西门子6FX30022DB101BA0西门子V20变频器

发布时间：2018-06-21

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上海施承电气自动化有限公司

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　　编程概念6.5 编程语言6.5.1梯形图 (LAD)电路图的元件（如常闭触点、常开触点和线圈）相互连接构成程序段。要创建复杂运算逻辑，可分支以创建并行电路的逻辑。 并行分支向下打开或直接连 接到电源线。 用户可向上终止分支。LAD 向多种功能（如数学、定时器、计数器和）提供 “ 功能框 ” 指令。 STEP 7 不 LAD 程序段中的指令（行和列）数。说明每个 LAD 程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。创建 LAD 程序段时请注意以下规则：156不能创建可能反向能流的分支。不能创建可能短路的分支。S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06156

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3RW4456-6B6    3RW4425-1BC34 

3RW4055-6BB45    3RW4456-6B5 

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3RW3038-1BB04     3RW4465-6BC35 

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3RW4444-6BC34    3RW4455-6BC34 

3RW4447-6BC35    3RW3014-1BB14  

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　　编程概念6.5 编程语言6.5.26.5.3功能块图 (FBD)与 LAD 一样， FBD 也是一种图形编程语言。 逻辑表示法以布尔代数中使用的图形逻辑符号为基础。要创建复杂运算的逻辑，在功能框之间 并行分支。算术功能和其它复杂功能可直接结合逻辑框表示。STEP 7 不 FBD 程序段中的指令（行和列）数。SCL结构化控制语言 (SCL, Structured Control Language) 是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于 PASCAL 的编程语言。 SCL 支持 STEP 7 的块结构 ( 页 149) 。 还可以在用 SCL 编 写的程序块中包括用 LAD 和 FBD 编写的程序块。SCL 指令使用编程运算符，例如，用 (:=) 表示赋值，算术功能（ + 表示相加， - 表示 相减， * 表示相乘， / 表示相除）。 SCL 也使用的 PASCAL 程序控制操作，如 IF- THEN-ELSE 、 CASE 、 REPEAT-UNTIL 、 GOTO 和 RETURN 。 SCL 编程语言中的语法 元素还可以使用所有的 PASCAL 参考。 许多 SCL 的其它指令（如定时器和计数器）与 LAD 和 FBD 指令匹配。 有关特定指令的更多信息，请参见 基本指令 ( 页 177) 和 扩展指 令 ( 页 257) 章节中的特定指令。可以在创建该块时任何块类型（ OB 、 FB 或 FC ）以便使用 SCL 编程语言。 STEP 7 提供包含以下元素的 SCL 程序编辑器： 用于定义代码块参数的接口部分用于程序代码的代码部分包含 CPU 支持的 SCL 指令的指令树可以直接在代码部分输入指令的 SCL 代码。 要了解更复杂的指令，只需从指令树拖动 SCL 指令并将其放入程序中。 也可以使用任意文本编辑器创建 SCL 程序，然后将相应文 件导入 STEP 7 中。S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06157157

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3RW4027-1BB14     3RW4026-1BB04 

3RW4425-1B6    3RW4443-6BC35 

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3RW4454-6B6    3RW4454-6B5 

　　编程概念6.5 编程语言在 SCL 代码块部分，可以声明下列类型的参数：Input 、 Output 、 InOut 和 Ret_Val ： 这些参数定义代码块的输入变量、输出变量和返回值。 执行代码块期间局部使用此处输入的变量名称。 通常不会使用变量表中的全 局变量名称。静态（仅适用于 FB ，上述示例适用于 FC ）： 静态变量用于在背景数据块中存储静态中间结果。 静态数据会一直保留，直到多个周期后被覆盖。 块的名称（在此代码块 中作为多重背景调用）也存储在静态局部数据中。温度： 这些参数是执行代码块期间使用的临时变量。如果从其它代码块调用 SCL 代码块，该 SCL 代码块的参数会显示为输入或输出。本示例中， “Start” 和 “On” 变量（来自项目变量表）相当于 SCL 程序声明表中的 “StartStopSwitch” 和 “RunYesNo” 。构造 SCL 表达式SCL 表达式是用于计算值的公式。 表达式由操作数和运算符（如 * 、 / 、 + 或 - ）组成。操作数可以是变量、常量或表达式。表达式的计算按一定的顺序进行，具体由以下因素决定：158S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06158

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3RW4445-6BC35    3RW4435-6B4 

3RW4458-6BC35    3RW4074-6BB45 

3RW4422-1BC36     3RW4425-1B6  

3RW4436-6B4    3RW4028-1BB15  

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3RW4436-6BC36    3RW4465-6B6 

3RW3046-1BB04     3RW4074-6BB34  

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3RW4454-6B5    3RW4443-6BC34 

3RW4435-6BC35    3RW4038-1BB05  

3RW4073-6BB34     3RW4434-6BC35 

 

　　编程概念6.5 编程语言 每个运算符均具有预定义的优先级，首先执行优先级的运

　PROFIBUS通 过使 用 PROFIBUS 主 站 和 从 站 通信 模 块， S7-1200 CPU 支 持 PROFIBUS 通信。远程控制通信通过使用 GPRS 通信处理器， S7-1200 CPU 支持通过 GPRS 实现和控制的简单远程控制。PROFIBUS DP 主站PROFIBUS 主站通信模 块同时支持下列通信连接： ? 为人机界面与 CPU 通信提供 3 个连接 ? 为编程设备与 CPU 通信提供 1 个连接? 为通信提供 8 个连接，采用分布式 I/O 指令 ? 为被动通信提供 3 个连接，采用 S7 通信指令TS 适配器 IE Basic 拥有为各种通信技术而精选的 TS 模块。? TS 模块： Modem ， ISDN ， GSM ， RS232 ? 不需要现场的 PG/PC? 不需要人员经常到现场PROFIBUS DP 从站通过使用 PROFIBUS DP 从站通信模块 CM 1242-5 ， S7-1200 可以 作为一个智能 DP 从站设备与任何 PROFIBUS DP 主站设备通信? 无因售后服务而产生的费用? 支持所有远程服务功能，通过技术人员的远程电脑了本地总线99

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3RW4447-6B4    3RW4424-1B5  

3RW4422-1B5    3RW4427-1B6 

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3RW4466-6B4    3RW4458-6BC36 

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3RW4458-6B6    3RW4466-6BC36 

3RW3046-1BB14    3RW4434-6BC35 

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3RW4458-6BC35    3RW3016-1BB14 

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3RW3017-1BB14    3RW4423-1BC34  

3RW4076-6BB44     3RW4426-1BC36  

　　点对点（ PtP ）通信点到点通信提供了各种各样的应用可能性：? 直接发送信息到外部设备，如打印机? 从其它设备接收信息，如条形码阅读器， RFID 读写器和视觉 ? 与 GPS 装置、无线电调制解调器以及许多其他类型的设备交换信息USS 通信通过 USS 指令， S7-1200 CPU 可以控制支持 USS 协议的驱动器。通过 CM 1241 RS485 通信模块或者 CB 1241 RS485 通信板，使用 USS 指令可用来与多个驱动器进行通信。10Modbus RTU通过 Modbus 指令， S7-1200 可以作为 Modbus 主站或从站与支 持 Modbus RTU 协议的设备进行通信。通过使用 CM 1241 RS485 通信模块或 CB 1241 RS485 通信板， Modbus 指令可以用来与多个设备进行通信。10

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6SL32604NA001VA5  6SL32604NA001VA5

3RW4028-1BB15     3RW4458-6BC34 

3RW4024-1BB15    3RW4466-6B4 

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3RW4443-6B6    3RW4453-6B4 

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3RW3026-1BB04    3RW4075-6BB45 

3RW4074-6BB34     3RW4465-6BC34 

组态4.11 规划子网实例： PROFIBUS 子网的安装下图说明了 PROFIBUS 子网安装的基本原理。编号① ②标识符已启用终端电阻。通过连接电缆连接 PG ，用于CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-107777

组态4.11 规划子网实例： CPU 314C-2 DP 作为 MPI 和 PROFIBUS 节点。下图显示了一个装配，其中将 CPU 314C-2 DP 集成在了 MPI 子网内，并将其作为 PROFIBUS 子网中的 DP 主站来运行。编号① ②78标识符已启用终端电阻。通过连接电缆连接 PG ，用于或调试CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1078

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3RW4444-6B6    3RW4465-6B6 

3RW4453-6B5    3RW4443-6BC34 

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3RW4037-1BB04    3RW4457-6B6 

3RW4046-1BB04     W4026-1BB05  

3RW4454-6B5    3RW3026-1BB04  

3RW4454-6B5    3RW3014-1BB14  

3RW4455-6B4    3RW4026-1BB14  

3RW4436-6BC36    3RW4424-1BC34  

3RW4024-1BB05    3RW4027-1BB15 

3RW4422-1B5     3RW4445-6BC36 

3RW3018-1BB04     3RW4465-6BC35 

3RW4028-1BB15    3RW4076-6BB35  

3RW4076-6BB44     3RW3027-1BB04 

3RW4076-6BB45     3RW4447-6B6 

3RW4423-1B4    3RW4435-6B6 

3RW4423-1BC36     3RW4453-6BC36 

规划子网4.11.34.11.3.1组态 PROFINET 子网概述下一部分包含了组态 PROFINET 子网时需要的所有信息：内容 PROFINET 设备现场总线集成到 PROFINET 中PROFINET IO 和 PROFINET CBA ( 基于组件的自动化 ) PROFINET 电缆长度以太网总线电缆和连接器PROFINET 子网实例PROFINET IO 实例4.11.3.2 PROFINET 设备定义： PROFINET 中的设备在 PROFINET 中， “ 设备 ” 是以下内容的术语： 自动化（例如 PLC 、 PC ）现场设备（例如 PLC 、 PC 、液压设备、气动设备）有源网络组件（例如交换机、、路由器）PROFIBUS 或其它现场总线设备的主要特性是可以通过以太网或 PROFIBUS 集成到 PROFINET 通信中。根据与总线的连接情况区分以下设备类型： PROFINET 设备 PROFIBUS 设备CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-107979

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3RW4036-1BB04     3RW4445-6B6 

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3RW4444-6B5    3RW4038-1BB14  

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规划子网定义： PROFINET 设备一个 PROFINET 设备始终至少有一个工业以太网端口。 PROFINET 设备还可作为代理 运行，确保 PROFIBUS 设备（连接到现有 PROFIBUS 接口的 PROFIBUS 从站）与以太 网上其它 PROFINET 设备之间的以太网通信。定义： PROFIBUS 设备一个 PROFIBUS 设备至少有一个与电气接口（ RS485 ）或光学接口（聚合光纤 [POF] ） 相链接的 PROFIBUS 链接。PROFIBUS 设备不能直接参与 PROFINET 通信，必须通过具有 PROFINET 链接的 PROFIBUS 主站或具有代理功能的工业以太网 /PROFIBUS 链接（ IE/PB 链接）才能实现。80CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1080

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组态4.11 规划子网PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 中的术语比较下图显示了 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 中重要的设备的常规名称。 下表给出了 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 上下文中各种组件的名称。1626354编号① ②PROFINET IO IO 控制器PROFIBUS DP 主站 DP 主站注释用于对连接的 IO 设备 /DP 从站进行寻址的设备。即： IO 控制器 /DP 主站与现场设备交换输入和输出。IO 控制器 /DP 主站通常是运行自动化程序的控制器。③ PG/PC（ IO 程序）PG/PC（ 2 类 DP 主用于调试和诊断的 PG/PC/HMI 设备站）④ ⑤ ⑥工业以太网HMI （人机界面） IO 设备PROFIBUS HMIDP 从站网络基础结构用于操作和功能的设备。分配给某个 IO 控制器 /DP 主站的分布式现场设备，例如，分布式 IO 、阀终端、变 频器和具有集成的 PROFINET IO 功能的交换机。图 4-ROFINET 和 PROFIBUS 设备CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-108181

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3RW4036-1BB14     3RW3028-1BB04  

3RW4026-1BB04    3RW4456-6B4 

3RW4426-1BC34     3RW4425-1BC34 

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3RW4434-6BC36    3RW4424-1BC36  

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3RW4422-1BC36     3RW4076-6BB45  

3RW4445-6B5    3RW4424-1BC36  

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3RW4453-6B4    3RW4422-1BC34  

RW4024-1TB05    3RW4436-6B4 

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组态4.11 规划子网插槽和子模块PROFINET IO 设备采用了模块化结构，与 PROFIBUS DP 从站类似。为此，需要将模块插槽，并将子模块子插槽。 通道位于模块 / 子模块上，通过通道读取并发出。下图说明了此种情况。图 4-4编号① ② ③ ④模块、子模块、插槽和通道说明接口模块带有组件的模块 子模块 通道原则上，可以将插槽分为连接子模块的其它子插槽。82CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1082

组态4.11 规划子网4.11.3.3在 PROFINET 中集成现场总线现场总线集成PROFINET 使您可以使用代理将现有的现场总线（例如 PROFIBUS 、 ASI ）集成到 PROFINET 中。 这样，就可以建立由现场总线和基于以太网的子组成的混合， 从而使到 PROFINET 的连续技术转换成为可能。互连 PROFINET 和 PROFIBUS可以将 PROFIBUS 设备互连到 PROFINET 设备的本地 PROFIBUS 接口。这样就可以将 现有的 PROFIBUS 组态集成在 PROFINET 中。 下图说明了 PROFINET 支持的网络类型： 工业以太网和PROFIBUS 。132图 4-5PROFINET 设备、 PROFIBUS 设备和代理编号① ② ③描述PROFINET 设备具有代理功能的 PROFINET 设备 PROFIBUS 设备CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-108383

组态4.11 规划子网具有代理功能的 PROFINET 设备 = 替代品具有代理功能的 PROFINET 设备是以太网上 PROFIBUS 设备的替代品。代理功能使 PROFIBUS 设备不但可以与其主站通信，还可以与 PROFINET 上的所有节点进行通信。 例如，可使用 PROFINET 并借助于 IE/PB 连接器将现有的 PROFIBUS 集成到 PROFINET 通信中。然后， IE/PB 连接器将代替 PROFIBUS 组件通过 PROFINET 来处理通信。这样，就可以将 DPV0 和 DPV1 从站都连接到 PROFINET 。更多信息有关 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 的区别与共同特性的信息，以及有关从 PROFIBUS DP 移植到 PROFIBUS IO 的信息，请参考 《从 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO 》 编程手册。4.11.3.4 PROFINET IO 和 PROFINET CBA什么是 PROFINET IO ？作为 PROFINET 的一部分， PROFINET IO 是用于实现模块化、分布式应用的通信概念。PROFINET IO 允许您创建自动化解决方案，这与您通过 PROFIBUS 创建时一样。 PROFINET IO 是用可编程控制器的 PROFINET 来实现的。 STEP 7 工程工具可帮助您构建并组态一个自动化解决方案。无论是组态 PROFINET 设备还是 PROFIBUS 设备， STEP 7 中的应用视图都是一样的。 由于您将使用 PROFINET IO 的扩展块和状态列表，因此可通过相同的为 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 编写用户程序。参考可在 《从 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO 》 编程手册中找到有关新的和修改的块和状态列表的信息。84CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1084

CPU存储器复位...

MPI/DP参数...

已SIMATIC微型存储卡：

...SIMATIC微型存储卡或集成的只读装载存储器上的MPI参数

有效。如果此位置不含任何参数数据(SDB)，以前设置的参数将

继续有效。

未SIMATIC微型存储卡：

...保留并有效。

组态4.11 规划子网什么是 PROFINET CBA ？作为 PROFINET 的一部分， PROFINET CBA （基于组件的自动化）是一个自动化概念，重点在于： 模块化应用的实现机器对机器的通信通过 PROFINET CBA ，可以基于缺省组件和部分解决方案，创建分布式的自动化解决方案。 此概念通过广泛分布智能，可机械和工程领域中高度模块化的要求。通过基于组件的自动化，您可以像大型中的模块那样来实现完整的技术模块。您可以通过工程工具（根据设备制造商而有所不同）创建 PROFINET CBA 的模块化智能 组件。 通过 SIMATIC 设备构成的组件通过 STEP 7 创建，并使用 SIMATIC iMAP 工具进行互连。CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-108585

 

SIMATIC 微型存储卡模块类型不是用户模块
SIMATIC 微型存储卡未格式化
SIMATIC 微型存储卡出现故障
SIMATIC 微型存储卡的内容无效
SIMATIC 微型存储卡的内容已标记为无效
“下载用户程序”操作因断电而中断。
“写入 EPROM”操作因断电而中断。
在 CPU 存储器复位期间，评测模块内容时出错。

格式化出错或格式化失败。

组态4.11 规划子网PROFINET IO 和 PROFINET CBA 间的交互PROFINET CBA 用于将 PROFINET IO 集成到机器对机器的通信中。 例如，从 STEP 7 的 PROFINET IO 中创建 PROFINET 组件。 使用 SIMATIC iMap ，可以组态包含多个此类组件的。 设备间的通信连接只需要简单地作为互连线来组态。下图说明了使用多个组件（通过 PROFINET 进行通信）的分布式自动化解决方案。 右侧 的组件在 PROFINET IO 上有 IO 设备和 IO 控制器。图 4-686PROFINET CBA — 模块化概念CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1086

组态4.11 规划子网PROFINET CBA 和 PROFINET IO 的范围PROFINET IO 和 CBA 代表从两种不同的角度来对待 “ 工业以太网 ” 的自动化设备。图 4-7PROFINET CBA 和 PROFINET IO 的范围“ 基于组件的自动化 ” 将整个分成了各种功能。 分别对这些功能进行组态和编程。 PROFINET IO 提供的图像与在 PROFIBUS 中的视图十分相似。 您可以继续对各自动化设备进行组态和编程。CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E00432663-108787

西门子6FX30022DB101BA0西门子V20变频器

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组态4.11 规划子网PROFINET IO 和 PROFINET CBA 中的控制器还可以将某些 PROFINET IO 控制器用于 PROFINET CBA 。 以下 PROFINET 设备可用作 PROFINET CBA 或 IO 控制器： 可编程逻辑控制器，– S7-300 CPU 31x-2 PN/DP ，固件版本 V2.3 或更高 – S7-300 CPU 319-3 PN/DP ，固件版本 V2.4.0 或更高CP 343-1 （版本 6GK7 343-1EX21-0XE0 和 6GK7 343-1GX21-0XE0 或更高） CP 443-1 Advanced （ MLFB 6GK7 443-1EX40 版本 V2.1 和 6GK7 443-1EX41 版本V1.0 或更高）。以下 PROFINET 设备只能用作 PROFINET IO 控制器：连接至 PROFINET IO 兼容的 CP （例如 CP 1616 ）或通过 SOFTNET PN IO （例如 通过 CP 1612 ）连接的 PC 。 通过 CP 1616 和 SOFTNET PN IO ，用户程序在 PC 的 CPU 中运行。极其严格的实时要求的 SIMOTION 设备。某些 PROFINET 设备只能用作 PROFINET CBA 控制器，例如带有以太网接口和 WinLC 的 PC 。 CP443-1 EX 40 V2.1 或更高，或 CP443-1 EX41 V1.0 或更高PROFINET IO 和 PROFINET CBA 中的代理PROFINET IO 的代理和 PROFINET CBA 的代理并不相同。在 PROFINET IO 中， PROFINET IO 的代理将连接的每个 PROFIBUS DP 从站表示为 PROFINET 上的一个 PROFINET IO 设备。在 PROFINET CBA 中， PROFINET CBA 的代理将连接的每个 PROFIBUS DP 从站表示 为一个可参与 PROFINET 通信的组件。例如，这样 PROFINET IO 和 PROFINET CBA 便存在不同的 IE/PB 连接器。 目前，只 能使用 CPU 31x PN/DP 作为 PROFINET CBA 的代理。通过 IE/PB 连接器连接 PROFIBUS 设备请注意，代理功能在 PROFINET IO 和 PROFINET CBA 中均可用。 使用 IE/PB 连接器时，这就意味着必须根据所用的采用不同的设备。88CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装 操作说明 , 08/2009, A5E00432663-1088

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组态4.11 规划子网在 PROFINET 通信中组态和集成组件及设备在基于组件的自动化中，互连编辑器用于集成组件（例如 SIMATIC iMap ）。 组件由 PCD 文件进行描述。在 PROFINET IO 中，使用工程（例如 STEP 7 ）集成设备。 这些设备在 GSD 文件中进行描述。PROFINET CBA 和 PROFINET IO 间的交互PROFINET IO 将现场设备（ IO 设备）集成到 PROFINET 中。 IO 设备的输入和输出数 据在用户程序中进行处理。 这样，带有 IO 控制器的 IO 设备就成为了分布式自动化结构中组件的一部分。组态作为 IO 控制器的 CPU 和分配的作为 PROFINET IO IO 设备间的通信，与在 STEP 7 中组态 PROFIBUS DP 主站的相同。还可以在 STEP 7 中创建用户程序。从 整个 PN IO ，您可在 STEP 7 中创建一个组件（请参阅图 PROFINET CBA ）。 然后可在用户界面友好的 SIMATIC iMAP 中组态组件间的通信。更新时间IO 控制器（输出）在更新时间内为 PROFINET IO 中的所有 IO 设备提供新数据。 这意味着所有 IO 设备已将其的数据发送至 IO 控制器（输入）。说明循环数据交换的发送周期STEP 7 根据现有硬件配置和产生的循环数据通信确定更新时间。 在此时间内， PROFINET IO 设备已与关联的 IO 控制器交换了其用户数据。 可以为 IO 控制器的整个总线网段或单个 IO 设备设置更新日期。 在 STEP 7 中，可手动更改更新时间。PROFINET 中可能的更新时间取决于以下因素： ? PROFINET IO 设备数? 已组态的用户数据量? PROFINET IO 通信量（与 PROFINET CBA 通信量相比）其它循环 PROFINET 服务STEP 7/HW Config 中的更新时间对话框，用于设置为 PROFINET IO 预留的设备的更新日期。有关更多信息，请参阅 STEP 7 在线帮助。CPU 31xC 和 CPU 31x ： 安装操作说明 , 08/2009, A5E004326孩子都上班呢，没时间帮忙。【背景】当前金融风险体可控，但金融领域存在、债券违约、影子、互联网金融等累积风险，金融违规和行为时有发生，人工智能技术在电视等细分垂直领域的应用效果，一方面依赖于国内人工智能技术水平的，另一方面有赖于垂直领域的彩电企业做好“技术对接”、建立起成熟的“分成”，互联网电视微鲸打擂，展示与AI电视同一种功能。也就是说，40多万家汽车企业要争夺剩下的客户，竞争相当激烈。

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3RW4435-6BC35    3RW4456-6BC36 

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