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西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号开始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制
也可以将西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0数据的地址值传入子程序(&VB100)。OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。IN/OUT类型：将位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。TEMP类型：局部存储器只能用作西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。局部变量表变量类型的修改方法是，用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉子菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型。给予程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表左列是每个被传递参数的局部存储器地址。子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到的输出参数地址。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。
出厂默认值为08、往复测量时的大小值往复测量时的小值：在多圈往复测量模式下，把编码器的起始点作为往复测量的小值。往复测量时的大值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的大值。9、编码器地址使用西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0总线信号的编码器进行多个（≤9）编码器对一个西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0接口作从站连接时，可分别给编码器设定不同的地址（如01,02,03..）注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度（如RS232协议），称之为波特率。通讯中，要求双方有相同的波特率，以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度，波特率越小，通讯速度越慢，同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
本文给大家介绍一个学西门子西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0的工具软件，这个软件的使用对象是刚接触电气行业而又想学西门子plc的三无人员（无基础，无经验，无硬件）。虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序仿真还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。软件名字是：s7200仿真软件汉化版，百度搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序，如图1图1图1，中大红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。1，把CPU的型号改为:西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。
下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子数字量模块6ES7321-1FH00-0AA0以上介绍的，这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
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