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面上提供给您的一个开放的,多元的通讯系统。6ES7-221-1EF22-0XA0它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯.VB或Delphi中可编写OPC客户端程序与OPC服务器通信。1.4用自由口实现通信连接S7-200系列PLC,在VB或Delphi下插入MSComm控件,按照自定协议通过串口来收发数据,并对数据进行处理并实现监控.(6ES7-221-1EF22-0XA0有用串口通讯的初始化语句,但我还没有找到相关的资料)2、ProfibusPROFIBUS是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery).PROFIBUS-PA(ProcessAutomation).PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中,Profibus-DP特别适合于可编程控制器与远程I/O设备之间的快速数据交换通讯。通过PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接PC机的软件和硬件需求软件:SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授权或S7-5613(CP5613)授权硬件:CP5611或CP5613(A2)PC机操作系统:根据不同版本SIMATICNET软件来选择,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通过以太网方式进行通讯时,pc机可以使用普通的以太网卡或者使用西门子公司提供的网卡通过ETHERNET建立SIMATICNETOPC服务器与PLC的S7连接PC机的软件和硬件需求软件:
主程序是第1页,后面是子程序或中断程序。6ES7-221-1EF22-0XA0因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套6ES7-221-1EF22-0XA0(多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中,子程序的无条件返回指令在子程序的后网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令,用户无需输入。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间,同时可使整个程序功能清晰,易于查错和维护,还能减少存储空间。
长度测量模式和角度测量模式相比,多了“每圈对应的测量值”填充框,可以对圈长进行设置。3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置,如图小转速0时输出4mA,大转速1440转/分钟时输出20mA,假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA,以此类推。4、正转方向选择顺时针:面对编码器转轴端面,顺时针旋转,编码器数值增大。出厂默认值6ES7-221-1EF22-0XA0是顺时针。逆时针:面对编码器转轴端面,逆时针旋转,编码器数值增大。5、循环、往复测量模式循环测量模式:编码器转轴,转到大值时,数据从0开始循环输出。
然后打开我们下载的仿真软件,如图2图2图2,是仿真软件次打开时的画面,我们要设置一下,首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为6ES7-221-1EF22-0XA0,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中,我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在6ES7-221-1EF22-0XA0弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后点击图3中小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是仿真软件的程序监视功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序监视是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。
图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出,这就是6ES7-221-1EF22-0XA0置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。
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