变频器
上海施承电气自动化有限公司
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变频器
PLC 概念 4.5 使用存储卡要存储卡,需打开 CPU 顶盖,然后将存储卡到插槽中。 推弹式连接器 可以地和取出。 存储卡要求正确安装。4.5.24.5.3将项目到存储卡之前组态 CPU 的启动参数将程序到传送卡或程序卡时,程序中包含了 CPU 的启动参数。 将程序到传送卡 之前,请始终确保组态了 CPU 在循环上电后的工作。 选择 CPU 是在 STOP 、 RUN 还是上一个(通电周期之前)下启动。将存储卡用作 “ 传送 ” 卡小心静电放电可能会损坏存储卡或 CPU 上的卡槽。在操控存储卡时,请先接地传导垫和 / 或佩戴接地腕带。 将存储卡存导电容器内。S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06113113
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PLC 概念4.5 使用存储卡创建传送卡请务必牢记在将程序到存储卡之前 组态 CPU 的启动参数 ( 页 113) 。 要创建传送卡,请按以下步骤操作:1. 将空白的 SIMATIC 存储卡与计算机相连的 SD 卡读卡器 / 写卡器中。如果要重复使用包含用户程序或其它固件更新程序的 SIMATIC 存储卡,那么在重新使 用该存储卡之前必须程序文件。 使用 Windows 资源器显示存储卡的内容, “S7_JOB.S7S” 文件以及任何现有 “ 数据日志 ” 文件夹和目录文件夹(如 “SIMATIC.S7S” 或 “FWUPDATE.S7S” )。2. 在项目树中(项目视图),展开 “SIMATIC 卡读卡器 ”(SIMATIC Card Reader) 文件夹,然后选择读卡器。3. 右键单击读卡器中存储卡对应的驱动器盘符,然后从右键快捷菜单中选择 “ 属性 ”(Properties) ,显示 “ 存储卡 ”(Memory card) 对话框。4. 在 “ 存储卡 ”(Memory card) 对话框中,从 “ 卡类型 ”(Card type) 下拉菜单中选择 “ 传送 ”(Transfer) 。此时, STEP 7 将创建空传送卡。 如果要创建空传送卡以便在 丢失 CPU ( 页 120)后恢复,请从读卡器中移除传送卡。5. 通过在项目树中选择 CPU 设备(例如 PLC_1 [CPU 1214 DC/DC/DC] ),将该 CPU 设备拖动到存储卡来添加程序。 (另一种是 CPU 设备,并将其粘贴到存储 卡中。) 将 CPU 设备到存储卡时, “ 装载预览 ”(Load preview) 对话框会打开。114S7-1200 可编程控制器 手册 , 04/2012, A5E02486685-06114
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PLC 概念 4.5 使用存储卡6. 在 “ 装载预览 ”(Load preview) 对话框中,单击 “ 装载 ”(Load) 按钮,以将 CPU 设备到存储卡。7. 在对话框显示一条消息指示 CPU 设备(程序)已正确装载时,单击 “ 完成 ”(Finish) 按钮。使用传送卡警告存储卡之前,请检查并确认 CPU 当前并未执行任何操作。存储卡会使 CPU 切换到 STOP ,这可能会影响在线操作或机器的运行。 意外 的操作或机器操作可能会死亡、人身伤害和 / 或财产损失。 在存储卡前,请务必确保 CPU 处于离线且处于状态。要将程序传送到 CPU ,请按以下步骤操作:1. 将传送卡 CPU 中 ( 页 112) 。 如果 CPU 处于 RUN ,它将转至 STOP 。 (MAINT) LED 闪烁,表示需要对存储卡进行评估。2. 对 CPU 循环上电以评估存储卡。 另一种重启 CPU 的办法是通过 STEP 7 执行STOP-RUN 切换或存储器复位 (MRES) 。3. 重启并对存储卡进行评估后, CPU 会将程序到内部装载存储器。RUN/STOP LED 呈绿色和交替闪烁,表示正在程序。 等到 RUN/STOP LED 为常亮且 MAINT LED 闪烁时,表示已完成。 然后可以取出存储卡。 4. 重启 CPU (通过恢复供电或另一种重启),以评估传送到内部装载存储器的新程序。CPU 随后您为项目组态的启动( RUN 或 STOP )。说明将 CPU 设置为 RUN 之前,必须先取出传送卡。S7-1200 可编程控制器手册 , 04/2012, A5E02486685-06115115
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连接IM174 PROFIBUS 模块? 技术 规 范 ( 续 )24v 编码器供应6ES7 174-0AA10-0AA0? 输出控制器6ES7 174-0AA10-0AA0? 24 V? 输出电流, ? 电缆长度,长值编码器 ( SSI )编码器供应 ? 值编码器 ( SSI ) ? 短路保护编码器可连接数量, 可连接的编码器? 增量型编码器 ? 值编码器? 2线-BEROS - 允许静电流编码器,增量编码器 (对称)? *跟踪标记 ? 零标记 ? 输入? 输入,? 电缆长度,屏蔽,编码器,值编码器 ( SSI ) ? 输入 ? 数据 ? 时钟 ? 电报长度? 时钟,? 二进制编码 ? 格雷编码? 电缆长度,屏蔽,驱动器接口数量 模拟驱动器? 设定 - 短路验证√1.4 A100 m√ √4√ √ √2 mAA , A 反, B , B 反 N , N 反5V 不同的 (典型的 RS422 ) 1 MHz 35 米 ;500kHZ 时,长 35 米; 1MHz 时,长 10 米。5V 不同的 (典型的 RS422 ) DATA, 非 DATA CL ,非 CL13, 21, 24 bit 187.5 KHz1.5 MHz ( 设置参数 ) 1 1250 米 ;187.5kHZ 时, 250 米 ; 1.5MHz 时, 10 米 4是。 45mA 。少 3.3kOhm 负载阻抗- 继电器输出- 输出电压 - 输出电流 - 输出容量- 少开关循环 - 屏蔽电缆长度 输出 I ? 典型值- 继电器数量? 电位差, - 开关电压? “ 0 ”电位差 - 开关电流? “ 1 ”电位差 - 开关容量- 少开关循环 ? 负载阻抗- 屏蔽电缆长度 输出 II? 微分输出电压,? “ 1 ”微分输出电压,? “ 0 ”微分输出电压, ? 空载,? 输出电流, 输出 III? 脉冲 (屏蔽), ? 电缆长度状态/中断/诊断 警告? 诊断警告电气隔离电气隔离数字化输入? 电气隔离数字化输入430 V 1A30 V ? A在 30VDC, 1A 时,达到 50 000 次 35 m230 V1A30 V ? Aat 30 V DC, 1 A35 m2 V; R = 100 Ohm 3.7 V;3.7 V at I = -20 mA;4.5 V at I = -100 μ A, 1 V; if I = -20 mA 55 Ω60 mA750 kHz50 米。模拟量输出轴,混合操作模 式, 35 米。高速脉冲输出, 10 米。√√ ; 适合于编码器,模拟量输出, DP 接口。不适合于其他的 DI/DO 接- 额定电压范围 - 输出电流124-10.5 V ~ 10.5 V -3 to +3 mA电气隔离数字化输出? 电气隔离数字化输出尺寸和重量 尺寸?W x H x D (mm)重量? 重,约口。√ ; 适合于编码器,模拟量输出, DP 接口。不适合于其他的 DI/DO 接口。160 x 125 x 1181 kg126
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诊断23.323.3.1诊断硬件:快速视图调用快速视图快速 视 图提供 一种使用“ 诊断硬件 ”的 快捷 ,其中的信息量 少 于在 HW Config 的 诊断 视 图 中的 详细 显示信息。当调用“ 诊断硬件 ”功能时, 快速 视 图 作为 默 认显 示。显示快速视图可以在 SIMATIC 器中,使用菜单命令 PLC > 诊断 / 设置 > 诊断硬件 来调用该功 能。可 按 如下使用该菜单命令:? ? 如果选择了一个模块或 S7/M7 程序, 那么 在项 目 的在线窗。如果在“可访问 节 点”窗选择一个 节 点 ( “ MPI=... ” ) , 那么 该条 目属 于 CPU 。从所显示的 组 态表中,可以选择 希望 显示其模块信息的模块。23.3.2 快速视图中的信息功能快速 视 图 中会显示如下信息:? ? ? ? 在线连接到 CPU 的数据 CPU 的 诊断 符号被 CPU 检 测出 故障 的模块的 诊断 符号 ( 例如, 诊断 中 断 、 I/O 访问错误 ) 模块 类型 和模块 地址 ( 机 架 、插 槽 、具有 站 编号的 DP 主站 ) 。快速视图中的其它诊断选项??使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01显示模块信息通过点 击 “模块信息” 按钮 ,可以调用该对话框。该对话框 根 据所选模块的 诊断 能 力 ,显示 详细 的 诊断 信息。特别是,通过 CPU 的 诊断 信息,可以显示 缓冲诊 断区 中的条 目 。 显示 诊断 视 图使用“在线打开 站 ” 按钮 显示 诊断 视 图 ,可以打开一个对话框,该对话框 与快速 视 图 不同,包含整个 站 的 图 形 览 以及 组 态信息。它 侧 重于在“ CPU/ 故障 模 块”列表中 高亮 显示的模块。23-5441
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诊断23.423.4.1诊断硬件:诊断视图调用诊断视图使用 本 ,可以为机 架 中的所有模块打开“模块信息”对话框。 诊断 视 图 ( 组 态表 ) 显示机 架级 的 站 以及具有各自模块的 DP 站 的 实际 结 构 。注释23-6?? ?如果已经 离 线打开了 组 态表, 那么 也可通过菜单命令 站 > 在线打开 来 组 态 表的在线视 图 。根 据模块的 诊断 能 力 ,在“模块信息”对话框中显示不同数 目 的标签。在“可访问 节 点”窗,只有具有 本身节 点 地址 ( 以 太网 、 MPI 或 PROFIBUS 地址 ) 的模块才可 见 。使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01442
6ES73683BF010AA0
诊断在 SIMATIC 器中从项目的在线视图中调用1. 在 SIMATIC 器的项 目 视 图 中,使用菜单命令 视图 > 在线 , 建立 到可编程 控制器的在线连接。2. 选择一个 站 ,然后 双击 打开该 站 。3. 然后打开其中的“ 硬件 ”对 象 。打开 诊断 视 图 。现 在可以选择一个模块,然后使用菜单命令 PLC > 诊断 / 设置 > 模块信息 调用其模块 信息。在 SIMATIC 器中从项目的离线视图中调用执行下列步 骤 :1. 从 SIMATIC 器的项 目 视 图 中选择一个 站 ,然后 双击 打开该 站 。 2. 然后打开其中的“ 硬件 ”对 象 。打开 组 态表。 3. 选择 站 > 在线打开 菜单命令。4. 打开 HW Config 的 诊断 视 图 ,同时打开 由 模块 ( 例如, CPU) 确定的 站组 态。模 块状态用符号表示。 请参见 在线 帮助 , 获 取各种符号的含义信息。在一个单 独 的 对话框中列出了 故障 模块和 丢失 的已 组 态模块。从该对话框中,可以直接导 航 到 其中一个选中的模块 ( “ 跳转 到” 按钮 ) 。5. 双击 对其状态 感 的模块符号。该模块状态的 详细 分 析 在一个具有标签 ( 根 据模块 类型 ) 的对话框中 给 出。从 SIMATIC 器的“可访问节点”窗调用执行下列步 骤 :1. 在 SIMATIC 器中使用菜单命令 PLC > 显示可访问节点 ,打开“可访问 节点”窗口。2. 在“可访问 节 点”窗选择一个 节 点。 3. 选择菜单命令 PLC > 诊断 / 设置 > 诊断硬件 。注释在“可访问 节 点”窗,只有具有 本身节 点 地址 ( 以 太网 、 MPI 或 PROFIBUS 地 址 ) 的模块才可 见 。使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-7443
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6SE64202AD240BA1 6SE64402UD345FA1
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诊断23.4.2 诊断视图中的信息功能与快速 视 图 相 比 , 诊断 视 图 显示在线可用的整个 站组 态。这包含:? ??机 架 配置所有 已 组 态模块的 诊断 符号从这 些诊断 符号中,可以读取每个模块的状态,如果是 CPU 模块,则可读取工 作。组 态的模块 类型 、 订货 号、 地址详细资料 以及注 释 。诊断视图中的附加诊断选项通过 双击 模块,可以显示该模块的工作。使用 STEP 7 编程23-8A5E01112992-01444
诊断23.523.5.1模块信息用于显示模块信息的选项可以从不同的 起 点显示“模块信息”对话框。下列步 骤 是调用模块信息 常 使用的方 法 实 例:? ? ? 在 SIMATIC 器中,通过“在线”或“ 离 线”项 目 视 图 窗口。 在 SIMATIC 器中,通过“可访问 节 点”窗口 在 HW Config 的 诊断 视 图 中为了显示 具有本身节点地址的模块 的状态,需要在线连接到可编程 控 制器。可通过 项 目 的在线视 图 或通过“可访问 节 点”窗口 建立 该连接。使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-9445
诊断23.5.2 模块信息功能可在“模块信息”对话框内的各种标签页中查找每个模块的信息功能。在状态 下显示时,只显示与选中模块有关的那些标签页。功能 / 标签页 常规诊断缓冲区诊断中断DP 从站诊断信息所选择的模块上的标识数据;例如,订 货号、版本号、状态、机架中的插槽 诊断缓冲区中的事件览以及选中事件 的详细信息选中模块的诊断数据选中 DP 从站的诊断数据 ( 符合 EN 50170)使用将来自模块的在线信息与已组态模 块的数据进行比较查找引起 CPU STOP 的原 因,并在选中的模块上评估该原因 的事件。通过诊断缓冲区,可以在以后分析 中的错误,查找引起 STOP 的原因或追 踪并归类单个诊断事件的发生。 评估模块故障的原因在 DP 从站中评估故障原因存储器扫描周期内存容量。选中 CPU 或 M7 功能块的工 在将新模块或扩展模块传送到 CPU 之 作存储器、加载存储器和保持性存储器 前,检查 CPU/ 功能模块中是否有足够 的当前用途 可用的加载存储器,否则就压缩存储器内容。选中 CPU 或 M7 功能模块的长、短 检查已组态的周期、周期以及后一次扫描周期的时间 和当前周期时间 当前时间、工作小时和同步时钟的信息 ( 同步时间间隔 )显示和设置模块的时间与日期,并检查 时间同步性能数据 选中模块 (CPU/FM) 的地址区和可用的块 在创建用户程序之前以及期间,检查CPU 是否执行用户程序的要求;例 如,加载存储器大小或映像大小块( 可从“性能数据”标 签页中打开 ) 通讯堆栈23-10显示选定模块供应范围内的所有可用的 块类型,列出可用于该模块的 OB 、 SFB 和 SFC传输率、通讯连接览、通讯负载以及 选中模块通讯总线上的消息帧的大 小堆栈 标签页:只能在 STOP 或 HOLD 中调用。显示用于选中模块的 B 栈。然后还可显 示 I 栈、 L 栈以及嵌套栈,并跳转到中断 块中的出错位置。检查用户程序可包含或调用哪些可在选 中 CPU 上运行的块。确定可使用个、哪个 CPU 或 M7 F7 连接,以及正在使用的数目确定转换到 STOP 的原因并更正块使用 STEP 7 编程 A5E01112992-01446
设备
机柜/安装机架
使用具有保护导体特性的电缆连接到接地(例如,等电位
母线)
机架/安装导轨
如果不是在机柜中安装导轨或者导轨未与较大的金属部件互
联,则用横截面为10mm2的电缆连接到接地。
模块
无
I/O设备
通过接地型插头接地
传感器和终控制元件
按照应用于的规则接地
诊断所显示的附加信息每个标签 页 有下列显示信息:? ? ? ? 到选中模块的在线 路 经相应 CPU 的工作 ( 例如, RUN 、 STOP) 选中模块的状态 ( 例如,出错、正 常 )如果具有各自的工作 ( 例如, CP 342-5) , 那么 显示选中模块的工作 ( 例 如, RUN 、 STOP)如果从“可访问 节 点”窗打开了非 CPU 模块的模块信息, 就 不能显示 CPU 本 身 的工作以及选中模块的状态。同时显示大量模块可同时显示 大 量模块的模块信息。为此,必须 转 到每个模块 ,选择另一个模 块,然后调用该模块的模块信息,然后显示另一个“模块信息”对话框。每个模块 只能打开一个对话框。更新模块信息显示每次 切换 到“模块信息”对话框中的一个标签 页 时,会重新从模块中读取数据。不 过,显示一个 页面 时,不 更 新其内容。如果点 击 “ 更 新” 按钮 , 那么 可以在不改变 标签 页 的情况下,从模块中读取数据。使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-11447
诊断23.5.3 与模块类型有关的信息范围可以 评估 和显示的信息范围取 决 于:? ? 所选的模块以及调用模块信息的视 图从 组 态表的在线视 图 或项 目 窗调用时,可以 得 到 全 范围的信息。 从“可访问 节 点”窗口调用时,只能 得 到有 限 范围的信息。根 据信息范围,模块 划 分为“具有 诊断 能 力 ”、“具有 诊断 能 力 ”或“无 诊断 能 力 ” 类 别。下 图 显示了这 些类 别:? ? ? 具有 诊断 能 力 的模块,例如,模块 FM 351 和 FM 354 具有 诊断 能 力 的模块, 大部 分是模 拟 模块。 无 诊断 能 力 的模块, 大部 分为数 字 模块。显示的标签该表显示了在每种模块 类型 的“模块信息”对话框中出 现 的 属性 标签。标签 CPU 或 M7 FM 具有诊断 具有诊断能力 无诊断能力的 DP 从站 能力的模块 的模块 模块常规诊断缓冲区 诊断中断 存储器扫描周期 时间 性能数据 堆栈 通讯DP 从站诊断是 是–是 是 是 是 是 是–是 是 是– – – – – – –是–是– – – – – –是– – – – – – – – –是–是– – – – – –是H 状态1)是– – – –1)只用于 H 中的 CPU使用 STEP 7 编程23-12A5E0
安装
公共电位模块
隔离模块
注释
接地
将M外部与CPU上的M
相连
将M外部连接到接地母
线,或者不连接
-
未接地
将M外部与CPU上的M
相连
将M外部连接到接地母
线,或者不连接
不能进行带有CPU
31xC的未接地安装
1112992-0144
诊断除了标签 属性页 上的信息之外,具有工作的模块 还 显示工作。从 组 态表在 线打开该对话框时,从 CPU 角度 来显示模块的状态 ( 例如,正 常 、 故障 、模块不可 用 ) 。23.5.4 显示 Y 型链路之后的 PA 现场设备和 DP 从站的模块状态从 STEP 7 V5.1 Service Pack 3 起 ,您可在 DP/PA 链路 (IM 157) “之后” 评估 DP 从 站 和 PA 现场 设备的模块状态。 这将 影响 下列 组 态:? ? 具有 DP/PA 连接器的 IM 157 ,用于连接 PROFIBUS-PA作为 冗余 模块 化 接口模块的 IM 157 ,用于连接非 冗余 PROFIBUS-DP( “ Y- 链 接” )在该 组 态中,编程设备 (PG) 将 与 DP/PA 链路 连接同一个 PROFIBUS 子网 上。 此外 还 存在另一种 组 态,将 PG 将连接到工业以 太网 并将 S7-400 站 连接到 PROFIBUS 子网 上。该设置的先 决 条 件 如下 图 所示:具有 DP/PA 连接器的 IM 157 ,用于连接 PROFIBUS-PA使用 STEP 7 编程A5E01112992-0123-13449
6SE64302UD322DB0 6SE64202AB222BA1
6SE64302UD388FB0 6SE64302UD337EA0
6SE64402UD240BA1 6SE64302UD330DB0
6SE64302UD322DA0 6SE64402UD175AA1
6SE64000BP000AA1 6SE64000BE000AA1
6SE64402UD322DB1 6SE64000MD000AA0
6SE64402UD330EA1 6SE64000PA000AA0
6SE64202AC240CA1 6SE64000GP000AA0
6SE64302UD322DA0 6SE64402UD388FA1
6SE64302UD411FA0 6SE64402UD411FA1
6SE64402UD222BA1 6SE64402UD375FB1
6SE64402UD215AA1 6SE64000MD000AA0
6SE64302UD318DB0 6SE64202AD311CA1
6SE64402UD137AA1 6SE64402UD416GB1
6SE64402UD240BA1 6SE64202AD311CA1
6SE64402UD411FB1 6SE64302UD330DA0
6SE64402UD330EB1 6SE64402UD337EB1
6SE64302UD425GB0 6SE64202AB175AA1