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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授权(CP1612或普通网卡)S7-1613授权(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自适应以太网卡PC机操作系统:SKC62U西门子电动液压执行器根据不同版本SIMATICNET软件来选择,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通讯处理器(CP)的作用是将SIMATICPLC连接到工业以太网网络中,设计用于严酷的工业环境,可用于较宽的温度范围内,并通过船级(ABS),可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的数据传输速率,能快速传输大量数据。SIMATICPLC工业以太网通讯处理器的优点:·通过UDP连接或群播功能可达到多用户。·利用SKC62U西门子电动液压执行器(网络时间协议)提供时钟同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可选择KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工业以太网可将SIMATICS7集成到复杂的成套装置内。使用S5兼容通讯可将SIMATICS7集成到现有装置内。·借助于TCP/IP的WAP功能,通过电话网络(例如ISDN),CP也能远距离编程和对设备进行初始调试。·一种模块就能用于不同应用:PG/PC,操作和监视系统(OP通讯的多路转换;多可连接16个OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范围广泛的诊断功能,包括显示CP的操作状态,实现通用诊断和统计功能,提供连接诊断和LAN控制器统计及诊断缓冲器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。
主程序是第1页,后面是子程序或中断程序。SKC62U西门子电动液压执行器因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套SKC62U西门子电动液压执行器(多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中,子程序的无条件返回指令在子程序的后网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令,用户无需输入。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间,同时可使整个程序功能清晰,易于查错和维护,还能减少存储空间。
当OB1调用SKC62U西门子电动液压执行器时,INPUT1的数值被传入FIRST,INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该SKC62U西门子电动液压执行器符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,例如改为#UndefinedLocalVar。各子程序多可调用16个输入/输出参数,如果出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。
MD0同理。自由口通讯过程中很难避免通讯数据的出错概率,这就要求在通讯数据中增加校验数据,以判断数据是否是正确的。常用的校验方式有CRC、LRC,来说说SKC62U西门子电动液压执行器方式,该校验方式是把参与校验的数据进行“异或”运算。BCC校验方式的编程思路:将SKC62U西门子电动液压执行器参与校验的数据逐个进行异或运算。1)创建一个BCC校验的子程序,以便进行几个或者多个数据的校验。2)在主程序或其它子程序中调用BCC校验BCC子程序:1)创建接口变量并按参与通讯的数据异或运算为方便阅图理解注释,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中调用3)将程序下载到cpu验证异或指令:将2个参与异或运算的数据按二进制方式按位进行运算,假如第0位数据均为0,则运算结果为0;如果均为1,则运算结果为0;其它状态运算结果均为1。
图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出,这就是SKC62U西门子电动液压执行器置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。
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