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load_toolPC机与PLC系统初始化链接;(2)6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块断开PC机与PLC系统链接;(3)以及读写PLC内部存储区的函数。监控软件通过6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块读写函数可以方便监控PLC控制系统。1.2Computing安装Computing后,在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有:Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件与S7系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控,也可以通过函数对S7系列PLC进行读写操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有应用,但以后不会开发新的SIMATICComputing版本,SIMATICComputing的终版本为V3.1SP2对过程数据的存取采用以下几种方式:1用户可以通过标准ActiveX控件OCX存取过程数据2用户可以使用DCOMMicrosoft分布式组件模式集成网络上分布式的应用程序分布式的应用由多个程序和不同的计算机协作完成一个统一的任务3允许任何符合OPC用于过程控制的OLE客户机标准的应用软件通过WinAC内置的OPC服务器访问控制设备中的数据1.3OPCserverOPC服务器随SIMATICNET软件光盘提供,SIMATICNET是西门子在工业控制层
为了移植6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块子程序,应避免使用全局符号和变量,例如V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签,点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时,可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序,子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标,在弹出的菜单中选择“重新命名”,可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数(变量和数据),这时可以在子程序调用指令中包含相应参数,它可以在子程序与调用程序之间传送。参数(变量和数据)必须有符号名(多8个字符)、变量和数据类型等内容。子程序多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型:将位置的6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。
6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块数据输出形式如下:角度测量模式:0--90--180--270--360(0)--90-180--270-360......长度测量模式:0-1024-2048-4096(0)--1024---2048----4096.....往复测量模式:编码器转轴,旋转至(4-20毫安)大值时或者小值的,数据固定不变。出厂默认是往复测量模式数据输出形式如下:角度测量模式:0--90°--180°--270°--360°,继续旋转编码器转轴,数字没有变化,保持在360)。长度测量模式:0-1024-2048-4096(继续旋转编码器转轴,数字没有变化,保持在4096)。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的起始点,6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值:可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程),这个值对应的电流输出为20mA。7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线(灰色线)和高电平接触后编码器回到的值,比如零位,也可以根据机械位置设置任意的值,比如中点置位。
西门子博途软件平台中,高位在低字节,低位在高字节。这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理:地址由小向大增加,而数据从高位往低位放,这和我们的阅读惯一致。这样说起来可能很抽象,我们直接看图。如图,这是基本的存储单元,6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块表示的是一个基本的位,MB0表示一个字节,很明显,从MB0.0到MB0.7的八个位组成了一个字节,也就是MB0。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然,他们是你中有我,我中有你的关系。所以,写程序前一定要做好规划,避免地址重叠。这就是西门子博途软件平台的寻址方式,很显然,他有重叠的部分,这是我们要注意的,也是和日系PLC大的不同,也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重叠的部分,我们使用了MW1之后,为了避免地址重复,就不要再使用6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块和MW1了。
图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。3,松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通,虽然I0.0已经断开没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出,这就是6ES7417-5HT06-0AB0西门子CPU417H模块置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。图4如图4,这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤,4,外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通,Q0.1复位线圈就没有输出。5,当外部常闭按钮按下时I0.5接通,Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1,这样Q0.1就没有了输出。6,即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通,复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。
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