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MPI/PPI：西门子液压执行器SKC32.61设备要求：pc机中需要安装MPI卡（MPI卡安装在计算机的ISA插槽中，用MPI电缆将MPI卡与S7-300的MPI口相连）或使用PC-Adapter（将PC-Adapter的一端与计算机的串口相连，另一端与S7-300的MPI口相连）第三方软件开发平台开发的监控软件与S7系列PLC通信使用MPI协议的接口软件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用西门子液压执行器SKC32.61软件包实现通信连接Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供动态连接库给Win95/98/NT/ME/2000中的高级语言编程器,使得PG/PC对plc中包括M,T,C,I/O各存储区中的数据进行读写。Prodave有两种,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或称为ProdaveS7和ProdaveS7MINI).新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系统,其它的函数功能不变主要函数有：（1）
为了移植西门子液压执行器SKC32.61子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型：将位置的西门子液压执行器SKC32.61参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。
长度测量模式和角度测量模式相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图小转速0时输出4mA，大转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。4、正转方向选择顺时针：面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。出厂默认值西门子液压执行器SKC32.61是顺时针。逆时针：面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。5、循环、往复测量模式循环测量模式：编码器转轴，转到大值时，数据从0开始循环输出。
西门子博途软件平台中，高位在低字节，低位在高字节。这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放，这和我们的阅读惯一致。这样说起来可能很抽象，我们直接看图。如图，这是基本的存储单元，西门子液压执行器SKC32.61表示的是一个基本的位，MB0表示一个字节，很明显，从MB0.0到MB0.7的八个位组成了一个字节，也就是MB0。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序前一定要做好规划，避免地址重叠。这就是西门子博途软件平台的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC大的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用西门子液压执行器SKC32.61和MW1了。
Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当西门子液压执行器SKC32.61外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的仿真软件，进行仿真调试，然后熟练掌握这两个操作指令。
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