我公司代理西门子全系列产品!原装!罚十!
SIEMENS 湖南国雄智能科技有限公司
湖南国雄公司经营西门子 plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏,变频器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件:原装进口电机(1la7、1lg4、1la9、1le1),国产电机(1lg0,1le0)大型电机(1la8,1la4,1pq8)伺服电机(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
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问题:ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态?
解决方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因:
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(图1)。
¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号;
¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”;
¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。
图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理
通过Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面是正常的(见图2)。
图2 Starter V4.1.2.4设置界面
通过“Safety busbar F0/F1”,可以选择激活安全功能中的一种,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。
当激活SLS(F0)时,可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面就会出现问题(见图3)。
图3 Starter V4.1.1.2设置界面
在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时,实际的参数与界面的标识是相反的,及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果选择F0的功能时,必须选择“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的软件的参数界面是一样的,都是参数与设置界面是相反的(图4)。
图4 Starter V4.1.1.2设置界面
结论:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC参数时,可以正常使用;
2 当使用老版本的软件时,注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。
(一) SIWAREX MS称重模块简介
SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中,主要特征如下:
(二) 设备及软件列表
设备名称 | 订货号 | 数量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
SIWAREX MS称重模块 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
称重传感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 电缆 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
SIWATOOL连接电缆(可选) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽连接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
软件 | 说明 |
STEP7 MicroWin | 4.0 SP2及更高版本 |
配置软件包 | 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册 |
注:建议次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序:
22605342
(三) 通过MicroWin编程软件校秤
1. 打开MicroWin软件
2. 点击 图标,设置通信接口
3. 双击,PC与PLC建立连接
如果未能建立连接,请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。
4. 添加称重库指令
点击Libraries,右键选择Add/Remove Libraries选项
添加完毕后,如下图所示:
5. 编程
MicroWin功能块参数说明:
(1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示:
(2) FirstVB_Pointer:为了能够与SIWAREX模块进行通信,每台秤需要用20字节的变量存储区,该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送,采用指针格式, 如&VB0。
变量具体含义参见下表:
(3) Lib_Error_Bits:存储错误状态;
6. 点击 建立符号表:
7. 点击 ,建立变量表,然后点击 ,在线查看和修改PLC变量
步:零点
空秤时显示毛重为1.85kg (注:默认单位为kg,小数点位数为2)
写入命令代码3,并将触发位置1,点击 按钮,进行零点,将当前重量标为0,如下所示:
第二步:砝码
将一个20kg的砝码放在传感器上,然后写入命令代码4,并将触发位置1
命令执行完毕后,过程值为2000,即20kg
注:(1)务必保证砝码的重量大于所有称重传感器的额定负荷的5 %,否则命令4无法执行;
(2)砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改,默认值为20kg
第三步:去皮操作
当前毛重为6.59kg,写入命令代码22,并将触发位置1,如下所示
命令执行完毕后,毛重值变为0kg
注:(1)如果采用预设皮重的方式,那么可以在VW14中输入预设的皮重值,然后执行命令26;或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重,然后执行命令24
第四步:毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 (即Select_Process_Value)选择过程变量VW2代表的重量类型:
VB10 (Select_Process_Value) | VW2 |
(Process_Value) | |
0 | 毛重或净重(默认执行去皮操作前显示毛重;去皮后显示净重) |
1或4 | 皮重 |
2 | 毛重 |
3 | 净重 |
5 | 滤波后的原始值 |
6 | 未滤波的原始值 |
其它命令的使用请参考SIWAREX MS使用手册
定货号 注释
CPU
6ES7 211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0xB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0xB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0xB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0xA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件=非模块
6ES7291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0xA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0xA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0xA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0xA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
西门子s7-300 说明:
西门子s7-200 概述:
s7-200系列plc适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此s7-200系列具有极高的性能/价格比。
s7-200系列表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
s7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。s7-200系列plc可提供4个不同的基本型号的8种cpu供您使用。