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西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号开始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制
为了移植西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型：将位置的西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。
个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。硬件准备1、西门子plc（西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0）2、值编码器3、装有STEP7-MicroWINSMART软件的电脑4、网线1、进入编程软件2、首先需要选好PLC型号3、接下来编程插入指令：4、给西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0指令分配库寄存器5、编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据PLC读到的编码器数据存放在VD200里注：这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定如果是角度值需要除以100，有2位小数点与西门子smart200连接的编码器是GAX60R13/12E10LB该编码器有强大的西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0软件设置功能，设置功能和参数如下：1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。
本文给大家介绍一个学西门子西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0的工具软件，这个软件的使用对象是刚接触电气行业而又想学西门子plc的三无人员（无基础，无经验，无硬件）。虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序仿真还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。软件名字是：s7200仿真软件汉化版，百度搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序，如图1图1图1，中大红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。1，把CPU的型号改为:西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。
初学plc的时候特别不太容易明白FB和FC的区别和用法。接下来给大家谈谈西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0他们的区别和用法。FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。主要区别是：FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用西门子数字量输入模块6ES7421-1FH20-0AA0全局DB或M区FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。本质上，FB，FC的实现目的是相同的；无论何种逻辑要求，FB，FC均可实现。只是实现方式效率不同，这也和工程师个人编程惯有关。*也可以通俗的理解为：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块*FB块优点：1.易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便2.多重背景，减少重复工作，提高效率3.多次调用时，参数修改方便4.有独立的存储区FC块优点：1.小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解2.不占用额外的存储资源。
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