西门子6AG1131-4BF50-7AA0SIPLUS ET 200S EM 8 DI 24V DC -40...+70°C 基于 6ES7131-4BF50-0AA0
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中,然后在程序中通过控制数据记录196的方式,使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
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本文以一个例子来说明组态控制的实现过程。在这个例子中,ET200SP站点共组态了7个插槽,具体模块类型如图1所示。
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图1.ET200SP的硬件组态
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而实际上,真正所用到的模块如图2所示,其中第1、2插槽为DQ8 x 24VDC/0.5A HF模块,第3、4插槽为DI8 x 24VDC HF模块,第5插槽是空槽,没有安装电子模块,只安装了一个BU外壳,第6个插槽为服务器模块,第1和第3插槽启用了新的电势组。
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图2.ET200SP实际站点配置
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要实现组态控制,首先双击ET200SP,在属性对话框的参数标签下使能ET200SP组态控制功能,如图3所示:
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图3.使能组态控制
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然后将硬件组态编译下载至PLC中。
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接下来在PLC中编程,对接口模块写数据记录196。数据记录196的内容说明如表格1和表格2所示:
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控制元素的说明如表2所示:
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在本例中,在DB1中存储该数据记录,并按实际配置参数化该DB块,如图4所示:
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图4.在DB1中参数化数据记录196
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在OB1中,当M10.0为1时调用SFB53,写数据记录至ET200SP接口模块,数据记录传输后,复位M10.0,不再调用SFB53,如图5所示:
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图5.在OB1中编程写数据记录
表1.数据记录196内容
字节
含义
值
说明
0
数据记录长度
4 +(插槽数 × 2)
数据记录头
1
数据记录ID
196
2
版本
2
3
版本
0
4
分配所组态的插槽
1
对应的实际插槽
控制元素,在每个元素中说明
IO 设备中的哪个实际插槽被分配到了已组态的插槽。
5
插槽 1 的其它功能
6
分配所组态的插槽
2
7
插槽 2 的其它功能
:
:
:
4 +((大插槽编号 - 1)×2)
分配服务模块的插槽
实际服务模块插槽
4 +((大插槽编号 - 1)×2)+ 1
服务模块插槽的附加功能
表2.控制元素的说明
字节
位
含义
分配的已组态插槽(如,在字节 4 中,偶数字节)
0 到 6
0000000: 模块不可用
0000001 直到大插槽数: 实际插槽
7
1: 空插槽(带有 BU 盖板)
插槽的其它功能(如,在字节5中,奇数字节)
0
1: 打开一个新的电势组。将 BU...B 更换为 BU...D. 如果设置该位,则将组态 BU...D。 如果没有为该插槽设置位,则使用组态软件中所组态的参数。
1 到 7
预留