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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授权(CP1612或普通网卡)S7-1613授权(CP1613)硬件:CP1613或普通10/100自适应以太网卡PC机操作系统:6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块根据不同版本SIMATICNET软件来选择,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通讯处理器(CP)的作用是将SIMATICPLC连接到工业以太网网络中,设计用于严酷的工业环境,可用于较宽的温度范围内,并通过船级(ABS),可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ45接口,10/100Mbit/s的数据传输速率,能快速传输大量数据。SIMATICPLC工业以太网通讯处理器的优点:·通过UDP连接或群播功能可达到多用户。·利用6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块(网络时间协议)提供时钟同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可选择KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工业以太网可将SIMATICS7集成到复杂的成套装置内。使用S5兼容通讯可将SIMATICS7集成到现有装置内。·借助于TCP/IP的WAP功能,通过电话网络(例如ISDN),CP也能远距离编程和对设备进行初始调试。·一种模块就能用于不同应用:PG/PC,操作和监视系统(OP通讯的多路转换;多可连接16个OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范围广泛的诊断功能,包括显示CP的操作状态,实现通用诊断和统计功能,提供连接诊断和LAN控制器统计及诊断缓冲器。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。
在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时,只需6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。起始地址为LO,每字节8位,能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部变量作为参数向子程序传递时,在该子程序的局部变量表中的数据类型必须与调用6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块中的数据类型值匹配。例如,在主程序OB1中调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。
当OB1调用6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块时,INPUT1的数值被传入FIRST,INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,例如改为#UndefinedLocalVar。各子程序多可调用16个输入/输出参数,如果出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。
MD0同理。自由口通讯过程中很难避免通讯数据的出错概率,这就要求在通讯数据中增加校验数据,以判断数据是否是正确的。常用的校验方式有CRC、LRC,来说说6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块方式,该校验方式是把参与校验的数据进行“异或”运算。BCC校验方式的编程思路:将6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块参与校验的数据逐个进行异或运算。1)创建一个BCC校验的子程序,以便进行几个或者多个数据的校验。2)在主程序或其它子程序中调用BCC校验BCC子程序:1)创建接口变量并按参与通讯的数据异或运算为方便阅图理解注释,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中调用3)将程序下载到cpu验证异或指令:将2个参与异或运算的数据按二进制方式按位进行运算,假如第0位数据均为0,则运算结果为0;如果均为1,则运算结果为0;其它状态运算结果均为1。
下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了6ES7960-1AB06-0XA0西门子同步模块以上介绍的,这个自锁功能还能用我们讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明,已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
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