 SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的以及丰富的集能都将成为新的。SINAMICS G120C是专门为OEM用户对于高和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功[0] = 0x1;// station numbercommand[1] = 0x6;// wirte holding registers (function code is 0x6)address=10;checksum=0;HiByte(address, command[2]);LoByte(address, command[3]);HiByte(com2_data, command[4]);LoByte(com2_data, command[5]);CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRCLoByte(checksum, co指令本身占有的时间（3）指令条数 6．由于采用集中采样。集中输出的。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应。 二．PLC与继电器控制、微机区别 1．PLC与继电器控制区别 前者工作是“串行”，后者工作是“并行”。 前者用“”，后者用“硬件”。 2．PLC与微机区别 前者工作是“循环扫描”。后者工作是“待命或中断” PLC 编程 PLC突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。 PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
---------------------------------------------------------------------------------
西门子MM4变频器0.12千瓦/KW 6440-2UC11-2AA1
西门子MM440变频器0.25千瓦/KW 6440-2UC12-5AA1
西门子MM440变频器0.37千瓦/KW 6440-2UC13-7AA1
西门子MM440变频器0.55千瓦/KW 6440-2UC15-5AA1
西门子MM440变频器0.75千瓦/KW 6440-2UC17-5AA1
西门子MM440变频器1.1千瓦/KW 6440-2UC21-1BA1
西门子MM440变频器1.5千瓦/KW 6440-2UC21-5BA1
西门子MM4变频器2.2千瓦/KW 6440-2UC22-2BA1
西门子MM4变频器3千瓦/KW 6440-2UC23-0CA1
西门子MM4变频器4千瓦/KW 6440-2UC24-0CA1
西门子MM4变频器5.5千瓦/KW 6440-2UC25-5CA1
西门子MM4变频器7.5千瓦/KW 6440-2UC27-5DA1
西门子MM4变频器11千瓦/KW 6440-2UC31-1DA1
西门子MM4变频器15千瓦/KW 6440-2UC31-5DA1
西门子MM4变频器18.5千瓦/KW 6440-2UC31-8EA1
西门子MM4变频器22千瓦/KW 6440-2UC32-2EA1
西门子MM440变频器30千瓦/KW 6440-2UC33-0FA1
西门子MM4变频器37千瓦/KW 6440-2UC33-7FA1
西门子MM4变频器45千瓦/KW 6440-2UC34-5FA1
西门子MM440变频器0.37千瓦/KW 6440-2UD13-7AA1
西门子MM4变频器0.55千瓦/KW 6440-2UD15-5AA1
西门子MM4变频器0.75千瓦/KW 6440-2UD17-5AA1
西门子MM440变频器1.1千瓦/KW 6440-2UD21-1AA1
西门子MM4变频器1.5千瓦/KW 6440-2UD21-5AA1
西门子MM4变频器2.2千瓦/KW 6440-2UD22-2BA1
西门子MM4变频器3千瓦/KW 6440-2UD23-0BA1
西门子MM440变频器4千瓦/KW 6440-2UD24-0BA1
西门子MM4变频器5.5千瓦/KW 6440-2UD25-5CA1
西门子MM4变频器7.5千瓦/KW 6440-2UD27-5CA1
西门子MM4变频器11千瓦/KW 6440-2UD31-1CA1
西门子MM4变频器15千瓦/KW 6440-2UD31-5DA1
西门子MM4变频器15千瓦/KW 6440-2UD31-5DB1
西门子MM4变频器18.5千瓦/KW 6440-2UD31-8DA1
西门子MM4变频器18.5千瓦/KW 6440-2UD31-8DB1
西门子MM4变频器22千瓦/KW 6440-2UD32-2DA1
西门子MM4变频器22千瓦/KW 6440-2UD32-2DB1
西门子MM440变频器30千瓦/KW 6440-2UD33-0EA1
西门子MM4变频器30千瓦/KW 6440-2UD33-0EB1
西门子MM440变频器37千瓦/KW 6440-2UD33-7EA1
西门子MM4变频器37千瓦/KW 6440-2UD33-7EB1
西门子MM440变频器45千瓦/KW 6440-2UD34-5FA1
西门子MM4变频器45千瓦/KW 6440-2UD34-5FB1
西门子MM440变频器55千瓦/KW 6440-2UD35-5FA1
西门子MM4变频器55千瓦/KW 6440-2UD35-5FB1
西门子MM4变频器75千瓦/KW 6440-2UD37-5FA1
西门子MM4变频器75千瓦/KW 6440-2UD37-5FB1
西门子MM4变频器90千瓦/KW 6440-2UD38-8FA1
西门子MM4变频器90千瓦/KW 6440-2UD38-8FB1
西门子MM4变频器110千瓦/KW 6440-2UD41-1FA1
西门子MM4变频器110千瓦/KW 6440-2UD41-1FB1
西门子MM4变频器132千瓦/KW 6440-2UD41-3GA1
西门子MM4变频器132千瓦/KW 6440-2UE17-5CA1
西门子MM440变频器160千瓦/KW 6440-2UE21-5CA1
西门子MM440变频器220千瓦/KW 6440-2UE22-2CA1
西门子MM440变频器200千瓦/KW 6440-2UE24-0CA1
西门子MM440变频器5.5千瓦/KW 6440-2UE25-5CA1
西门子MM440变频器220千瓦/KW 6440-2UE27-5CA1
西门子MM440变频器220千瓦/KW 6440-2UE31-1CA1
西门子MM440变频器220千瓦/KW 6440-2UE31-5DA1
西门子MM4变频器2千瓦/KW 6440-2UE31-8DA1
西门子MM4变频器5千瓦/KW 6440-2UE32-2DA1
西门子MM440变频器10千瓦/KW 6440-2UE33-0EA1
西门子MM440变频器10千瓦/KW 6440-2UE33-7EA1
西门子MM4变频器7.5千瓦/KW 6440-2UE34-5FA1
西门子MM440变频器8千瓦/KW 6440-2UE35-5FA1
西门子MM440变频器10千瓦/KW 6440-2UE37-5FA1
西门子MM440变频器15千瓦/KW 6440-2UD41-3GB1
西门子MM440变频器7千瓦/KW 6440-2UD41-6GA1
西门子MM440变频器110千瓦/KW 6440-2UD41-6GB1
西门子MM440变频器110千瓦/KW 6440-2UD42-0GA1
西门子MM440变频器80千瓦/KW 6440-2UD42-0GB1
西门子MM440变频器85千瓦/KW 6440-2AB11-2AA1
西门子MM440变频器20千瓦/KW 6440-2AB12-5AA1
西门子MM440变频器0.75千瓦/KW 6440-2AB13-7AA1
西门子MM440变频器0.75千瓦/KW 6440-2AB15-5AA1
西门子MM4变频器0.75千瓦/KW 6440-2AB17-5AA1
西门子MM4变频器0.75千瓦/KW 6440-2AB21-1BA1
西门子MM4变频器0.75千瓦/KW 6440-2AB21-5BA1
西门子MM4变频器0.75千瓦/KW 6440-2AB22-2BA1
西门子MM4变频器0.55千瓦/KW 6440-2AB23-0CA1
西门子MM4变频器0.55千瓦/KW 6440-2AC23-0CA1
西门子MM440变频器0.55千瓦/KW 6440-2AC24-0CA1
西门子MM440变频器0.55千瓦/KW 6440-2AC25-5CA1
西门子MM4变频器120千瓦/KW 6440-2AD22-2BA1
西门子MM4变频器120千瓦/KW 6440-2AD23-0BA1
西门子MM4变频器130千瓦/KW 6440-2AD24-0BA1
西门子MM4变频器130千瓦/KW 6440-2AD25-5CA1
西门子MM4变频器120千瓦/KW 6440-2AD27-5CA1
西门子MM4变频器120千瓦/KW 6440-2AD31-1CA1
西门子MM4变频器120千瓦/KW 6440-2AD31-5DA1
西门子MM4变频器120千瓦/KW 6440-2AD31-8DA1
西门子MM4变频器120千瓦/KW 6440-2AD32-2DA1
西门子MM4变频器200千瓦/KW 6440-2AD33-0EA1
西门子MM4变频器200千瓦/KW 6440-2AD33-7EA1
西门子MM4变频器200千瓦/KW 6440-2AD34-5FA1
西门子MM4变频器200千瓦/KW 6440-2AD35-5FA1
西门子MM4变频器200千瓦/KW 6440-2AD37-5FA1
西门子MM4变频器55千瓦/KW 6430-2UD33-7EB0
西门子MM4变频器55千瓦/KW 6430-2UD34-5EA0
西门子MM4变频器75千瓦/KW 6430-2UD34-5EB0
西门子MM4变频器75千瓦/KW 6430-2UD35-5FA0
西门子MM4变频器75千瓦/KW 6430-2UD35-5FB0
西门子MM4变频器75千瓦/KW 6430-2UD37-5FA0
西门子MM440变频器80千瓦/KW 6430-2UD37-5FB0
西门子MM440变频器80千瓦/KW 6430-2UD38-8FA0
西门子MM440变频器无内置滤波器 6430-2UD38-8FB0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD41-1FA0
西门子MM440变频器无内置滤波器 6430-2UD41-1FB0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD41-3FA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD41-3FB0
西门子MM440变频器无内置滤波器 6430-2UD41-6GA0
西门子MM440变频器无内置滤波器 6430-2UD41-6GB0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD42-0GA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD42-0GB0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD42-5GA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD42-5GB0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD27-5CA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD31-1CA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD31-5CA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD31-8DA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD31-8DB0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD32-2DA0
西门子MM440变频器无内置滤波器 6430-2UD32-2DB0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD33-0DA0
西门子MM4变频器无内置滤波器 6430-2UD33-0DB0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2UD33-7EA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD27-5CA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD31-1CA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD31-5CA0
西门子MM440变频器带内置滤波器 6430-2AD31-8DA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD32-2DA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD33-0DA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD33-7EA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD34-5EA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD35-5FA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6430-2AD37-5FA0
西门子MM440变频器带内置滤波器 6430-2AD38-8FA0
西门子MM4变频器带内置滤波器 6420-2UC11-2AA1
西门子MM4变频器带内置滤波器 6420-2UC12-5AA1
西门子MM440变频器带内置滤波器 6420-2UC13-7AA1
西门子MM4变频器带内置滤波器 6420-2UC15-5AA1
西门子MM440变频器带内置滤波器 6420-2UC17-5AA1
西门子MM4变频器带内置滤波器 6420-2UC21-1BA1
西门子MM4变频器带内置滤波器 6420-2UC21-5BA1
西门子MM4变频器带内置滤波器 6420-2UC22-2BA1
西门子MM4变频器带内置滤波器 6420-2UC23-0CA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UC24-0CA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UC25-5CA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD13-7AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD15-5AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD17-5AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD21-1AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD21-5AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD22-2BA1
西门子MM4变频器200-240V 6420-2UD23-0BA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD24-0BA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD25-5CA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2UD27-5CA1
西门子MM4变频器200-240V 6420-2UD31-1CA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2AB11-2AA1
西门子MM4变频器200-240V 6420-2AB12-5AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2AB13-7AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2AB15-5AA1
西门子MM4变频器200-240V 6420-2AB17-5AA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2AB21-1BA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2AB21-5BA1
西门子MM4变频器200-240V 6420-2AB22-2BA1
西门子MM440变频器200-240V 6420-2AB23-0CA1
西门子MM4进线电抗器200-240V 6420-2AC25-5CA1
西门子MM4进线电抗器200-240V 6420-2AC24-0CA1
西门子MM4进线电抗器200-240V 6420-2AC23-0CA1
西门子MM4进线电抗器200-240V 6420-2AD22-2BA1
西门子MM4进线电抗器200-240V 6420-2AD23-0BA1
西门子MM4进线电抗器200-240V 6420-2AD24-0BA1
西门子MM4进线电抗器200-240V 6420-2AD25-5CA1
西门子MM4进线电抗器380-480V 6420-2AD27-5CA1
西门子MM4进线电抗器380-480V 6420-2AD31-1CA1
西门子MM4进线电抗器380-480V 6400-0BP00-0AA1
西门子MM4进线电抗器380-480V 6400-0BE00-0AA1
西门子MM4进线电抗器380-480V 6400-0AP00-0AA1
西门子MM4进线电抗器380-480V 6400-0AP00-0AB0
西门子MM4进线电抗器380-480V 6400-0EN00-0AA0
西门子MM4进线电抗器380-480V 6400-1PB00-0AA0
西门子MM4进线电抗器380-480V 6400-1CB00-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-1DN00-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-1PC00-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-0PA00-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-0GP00-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-0GP00-0BA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-0GP00-0CA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-0MD00-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-0PM00-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BC05-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BC11-2BA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BC13-0CA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BC18-0DA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BC21-2EA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BC22-5FA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BD11-0AA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BD12-0BA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BD16-5CA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BD21-2DA0
西门子MM4变频器380-480V 6400-4BD22-2EA1
西门子MM4制动电阻 6400-4BD24-0FA0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-4BR11-0AA0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-4BR12-0BA0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-4BR16-5CA0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-4BR21-2DA0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-4BR22-2EA0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-4BR24-0FA0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-2FA00-6AD0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-2FA01-4BC0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-2FB00-6AD0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-2FB01-4BC0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-2FL01-0AB0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-2FL02-6BB0
西门子MM4制动电阻200/240V 6400-2FS01-0AB0
西门子MM4变频器200/240V 6400-2FS01-6BD0
西门子MM4变频器200/240V 6400-2FS02-6BB0
西门子MM4变频器200/240V 6400-2FS03-5CB0
西门子MM4变频器200/240V 6400-2FS03-8CD0
西门子MM4变频器200/240V 6400-3CC02-2CD3
西门子MM4变频器200/240V 6400-3CC03-5CD3
西门子MM4变频器200/240V 6400-3CC04-4DD0
西门子MM4变频器200/240V 6400-3CC05-2DD0
西门子MM4变频器200/240V 6400-3CC11-2FD0
西门子MM4变频器200/240V 6400-3CC11-7FD0
西门子MM4变频器200/240V 6400-3CC00-2AD3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC00-3AC3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC00-4AB3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC00-4AD3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC00-5AC3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC00-6AD3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC00-8BC3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC01-0AB3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC01-0BD3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC01-4BD3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC01-7CC3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC02-6BB3
西门子MM4变频器380/480V 6400-3CC03-5CB3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CC08-3ED0
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CC08-8EC0
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR00-2AD3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR00-4AD3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR00-6AD3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR01-0BD3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR01-4BD3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR02-2CD3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR03-5CD3
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR04-4DD0
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR05-2DD0
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3CR08-3ED0
西门子MM4输出电抗器 6400-3CR11-2FD0
西门子MM4输出电抗器 6400-3CR11-7FD0
西门子MM4输出电抗器 6400-3TC00-4AD2
西门子MM4输出电抗器 6400-3TC01-0BD3
西门子MM4输出电抗器 6400-3TC03-2CD3
西门子MM4输出电抗器 6400-3TC03-8DD0
西门子MM4输出电抗器 6400-3TC05-4DD0
西门子MM4变频器基本操作面板 6400-3TC07-5ED0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TC08-0ED0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TC14-5FD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TC15-4FD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD00-4AD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD01-0BD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD03-2CD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD02-3CE0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD03-7DD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD04-8DD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD06-1DD0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD02-3DE0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD03-2DE0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD03-7DE0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD07-2ED0
西门子MM4变频器操作面板 6400-3TD04-8EE0
西门子MM4变频器中文面板 6400-3TD06-1EE0
西门子MM4变频器中文面板 6400-3TD11-5FD0
西门子MM4变频器中文面板 6400-3TD15-0FD0
西门子MM4变频器中文面板 6400-3TD18-0FD0
西门子MM4变频器中文面板 6400-3TD07-1FE0
西门子MM4变频器中文面板 6400-3TD10-0FE0
西门子MM4变频器中文面板 6400-3TD11-5FE0
--------------------------------------------------------------------------------------
一、包装薄膜打孔机工作原理
该设备时候加工食品保鲜剂的包装袋，主要是通过针轮在包装袋上面扎孔。 中，由收卷电机产生拉力，带动各级滚轮运作，材料从放卷出来之后，首先通过张力调节，保持张力，然后经过滚轮和针轮，完成扎孔的加工，之后收卷轮收卷。
二、包装薄膜打孔机具体加工要求
启动后，电机需要从10HZ直接启动，经过150秒加速至40HZ，此时需要恒线速控制；线速度为70米/分钟；当放卷快完成时，转入10HZ低速运行，直到产品加工完，停机； 在10-40HZ的150S运行是属于加速，随着收卷的进行，线速度会随收卷的材料直径增大而递增，而线速度太快时加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，当放卷到一定时候，再转入10HZ慢速运行，待加工完之后，停机，如图：
其中： 0-A段：加速运行150S； A-B段：PID恒线速度控制； B-C段：低速10HZ运行；给定采用叠加，由面板给定+PID叠加的；上电PID调节保持150S，初值设置为0，150S之后，参与恒线速度调节。
PID的实现： 因设备加工时，物料需要经过滚轮，而滚轮表面周长是恒定的，因此，只要恒定滚轮的转速，就可以恒定加工的线速度 通过在滚轮处安装编码器，将滚轮的量变成脉冲输出给到变频器，作为PID反馈源，同时变频器内部设定一个PID给定量，变频器将接收到的脉冲数量跟的给定量进行PID运算，控制收卷速度，实现恒线速的控制；
现场设备数据以及PID建立：
滚轮周长=30.7CM，
编码器规格：PNP型，2000脉冲/转
要求线速度：70米/分钟;
因此：70米/分钟对应编码器，每秒产生的脉冲数N为： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 变频器脉冲输入，F5.30=50K，
则：PID给定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反馈源：F9.02=4;DI5，脉冲输入反馈。
三 方案
电机类型：普通三相异步电机 额定功率：1.5KW 额定电压：220V 额定电流：6.32A 额定：60HZ 额定转速：1720RPM。
变频器： 选择PD3000系列1.5KW/220V变频器，具有脉冲输入，PID脉冲反馈源，PID反转截止功能可以要求。
四 设备应用和调试
1、根据电机参数，修改变频器F2的电机参数，然后完成电机的静止调谐，确认电机转向 。
2、设定给定以及功能参数后，上电PID输出保持150S，即输出为0-A段，150S之后，PID开始参与调节，实际中，此时的收卷直径增大，PID的调节作用开始递减；输出为A-B段。
3、当放卷到一定程度之后，变频器以点动10HZ保持运行,即运行于B-C段，收卷完之后停机； 实现了控制要求。
(一)机械零件的失效和机械故障
机械失去工作能力称为故障，机器零件丧失规定的工作能力称为失效。机械的故障和零件的失效是分不开的。由于零件正常磨损或物理化学变化引起的零件变形、断裂、蚀损等使零件失效而引起的故障，此类故障也叫做自然故障。
1、零件的磨损磨损是零件失效的主要和普遍的形式。
2、零件的变形机器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形状发生改变的现象叫变形。金属的变形包括性变形和塑性变形。
3、零件的断裂零件在外力载荷作用下，首先发生性形变，当载荷所引起的应力出性极限而继续时，材料可能产生塑性形变，后应力过强度极限时发生断裂。
4、蚀损零件在循环应力作用下表面发生的点状剥落称为疲劳点蚀；零件受周围介质的化学及电化学作用使表层金属发生的称为腐蚀；零件在温度变化和介质作用下表面产生针状孔洞，并不断扩大称为穴蚀。疲劳点蚀、腐蚀和穴蚀统称为蚀损。
(二)机械故障的(修复)
对于人为的事故性故障的主要靠使用、、人员素质，加强责任心的来达到。而对自然故障则只能通过和修理的来达到，通常主要有以下一些：
1、主要恢复配合性质的修理(1)法一般利用螺栓紧度或垫片厚度来恢复配合件原有的配合关系，修理时不用对配合件进行加工(或只进行刮研)，而只用垫片或垫片厚度的使其恢复到原始配合间隙。(2)修理尺寸法在进行修理时对配合件中较贵重零件进行机械加工恢复其几何形状，同时一个新的尺寸，然后将配合件中另一个磨损的零件废弃而更换一个新的与经过加工的零件相配合的零件，使该配合件的配合间隙恢复到初始间隙，如修轴换轴瓦，修缸套换等都是。这种修理要考虑零件结构上能够加工的可能性和零件修理后允许的机械强度,在此前提下应尽量修理；另一方面为了便于备品备件的供应其修理尺寸应加以化。(3)补充零件法(附加零件法)此法对于配合件的每个零件均予加工，并对其中的一个零件给以合理的缩径或扩孔，然后在其中补充一个同样材料或更高的衬套，以过盈或螺纹拧入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性质达到要求。
2、既恢复配合性质又恢复零件形状和尺寸的修理(1)焊接修复法金属焊接是借原子间的扩散和连接作用使分离的金属焊件牢固地结合成整体的，根据焊接设备不同，焊接有气焊和电焊等，许多断裂和磨损零件多半是采用补焊和堆焊修复的，有些零件在焊后再经过车、磨削加工，以达到恢复原几何形状和尺寸。
机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f 特性座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。 参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制。 参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制是目前上进的控制，其他是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制信联网，实现分散控制，集中。3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行配置，组成不同功能、不同规模的。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。4.可靠性高，抗能力强的继电器控制使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点不良，容易出现故障。PLC用代替大量的中间继电器和时间继电器，SIEMENS/西门子6SE6430-2UD41-3FB0功能价格介绍信的数据发送和接收，还可对串口状态及串口通信的信息格式和协议进行设置。其初始化程序如下： 一般情况下，PC要与多个单片机89C51进行主从式通讯，为了区分各单片机，可以使89C51采用串口工作3，即11位异步接收／发送，该的有效数据为9位，其中第9位为地址／数据信息的标志位，其作用是使从机据此判断发送的数据是否为地址，从而实现多机操作。但现在由于采用的是MSCOMM控件来实现PC机和单片机之间的通讯，这是一种的10位串口通信，即8位数据位和该数据的起始位、停止位各1位。因此二者格式不相符，故很难利用上述方案。因此可考虑将单片机串口设为工作1，即改为10
----------------------------------------------------------------
