西门子6ES7321-1CH20-0AA0价格-湖南盈利自动化设备有限公司

西门子6ES7321-1CH20-0AA0价格

发布时间：2018-06-23

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CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子S7/200/300/400/1200/1500PLC/变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线、

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这个条目讲解了在 STEP 7 V5.5 的软件中，如何在用户程序中读取 S7-300 CPU 的 IP 地址。为了这个目的，可以在用户程序中调用系统功能块 SFC51 "RDSYSST" 。通过使用系统功能块 SFC51“RDSYSST” 可以读出系统状态列表的部分列表或部分列表摘要 (SSL 或德语简称 SZL)。通过SSLID和索引，对于某些部分列表或部分列表摘录，必须对象类型或对象编号。使用SSL ID = 37(十六进制)和索引= 0(十六进制)的地址读取 S7-300 CPU 的 IP 地址。

这个例子是在功能块 FB1 中调用系统功能块 SFC51 "RDSYSST" 。在 OB1 中调用 FB1。

图 01

系统功能块 SFC51 "RDSYSST" 的输入输出定义
表 01 列举出系统功能块 SFC51 "RDSYSST" 的输入定义。

参数	数据类型	描述
REQ	BOOLEAN	REQ=1: 上升沿有效
SZL_ID	WORD	部分列表摘录的 SSL_ID SSL_ID=w#16#37: 读取 S7-300 CPU 的IP地址
INDEX	WORD	部分列表对象的类型或者数目 INDEX=w#16#0: 读取 S7-300 CPU 的IP地址

表 01

表 02 列举出系统功能块 SFC51 "RDSYSST" 的输出定义。

参数	数据类型	描述
RET_VAL	INT	如果在指令进程中出现一个错误，RET_VAL将给出错误代码
BUSY	BOOLEAN	TRUE: 读取进程尚未完成
SZL_HEADER	STRUCT	The SZL_HEADER 是一个数据结构。这个结构被描述为 "SZL_HEADER structure"。
DR	ANY	读取SSL的部分列表或部分列表摘录的目标区域。

表 02

SZL_HEADER 结构
SZL_HEADER 的输出被定义为如下结构：

SZL_HEADER:    STRUCT
        LENTHDR:    WORD
        N_DR:            WORD
END_STRUCT

LENTHDR 定义为 SZL 列表的数据记录部分或者摘录部分的长度。

如果仅读取 SZL 部分列表的头部信息，N_DR 指的是相关联数据记录的数量。
否则，N_DR 指的是转移到目标区域的数据记录的数量。

用于读取 SSL 部分列表或摘录部分的目标区域
在这个例子中，读取 SSL 部分列表被保存在数据块 DB100 "SYS_DATA" 起始地址 0 开始。S7-300 CPU 的 IP 地址占了 4 个字节，存储在 DB100 "SYS_DATA"地址 2 开始的地址中，十六进制存储格式。

图 02

当读出了 CPU的 IP 地址，可以在用户程序中使用它。在这个例子中，IP 地址以十进制值存储在 FB1 的背景数据块DB1 中。

图 03

图 04

图 05

图 06

图 07

下载
信息包含项目 "Read_IP_Address_STEP7_V55.zip".
复制 "Read_IP_Address_STEP7_V55.zip" 文件到一个单独路径并双击该文件。然后使用 STEP 7 软件打开这个项目并解压缩。

Read_IP_Address_STEP7_V55.zip ( 247 KB )

更多信息
关于 S7-300/S7-400 系统功能块和标准功能块的介绍可以参见条目

创建环境
在这个常问问题中的图片和下载创建于 STEP 7 V5.5.SIMATIC PCS 7 支持集成PROFIBUS DP, PROFIBUS PA 和FF设备，同时也支持传统的HART通讯现场设备。和DP、PA 和FF设备不同，HART现场设备并不在硬件组态中显示。

以下过程描述硬件组态DP接口模块（ET 200M）组态HART现场设备。

1. 插入 PROFIBUS DP 接口模块

从硬件目录中选择相关的 DP 接口模块，并将它移动到要求的 PROFIBUS DP 段(例如，拖放该模块)。

图. 01

2. 插入HART模拟量模块
硬件目录中选择相关的SIMATIC HART接口模块并放置在DP接口模块相应插槽（例如拖拽）。如果没有其他接口模块或者模块需要组态，编译修改并下载至自动化系统。

图. 02
注意
必须激活HART功能。右击模拟量输入模块在弹出菜单中选择“对象属性...”，切换至“输入”标签页检查通道HART功能是否激活。

3. 插入"HART field device"模块
将刚刚插入的 HART 模拟量模块项插入硬件目录，并将相应的“HART field device”模块插入 SIMATIC HART 模拟模块的匹配插槽中(例如，拖放该模块)。

图. 图. 03

4. SIMATIC PDM设备分配
双击HART现场设备。点击“OK”确认保存修改。打开SIMATIC PDM硬件选择对话框，其中包含所有已集成的HART现场设备。

图. 04

在硬件选择树中，选择所需HART设备后OK确认。

注意
"硬件识别"功能能够识别已连接模块的设备。要求是修改的硬件组态已下载至自动化系统。不要下载自动化系统去增加和删除HART现场设备。

5. SIMATIC PDM中设备参数
在SIMATIC PDM为现场设备分配参数和名称（TAG）。

图. 05

通过菜单"File > Save"保存修改， "File > Close"关闭SIMATIC PDM。

注意
如果设备已经参数化完成，可以通过"Device > Upload to PG/PC..."方式将这些参数读出来。

6. 修改测量点名称
右击硬件组态中HART现场设备模块，弹出菜单中选择"Object Properties"。在属性窗口中分配名称然后“OK”应用更改。

图. 图. 06

注意
从SIMATIC V8.0 SP1起，支持PROFINET HART，可以使用上述步骤在PROFINET接口模块后组态HART现场设备。

1 FM 352-5产品简介

图1 FM352-5外形图

1.1 模块概述

☆ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理( 循环周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模块有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）数字量输出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）数字量输出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道，允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口值编码器

2 FM 352-5实例程序使用简介

为了使用FM 352-5模块，必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5 驱动软件包，之后安装模块并对其供电，此时模块处于STOP状态，下面通过实例程序（安装FM 352-5 驱动软件后，在STEP 7实例库中可以获得）可以快速检测模块是否正常。

2.1 安装并组态模块

详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。

2.1.1 安装硬件组件并接线

安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上，提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 和2L 端子。

2.1.2 安装组态软件

FM 352-5软件包可从模块附带光盘或从以下地址获、

安装过程与 STEP 7 软件类似，直接运行 Setup.exe 文件即可。
注：安装前修改 Windows 系统语言为 English（United States），如下图所示：

图2 修改系统语言

2.1.3 新建一个 STEP 7 项目

双击桌面 STEP 7 图标打开 SIMATIC Manager。通过菜单 “File – New” 选项或使用按钮，新建一个名为 FM 352-5 的项目，如下图所示：

图3 新建项目对话框

2.1.4 组态硬件

新建一个 CPU 300 站，在项目中双击硬件组态图标，如下图所示：

图4 双击硬件组态图标

在硬件组态中插入一个S7-300 站和一个 FM 352-5 模块，如下图所示：

图5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并编译硬件组态

为保证组态无误，需在项目硬件组态界面菜单中选择“Station -- Save and Compile”或点击按钮编译硬件组态，如下图所示：

图6 编译硬件组态

2.2 复制实例程序

2.2.1 如何查找实例程序

在安装完 FM 352-5 软件包之后，一个实例项目也被安装到了 STEP 7 的“样例项目”文件夹下。项目路径如下：
..STEP7EXAMPLESzEn29_01

2.2.2 拷贝实例程序到用户项目

在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单“File > Open > Sample Projects”打开示例项目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，从项目的块文件夹下拷贝以下程序块：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中断处理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脉冲定时器
FB114 -- 延时导通定时器
FB119 -- 时钟脉冲发生器
DB3 -- Debug模式下系统使用的数据块
DB5 -- CPU 发送数据到FM 352-5 所使用的数据块
DB6 -- CPU 从FM 352-5接受数据所使用的数据块
DB30 -- FB30 的背景数据块
DB31 -- FB31 的背景数据块
VAT_1 -- 变量表用于调试 FM 352-5

图7 打开实例项目

拷贝错误处理块 OB82 到用户程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一个 OB82 空程序块进行错误处理。
从实例项目中拷贝符号表到用户项目中。

2.3 组态 FM 352-5 模块参数

2.3.1 设置基本参数

1. 返回到硬件组态窗口中双击 FM 352-5 模块。
2. 选择 Addresses 标签并分配输入和输出地址，如下图所示：

图8 模块输入输出地址

注：FB30和FB31的输入和输出地址在实例程序中为256，如果用户项目中 FM 352-5模块地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下图所示：

图9 FB 30/31输入输出地址

3. 选择参数（Parameters）标签。

4. 使能“基本参数”（Basic Parameters）下“生成中断”（Interrupt generation）选项，中断选择(Interrupt Selection)为过程中断（Process Interrupts）。
在“使能过程中断”（Process Interrupts Enable）下使能8个过程中断，如下图所示：

图10 使能模块中断