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load_toolPC机与PLC系统初始化链接;(2)6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块断开PC机与PLC系统链接;(3)以及读写PLC内部存储区的函数。监控软件通过6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块读写函数可以方便监控PLC控制系统。1.2Computing安装Computing后,在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有:Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件与S7系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控,也可以通过函数对S7系列PLC进行读写操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有应用,但以后不会开发新的SIMATICComputing版本,SIMATICComputing的终版本为V3.1SP2对过程数据的存取采用以下几种方式:1用户可以通过标准ActiveX控件OCX存取过程数据2用户可以使用DCOMMicrosoft分布式组件模式集成网络上分布式的应用程序分布式的应用由多个程序和不同的计算机协作完成一个统一的任务3允许任何符合OPC用于过程控制的OLE客户机标准的应用软件通过WinAC内置的OPC服务器访问控制设备中的数据1.3OPCserverOPC服务器随SIMATICNET软件光盘提供,SIMATICNET是西门子在工业控制层
为了移植6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块子程序,应避免使用全局符号和变量,例如V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签,点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时,可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序,子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标,在弹出的菜单中选择“重新命名”,可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数(变量和数据),这时可以在子程序调用指令中包含相应参数,它可以在子程序与调用程序之间传送。参数(变量和数据)必须有符号名(多8个字符)、变量和数据类型等内容。子程序多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型:将位置的6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。
出厂默认值为08、往复测量时的大小值往复测量时的小值:在多圈往复测量模式下,把编码器的起始点作为往复测量的小值。往复测量时的大值:在多圈往复测量模式下,把编码器的终点作为往复测量的大值。9、编码器地址使用6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块总线信号的编码器进行多个(≤9)编码器对一个6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块接口作从站连接时,可分别给编码器设定不同的地址(如01,02,03..)注意下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间,双方约定一个相同的通信速度(如RS232协议),称之为波特率。通讯中,要求双方有相同的波特率,以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度,波特率越小,通讯速度越慢,同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
所谓寄存器寻址,就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块的内部寄存器比喻成一幢大楼,那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法,我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址,是欧美系PLC所独有的,它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块,D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同,是使用和计算机一样的寻址方法。计算机基本的存储单位是位,同样,在PLC内也是采用位作为基本的寻址单位。八个位组成一个字节,两个字节组成一个字。
图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出,这就是6ES7521-1BH10-0AA0西门子SM521数字量输入模块置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。
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