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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授权(CP1612或普通网卡)S7-1613授权(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自适应以太网卡PC机操作系统：西门子FM351定位模块根据不同版本SIMATICNET软件来选择，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通讯处理器(CP)的作用是将SIMATICPLC连接到工业以太网网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级(ABS)，可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的数据传输速率,能快速传输大量数据。SIMATICPLC工业以太网通讯处理器的优点：·通过UDP连接或群播功能可达到多用户。·利用西门子FM351定位模块(网络时间协议)提供时钟同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可选择KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工业以太网可将SIMATICS7集成到复杂的成套装置内。使用S5兼容通讯可将SIMATICS7集成到现有装置内。·借助于TCP/IP的WAP功能，通过电话网络(例如ISDN)，CP也能远距离编程和对设备进行初始调试。·一种模块就能用于不同应用：PG/PC，操作和监视系统(OP通讯的多路转换；多可连接16个OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范围广泛的诊断功能，包括显示CP的操作状态，实现通用诊断和统计功能，提供连接诊断和LAN控制器统计及诊断缓冲器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。
在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时，只需西门子FM351定位模块声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型（参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型），但不存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。起始地址为LO，每字节8位，能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中的数据类型必须与调用西门子FM351定位模块中的数据类型值匹配。例如，在主程序OB1中调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。
西门子FM351定位模块数据输出形式如下：角度测量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......长度测量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往复测量模式：编码器转轴，旋转至（4-20毫安）大值时或者小值的，数据固定不变。出厂默认是往复测量模式数据输出形式如下：角度测量模式：0--90°--180°--270°--360°，继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在360）。长度测量模式：0-1024-2048-4096（继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在4096）。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，西门子FM351定位模块这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程），这个值对应的电流输出为20mA。7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。
MD0同理。自由口通讯过程中很难避免通讯数据的出错概率，这就要求在通讯数据中增加校验数据，以判断数据是否是正确的。常用的校验方式有CRC、LRC，来说说西门子FM351定位模块方式，该校验方式是把参与校验的数据进行“异或”运算。BCC校验方式的编程思路：将西门子FM351定位模块参与校验的数据逐个进行异或运算。1）创建一个BCC校验的子程序，以便进行几个或者多个数据的校验。2）在主程序或其它子程序中调用BCC校验BCC子程序：1）创建接口变量并按参与通讯的数据异或运算为方便阅图理解注释，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中调用3）将程序下载到cpu验证异或指令：将2个参与异或运算的数据按二进制方式按位进行运算，假如第0位数据均为0，则运算结果为0；如果均为1，则运算结果为0；其它状态运算结果均为1。
Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当西门子FM351定位模块外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的仿真软件，进行仿真调试，然后熟练掌握这两个操作指令。
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