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后期调试程序。如果项目较复杂，将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从整体上提高了编程效率。
(2）编制I/O表和内存表
编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释，避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释，便于编程时引用。
（3）简化编程
编程员在熟悉PLC指令系统的基础上，熟练使用高级指令编程，可以极大地减少编程工作量，节省PLC存储器空间，有助于更好地发挥PLC功能。
（4）注释清晰
为了方便后期调试程序，编程时需将每个相关点的注释清晰地标注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好，为后期项目维护和升级打下基础。
四、PLC程序调试方法
PLC应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。
1、模拟调试
模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。
设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。
如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。
调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
电机也称为“马达”，把电能转变为机械能的机器。利用电机可以把发电机所产生的大量电能，应用到生产事业中去。构造和发电机基本上一样，原理却正好相反，电机是通电于转子线圈以引起运动，而发电机则是借转子在磁场中之运动产生电流。为了获得强大的磁场起见，不论电机还是发电机，都以使用电磁铁为宜。
电机的结构
三相异步电机的构成；电机固定不动的部分叫做定子、定子由电机外壳、3个绕组线圈和硅钢条构成，转子就是可以电机转动的部分。主要由转子硅钢铁心内部镶有转子线圈，主轴两端的轴承，轴承内侧是轴承油膛的内轴承盖，外侧防止轴承移动的轴承卡环和轴承油膛的外轴承盖，外轴承盖边缘是防止油渗出的油封，和电机尾部的电机风叶，风叶也用卡环固定。
电机保养方法
电机保养维修中心电机保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。
1、使用环境应经常保持干燥，电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
2、当电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电机还是负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。
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